公开(公告)号：CN106004838A

公开(公告)日：2016-10-12

申请号：CN201610463714.5

申请日：2016-06-23

Applicant: 吉林大学

Inventor： 王继新 ,  闫业矗 ,  韩云武

IPC: B60T10/02 ,  B60L7/28

CPC classification number: Y02T90/16 ,  B60T10/02 ,  B60L7/28 ,  B60L2240/12 ,  B60L2250/26 ,  B60L2250/28

Abstract: 本发明公开了一种基于缓速器的下坡辅助控制系统及其控制方法，本发明的下坡辅助控制系统由信号采集单元、电子控制单元和缓速器三个部分组成，其中，信号采集单元用于采集制动踏板开度信号、加速踏板开度信号以及车速信号。电子控制单元依据上述三个信号进行逻辑判断,自动启动或退出下坡路辅助控制程序。在启动下坡辅助控制程序后，电子控制单元根据车辆状态计算出制动转矩，并控制缓速器输出制动转矩，使车速处于适当水平，实现车速不再增加。本发明以缓速器为控制对象，建立控制系统，制定控制策略，实现了下坡辅助模式的自动启动与退出，并使车速处在适当水平，保证车速不再增加，有效地提高了车辆的主动安全性，并减轻了驾驶员的驾驶负担。

公开(公告)号：CN205417585U

公开(公告)日：2016-08-03

申请号：CN201620239824.9

申请日：2016-03-26

Applicant: 吉林大学

Inventor： 闫业矗 ,  冯月姣 ,  张云辉 ,  柳少康

IPC: B60T7/12 ,  B60T13/24 ,  B60T13/68

Abstract: 本实用新型公开一种商用车的自动驻车控制系统，在现有车辆储气筒、继动阀、弹簧制动缸的构造基础上，在储气筒至继动阀之间的制动气路上，接入二位三通电磁换向阀，其进气口、出气口和排气口分别与储气筒、继动阀的控制口和大气连通；电磁阀通过其驱动电路与驻车控制单元相连。当车辆起步时，电磁阀上电，出气口与进气口导通，使得继动阀的出气口与进气口导通，高压气体经继动阀进入弹簧制动缸的制动气室内，解除驻车完成起步；当车辆正常行驶时，电磁阀保持上电状态；当车辆停车驻车时，电磁阀下电，出气口与排气口导通，使得继动阀的出气口与排气口导通，弹簧制动缸的制动气室内的高压气体经由继动阀排向大气，车辆完成驻车。