公开(公告)号：CN118504174A

公开(公告)日：2024-08-16

申请号：CN202410954959.2

申请日：2024-07-17

Applicant: 中交第二航务工程局有限公司 ,  同济大学

Inventor： 杨秀礼 ,  卞永明 ,  陈力 ,  田唯 ,  张国志 ,  黄剑 ,  李涛 ,  郭强 ,  周霞 ,  杨濛 ,  袁志成 ,  简立刚 ,  程茂林 ,  肖浩 ,  刘修成 ,  张欣然 ,  张强 ,  范晨阳 ,  杨佳 ,  吴雪峰

IPC: G06F30/17 ,  G06F30/20 ,  G06F16/21 ,  G06F119/18

Abstract: 本发明公开了一种油缸数字化建模方法，具体包括以下步骤：S1、统计不同作业环境、不同工作级别的油缸设计规范和油缸零部件标准件系列参数，建立油缸设计标准库；统计不同安装形式的油缸数据，建立油缸零部件模型数据库；S2、确定待设计油缸的作业环境、工作级别、安装形式、几何尺寸和工作条件，基于油缸设计标准库和油缸零部件模型数据库，建立油缸各个零部件的设计模型；S3、根据油缸各个零部件之间的约束参数，按照油缸装配体层级关系，组装各个零部件的设计模型，得到油缸设计模型。本发明还提供了一种油缸数字化建模系统。本发明可解决传统设计方法对设计师要求高，且设计耗时长的问题。

公开(公告)号：CN112731944B

公开(公告)日：2022-02-18

申请号：CN202110055190.7

申请日：2021-01-15

Applicant: 同济大学

Inventor： 杨濛 ,  卞永明 ,  马利忠 ,  刘广军

IPC: G05D1/02

Abstract: 本发明涉及一种无人驾驶压路机自主避障方法，包括：步骤1：实时获取三个安装在无人驾驶压路机前端或后端上的超声波传感器采集的数据；步骤2：根据步骤1获取的数据执行行为选择子方法，判断是否需要进行主动避障，若是，则执行步骤3，否则，返回步骤1；步骤3：执行自主避障子方法，完成无人驾驶压路机的自主避障，然后返回步骤1。与现有技术相比，本发明具有同时保证安全性和施工质量、准确度高、避障效果更佳、施工效果更好等优点。

公开(公告)号：CN108591005B

公开(公告)日：2019-12-27

申请号：CN201810313385.5

申请日：2018-04-10

Applicant: 同济大学

Inventor： 卞永明 ,  阳刚 ,  杨濛

IPC: F04B17/04 ,  F04B1/16

Abstract: 本发明涉及一种音圈电机驱动的高精度柱塞泵，包括：泵前盖、电机支架、泵体、软铁外壳、线圈支架、泵主轴、排油单向阀、柱塞盘、缸体、油箱、吸油单向阀、泵后盖、标尺光栅、定位螺母、垫圈、连接板、光栅尺读数头、线圈、永磁体、软铁芯。所述柱塞泵中，泵后盖、泵体、泵前盖组成泵的外壳，用于支撑泵的内部结构；电机支架、软铁外壳、线圈支架、线圈、永磁体、软铁芯、标尺光栅和光栅尺读数头组成泵的音圈电机驱动单元，负责柱塞泵的驱动和柱塞行程测量；泵主轴、柱塞盘、缸体、定位螺母、垫圈组成泵的液压单元，负责跟随驱动电机，完成柱塞泵的吸油和压油工作。本发明具有整体性强，流量稳定，排量调节精确，响应速度快等特点。

公开(公告)号：CN108590245B

公开(公告)日：2019-10-18

申请号：CN201810491816.7

申请日：2018-05-22

Applicant: 同济大学

Inventor： 卞永明 ,  樊旭颖 ,  杨濛 ,  刘宇超

IPC: E04H3/12

Abstract: 本发明涉及一种可折叠式观光平台，其结构由模块单元、连杆以及单杆活塞式液压缸组成，可安装在原观光设施上，安装及拆卸方便。所述模块单元是指一个两侧焊有三角形结构的防护栏的台面，台面之间用高强度螺栓相联接，可相互转动。所述连杆与模块单元两侧的防护栏、与单杆活塞式液压缸的活塞杆通过高强度螺栓铰接。所述单杆活塞式液压缸安装在两个模块单元之间，其缸体与两个模块单元的台面用高强度螺栓相联接。本发明具有结构简单、成本低、架设难度低、操控简、实用性强等特点。

公开(公告)号：CN108098826A

公开(公告)日：2018-06-01

申请号：CN201711324331.0

申请日：2017-12-13

Applicant: 同济大学 ,  上海同新机电控制技术有限公司

Inventor： 卞永明 ,  杨濛 ,  李安虎 ,  秦利升

IPC: B25J17/00

Abstract: 本发明涉及一种工业机器人液压伺服关节装置，包括液压伺服关节壳体、双螺旋传动装置、伺服关节角度测量装置。液压伺服关节壳体包括输出法兰端盖、油缸壳体，进油腔进油口与回油腔进油口，输出法兰端盖与油缸壳体紧固。双螺旋传动装置包括螺旋轴套、空心螺杆、输出螺杆、壳体端盖。输出螺杆与壳体端盖通过紧固螺纹连接，空心螺杆外螺纹与螺旋轴套内螺纹构成第一级螺旋副；空心螺杆内螺纹与输出螺杆外螺纹构成第二级螺旋副，一二级螺旋副旋向相反。关节角度测量装置包括通孔编码器，编码器连接轴盖、固定套筒，编码器罩壳。本发明装置采用通孔编码器内置安装方法，液压伺服关节整体具有结构紧凑，尺寸减小，运行平稳，控制精度高等特点。

公开(公告)号：CN119466336A

公开(公告)日：2025-02-18

申请号：CN202411623287.3

申请日：2024-11-14

Applicant: 同济大学

Inventor： 刘广军 ,  王炳轩 ,  孙波 ,  杨濛

IPC: E04G21/12

Abstract: 本发明涉及一种钢筋绑扎装置，包括：外壳；设置在所述外壳上的送丝机构，其包括提供绑扎钢筋的金属丝的金属丝卷辊，以及引导所述金属丝前进的送丝轮；扭转机构，安装于所述外壳内，并具有绕竖直方向中心轴旋转的自由度；缠绕机构，其包括固定安装在所述扭转机构下部的缠绕盘，所述缠绕盘上设有中心对称的两段能供所述金属丝穿过的开口卡槽；安装在所述外壳底部的两个尖嘴，其被配置为自上而下卡在待绑扎钢筋的交叉点。与现有技术相比，本发明能够完成钢筋网交叉点的自动绑扎，并能够进行金属丝送丝、金属丝扭转和切断、金属丝缠绕绑扎的循环自动作业。

公开(公告)号：CN112112081B

公开(公告)日：2022-06-07

申请号：CN202011036303.0

申请日：2020-09-27

Applicant: 上海同新机电控制技术有限公司 ,  同济大学

Inventor： 卞永明 ,  邵杰 ,  杨濛 ,  秦利升

IPC: E01D21/06 ,  E01D21/00

Abstract: 本发明涉及一种步履式顶推设备和推顶方法，设备包括底座、第一千斤顶、第二千斤顶和油缸，第一千斤顶与底座固定连接，第二千斤顶与底座滚动连接，油缸的外缸筒固定连接第一千斤顶，油缸的活塞杆固定连接第二千斤顶，第一千斤顶和第二千斤顶的上方接触待推送件，待推送件与第一千斤顶面接触或滚动接触，接触件与第二千斤顶面接触或滚动接触，油缸带动第二千斤顶水平移动，通过待推送件与第一千斤顶和第二千斤顶接触方式的切换实现待推送件随第二千斤顶水平移动，油缸、第一千斤顶和第二千斤顶均与控制器连接。与现有技术相比，有效提升顶推设备的可靠性和安全性，同时提高使用寿命和工作效率。

公开(公告)号：CN113300429A

公开(公告)日：2021-08-24

申请号：CN202110536546.9

申请日：2021-05-17

Applicant: 同济大学

Inventor： 杨濛 ,  刘广军 ,  孙波

IPC: H02J7/00 ,  H02J7/34 ,  H01M10/44 ,  H01M10/48

Abstract: 本发明涉及一种应用于储能的锂电池新旧及不同型号混用系统，包括新锂电池组、旧锂电池组、新锂电池组智能电池管理系统、旧锂电池组智能电池管理系统、新锂电池组功率控制模块和旧锂电池组功率控制模块，新锂电池组与新锂电池组功率控制模块串联后用于接入负载设备，旧锂电池组与旧锂电池组功率控制模块串联后用于接入负载设备，新锂电池组智能电池管理系统用于检测新锂电池组实际充放电情况，并通信连接新锂电池功率控制模块；旧锂电池组智能电池管理系统用于检测旧锂电池组实际充放电情况，并通信连接旧锂电池组功率控制模块。与现有技术相比，本发明可以避免新旧或不同锂电池组在一起工作时的不良影响，节约使用成本，延长电池寿命。

公开(公告)号：CN112161627A

公开(公告)日：2021-01-01

申请号：CN202011012951.2

申请日：2020-09-23

Applicant: 同济大学

Inventor： 杨濛 ,  卞永明 ,  季鹏成 ,  刘广军

IPC: G01C21/20 ,  G01C21/00 ,  G06T17/10 ,  G06N3/00

Abstract: 本发明涉及一种消防机器人智能路径规划方法，包括：根据消防机器人所在的火场空间环境信息进行预处理；根据所述扩展型MAKLINK图论构建凹‑凸多边形障碍物火场空间环境模型；根据所述消防机器人的驻守点和火灾扑救点，采用Dijkstra算法规划初始路径；基于所述火场空间环境模型和所述初始路径，引入信息素与启发值的自适应动态调整策略，利用改进型蚁群算法对蚂蚁转移过程中的路径节点进行迭代搜索，最终获取最优规划路径。本发明结合了扩展型MAKLINK图论与改进型蚁群算法的优点，能够在含有凹‑凸多边形障碍物的复杂火场空间环境中实现最优路径规划，算法收敛速度快，路径规划能力强；另外，本发明通过仿真试验验证了所提供技术方案的可行性与有效性。

公开(公告)号：CN106567550B

公开(公告)日：2018-11-13

申请号：CN201610960576.1

申请日：2016-11-04

Applicant: 同济大学

Inventor： 卞永明 ,  杨濛 ,  刘广军 ,  李安虎

IPC: E04G21/16 ,  B66C9/18 ,  E04B1/35

Abstract: 本发明涉及一种全自动式双向液压夹轨器，包括顶推油缸、反力架、斜楔滑移油缸、滑移板、导向座、导杆、碟形弹簧、滑移支座、滑块、斜楔块、螺杆、平衡板、套管、大销轴、小销轴、夹轨板以及封板。反力架箱体内放置前、后两组导向座，两对斜楔块分别嵌入楔块座底端的燕尾槽中；反力架两侧分别放置一对滑移支座与一个斜楔滑移油缸进行连接；滑移支座底端穿过反力架两侧的方孔与导向座进行连接；平衡板顶端放置于前、后两组导向座的中间位置，两者之间设有碟形弹簧，底端放置于前、后两组斜楔块的中间位置，两者之间设有套管；夹轨板与反力架前、后两端连接，勾夹住轨道；封板与反力架底端进行连接，封住其箱体结构；顶推油缸活塞杆与反力架进行连接。本发明具有自动化程度高、同步精度高、移动平稳性好、能自适应换向等特点。