公开(公告)号：CN105125381B

公开(公告)日：2017-01-25

申请号：CN201510678856.9

申请日：2015-10-19

Applicant: 吉林大学

Inventor： 钱志辉 ,  周亮 ,  宋国风 ,  任雷 ,  苗怀斌 ,  付君 ,  任露泉

IPC: A61H1/02

Abstract: 本发明公开了一种多自由度可调式踝和膝关节联动康复训练器，包括连接支架、动力部件、执行组件以及固定装置；连接支架包含第一机座、第二机座、以及第三机座，第一、第二机座通过连杆铰接的方式连接，第二、第三机座由齿轮轴连接，以实现上部机座绕齿轮轴的转动。治疗对象的大腿和脚可以通过两个固定装置分别固定。最后由两个变频电机组成的动力部件提供的动力驱动执行组件以实现运动。本发明能够帮助治疗对象进行踝关节的跖屈与背伸、内翻与外翻、外展与内收训练。背屈、外翻、外展的运动可以组合成旋前动作，而跖屈、内翻、内收运动可以组合成旋后动作。本发明还能够实现膝关节的伸展与屈曲运动从而对小腿肌肉和膝关节的康复起到促进作用。

公开(公告)号：CN105125381A

公开(公告)日：2015-12-09

申请号：CN201510678856.9

申请日：2015-10-19

Applicant: 吉林大学

Inventor： 钱志辉 ,  周亮 ,  宋国风 ,  任雷 ,  苗怀斌 ,  付君 ,  任露泉

IPC: A61H1/02

CPC classification number: A61H1/02 ,  A61H1/0255 ,  A61H1/0262 ,  A61H1/0266 ,  A61H2001/0203 ,  A61H2001/0207

Abstract: 本发明公开了一种多自由度可调式踝和膝关节联动康复训练器，包括连接支架、动力部件、执行组件以及固定装置；连接支架包含第一机座、第二机座、以及第三机座，第一、第二机座通过连杆铰接的方式连接，第二、第三机座由齿轮轴连接，以实现上部机座绕齿轮轴的转动。治疗对象的大腿和脚可以通过两个固定装置分别固定。最后由两个变频电机组成的动力部件提供的动力驱动执行组件以实现运动。本发明能够帮助治疗对象进行踝关节的跖屈与背伸、内翻与外翻、外展与内收训练。背屈、外翻、外展的运动可以组合成旋前动作，而跖屈、内翻、内收运动可以组合成旋后动作。本发明还能够实现膝关节的伸展与屈曲运动从而对小腿肌肉和膝关节的康复起到促进作用。

公开(公告)号：CN205094938U

公开(公告)日：2016-03-23

申请号：CN201520810957.2

申请日：2015-10-19

Applicant: 吉林大学

Inventor： 钱志辉 ,  周亮 ,  宋国风 ,  任雷 ,  苗怀斌 ,  付君 ,  任露泉

IPC: A61H1/02

Abstract: 本实用新型公开了一种多自由度可调式踝和膝关节联动康复训练器，包括连接支架、动力部件、执行组件以及固定装置；连接支架包含第一机座、第二机座、以及第三机座，第一、第二机座通过连杆铰接的方式连接，第二、第三机座由齿轮轴连接，以实现上部机座绕齿轮轴的转动。治疗对象的大腿和脚可以通过两个固定装置分别固定。最后由两个变频电机组成的动力部件提供的动力驱动执行组件以实现运动。本实用新型能够帮助治疗对象进行踝关节的跖屈与背伸、内翻与外翻、外展与内收训练。背屈、外翻、外展的运动可以组合成旋前动作，而跖屈、内翻、内收运动可以组合成旋后动作。本实用新型还能够实现膝关节的伸展与屈曲运动从而对小腿肌肉和膝关节的康复起到促进作用。