公开(公告)号：CN111168654B

公开(公告)日：2022-05-10

申请号：CN202010091133.X

申请日：2020-02-13

Applicant: 吉林大学

Inventor： 田为军 ,  张伟 ,  许宇进 ,  丛茜 ,  周岿岳 ,  苏波 ,  江磊 ,  许威 ,  惠叶子

IPC: B25J9/00

Abstract: 本发明公开了一种仿生机器人脊椎机构及仿生机器人，涉及脊椎机构技术领域，包括多个仿脊椎刚体和弹性垫，相邻的仿脊椎刚体之间夹有弹性垫，弹性垫与仿脊椎刚体之间固定连接，且弹性垫能够被相邻的仿脊椎刚体挤压或拉伸，每个仿脊椎刚体上均设有卡勾和卡槽，卡勾能够嵌入至相邻的仿脊椎刚体上的卡槽内，该仿生机器人脊椎机构能够安装于仿生机器人上，提高机器人的运动灵活性以及缓冲节能性能。

公开(公告)号：CN111168654A

公开(公告)日：2020-05-19

申请号：CN202010091133.X

申请日：2020-02-13

Applicant: 吉林大学

Inventor： 田为军 ,  张伟 ,  许宇进 ,  丛茜 ,  周岿岳 ,  苏波 ,  江磊 ,  许威 ,  惠叶子

IPC: B25J9/00

Abstract: 本发明公开了一种仿生机器人脊椎机构及仿生机器人，涉及脊椎机构技术领域，包括多个仿脊椎刚体和弹性垫，相邻的仿脊椎刚体之间夹有弹性垫，弹性垫与仿脊椎刚体之间固定连接，且弹性垫能够被相邻的仿脊椎刚体挤压或拉伸，每个仿脊椎刚体上均设有卡勾和卡槽，卡勾能够嵌入至相邻的仿脊椎刚体上的卡槽内，该仿生机器人脊椎机构能够安装于仿生机器人上，提高机器人的运动灵活性以及缓冲节能性能。