公开(公告)号：CN115384522B

公开(公告)日：2024-12-13

申请号：CN202211156921.8

申请日：2022-09-22

Applicant: 吉林大学 ,  上海汽车集团股份有限公司

Inventor： 拱超凡 ,  宗长富 ,  陆红丽 ,  张东 ,  卢冶 ,  代昌华 ,  李林轩 ,  曾超建 ,  罗勇

IPC: B60W40/10

Abstract: 本发明公开了一种基于坐标系转换的车辆侧向行驶工况识别方法及系统，旨在简明准确地进行车辆侧向工况识别。该方法包括：将全局Cartesian坐标系的车辆行驶轨迹转换至Frenet坐标系；对车辆侧向行驶工况的识别指标数据进行计算，包括基于Frenet坐标系的车辆轨迹斜率绝对值、基于全局Cartesian坐标系的车辆轨迹斜率绝对值和方向因子；基于计算的工况识别指标数据，确定待识别车辆行驶工况所属的车辆侧向行驶过程，包括车道保持行驶工况和换道行驶工况。本发明还提供了一种基于坐标系转换的车辆侧向行驶工况识别系统。本发明由于采用全局Cartesian坐标系和Frenet坐标系的车辆轨迹斜率进行侧向工况识别，具有较强的适用性，更简明直接。

公开(公告)号：CN115384522A

公开(公告)日：2022-11-25

申请号：CN202211156921.8

申请日：2022-09-22

Applicant: 吉林大学 ,  上海汽车集团股份有限公司

Inventor： 拱超凡 ,  宗长富 ,  陆红丽 ,  张东 ,  卢冶 ,  代昌华 ,  李林轩 ,  曾超建 ,  罗勇

IPC: B60W40/10

Abstract: 本发明公开了一种基于坐标系转换的车辆侧向行驶工况识别方法及系统，旨在简明准确地进行车辆侧向工况识别。该方法包括：将全局Cartesian坐标系的车辆行驶轨迹转换至Frenet坐标系；对车辆侧向行驶工况的识别指标数据进行计算，包括基于Frenet坐标系的车辆轨迹斜率绝对值、基于全局Cartesian坐标系的车辆轨迹斜率绝对值和方向因子；基于计算的工况识别指标数据，确定待识别车辆行驶工况所属的车辆侧向行驶过程，包括车道保持行驶工况和换道行驶工况。本发明还提供了一种基于坐标系转换的车辆侧向行驶工况识别系统。本发明由于采用全局Cartesian坐标系和Frenet坐标系的车辆轨迹斜率进行侧向工况识别，具有较强的适用性，更简明直接。

公开(公告)号：CN116734718A

公开(公告)日：2023-09-12

申请号：CN202310638832.5

申请日：2023-05-31

Applicant: 吉林大学

Inventor： 侯涛 ,  孙千慧 ,  侯秋丰 ,  罗勇 ,  吴晓勇 ,  刘富 ,  赵宇锋

IPC: G01B7/16

Abstract: 本发明公开仿生超宽量程高灵敏度的刚柔耦合应变传感器及制备方法，包括：梯度弹性模量材料耦合的基底层，由弹性模量有差异的不同材料依次纵向耦合排列而成或由弹性模量不同的相同材料纵向耦合而成；导电传感层，设置在所述梯度弹性模量材料耦合的基底层上；微观仿生缝结构与所述导电传感层连接，并凹陷嵌入在梯度弹性模量材料耦合的基底层内形成凹槽缝组，微观仿生缝结构模拟基于蝎子缝感受器结构，用于跟随所述梯度弹性模量材料耦合的基底层的形变产生形变，从而产生阻值变化；当所述刚柔耦合应变传感器受到外力作用时，设置在所述梯度弹性模量材料耦合的基底层上的所述微观仿生缝结构的凹槽缝组产生形变，导致所述导电传感层的电阻值发生改变。