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公开(公告)号：CN112677963B
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN202110016734.9
申请日：2021-01-07
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种智能网联四轮独立转向和独立驱动电动汽车紧急避障系统，旨在利用车对车交互技术提高电动汽车的避障能力。该避障系统在车辆搭载的车对车交互模块在三种情况下，即功能正常、部分功能发生障碍及功能失效的各情况下均可以根据车辆与前方障碍物发生碰撞的风险程度切换不同的避障模式。本车可通过车对车交互模块接收其他车辆的运动信息从而做出更合理的避障决策；其他车辆也可以接收本车发出的警告信息，为本车避障创造有利的条件。尤其是在本车无法通过制动措施避免碰撞的紧急情况下，紧急避障系统通过车对车交互模块接收其他车辆的路径规划信息，并通过决策模块判断是否有换道避障的可能，从而进一步减小碰撞风险。
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公开(公告)号：CN113002324A
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202110416750.7
申请日：2021-04-19
Applicant: 吉林大学 , 江苏超力电器有限公司
Abstract: 本发明公开了一种四轮独立驱动和独立转向电动汽车电子差速系统，本系统包括信息采集模块、转向决策模块、电子差速控制模块和执行模块。在车辆转向模式和驱动模式可以切换的情况下，合理将速度型电子差速控制策略和转矩型电子差速控制策略相结合，从而使车辆在各种转向模式和驱动模式下均可以保持良好的差速性能，提高汽车的行驶稳定性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113002324B
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202110416750.7
申请日：2021-04-19
Applicant: 吉林大学 , 江苏超力电器有限公司
Abstract: 本发明公开了一种四轮独立驱动和独立转向电动汽车电子差速系统，本系统包括信息采集模块、转向决策模块、电子差速控制模块和执行模块。在车辆转向模式和驱动模式可以切换的情况下，合理将速度型电子差速控制策略和转矩型电子差速控制策略相结合，从而使车辆在各种转向模式和驱动模式下均可以保持良好的差速性能，提高汽车的行驶稳定性。
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公开(公告)号：CN114415436A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202210178620.9
申请日：2022-02-25
Applicant: 吉林大学
IPC: G02F1/163 , G02F1/153 , G02F1/1516 , B60K35/00
Abstract: 本发明公开了一种适用于智能汽车信息反馈的透明显示系统，包括透明显示器组和用户终端，具有人工驾驶模式和自动驾驶模式。其中，透明显示器组包括前挡风透明显示器、侧窗透明显示器和天窗透明显示器，前挡风透明显示器用于对车内显示场景化地图、驾驶员操作、车辆工作状态、外界环境信息和来电信息，对车外显示当前驾驶员或车主的联系方式；侧窗透明显示器和天窗透明显示器用于增加智能汽车的生活性和娱乐性；用户终端用于所有显示器与智能手机的连接，实现个性化和不同用户的需求定制。
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公开(公告)号：CN114407847B
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202210179569.3
申请日：2022-02-25
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种基于机器学习的单踏板线控底盘汽车辅助制动方法，包括以下步骤：样本数据获取；基于支持向量回归算法和自适应粒子群算法构建驾驶员行为模型；实时监测驾驶员是否误操作纵向控制踏板，在系统判定驾驶员误操作纵向控制踏板后，汽车由单踏板驾驶模式变为制动模式，驾驶员向下踩纵向控制踏板时汽车接收到的是制动信号，制动执行机构开始执行，同时切断加速信号，保证汽车安全性，避免因意外的急加速而产生交通事故。
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公开(公告)号：CN114407847A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202210179569.3
申请日：2022-02-25
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种基于机器学习的单踏板线控底盘汽车辅助制动方法，包括以下步骤：样本数据获取；基于支持向量回归算法和自适应粒子群算法构建驾驶员行为模型；实时监测驾驶员是否误操作纵向控制踏板，在系统判定驾驶员误操作纵向控制踏板后，汽车由单踏板驾驶模式变为制动模式，驾驶员向下踩纵向控制踏板时汽车接收到的是制动信号，制动执行机构开始执行，同时切断加速信号，保证汽车安全性，避免因意外的急加速而产生交通事故。
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公开(公告)号：CN112677963A
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN202110016734.9
申请日：2021-01-07
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种智能网联四轮独立转向和独立驱动电动汽车紧急避障系统，旨在利用车对车交互技术提高电动汽车的避障能力。该避障系统在车辆搭载的车对车交互模块在三种情况下，即功能正常、部分功能发生障碍及功能失效的各情况下均可以根据车辆与前方障碍物发生碰撞的风险程度切换不同的避障模式。本车可通过车对车交互模块接收其他车辆的运动信息从而做出更合理的避障决策；其他车辆也可以接收本车发出的警告信息，为本车避障创造有利的条件。尤其是在本车无法通过制动措施避免碰撞的紧急情况下，紧急避障系统通过车对车交互模块接收其他车辆的路径规划信息，并通过决策模块判断是否有换道避障的可能，从而进一步减小碰撞风险。
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