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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111568701B
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202010304892.X
申请日：2015-09-19
Applicant: 哈佛大学校长及研究员协会
Abstract: 本发明公开了用于为人类运动(包括髋部运动和踝部运动)提供辅助的软外套系统和方法。传感器反馈用于确定致动可穿戴式机器人系统以传递期望的关节运动辅助的适宜分布。考虑使用者动力学和运动学的变化以及可穿戴式机器人系统的构造、材料和适配，以便提供针对使用者和当前活动定制的辅助。
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公开(公告)号：CN106795868A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201580055314.4
申请日：2015-09-19
Applicant: 哈佛大学校长及研究员协会
IPC: F03G7/08
Abstract: 本发明公开了用于为人类运动(包括髋部运动和踝部运动)提供辅助的软外套系统和方法。传感器反馈用于确定致动可穿戴式机器人系统以传递期望的关节运动辅助的适宜分布。考虑使用者动力学和运动学的变化以及可穿戴式机器人系统的构造、材料和适配，以便提供针对使用者和当前活动定制的辅助。
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公开(公告)号：CN111568701A
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN202010304892.X
申请日：2015-09-19
Applicant: 哈佛大学校长及研究员协会
IPC: A61H3/00
Abstract: 本发明公开了用于为人类运动(包括髋部运动和踝部运动)提供辅助的软外套系统和方法。传感器反馈用于确定致动可穿戴式机器人系统以传递期望的关节运动辅助的适宜分布。考虑使用者动力学和运动学的变化以及可穿戴式机器人系统的构造、材料和适配，以便提供针对使用者和当前活动定制的辅助。
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公开(公告)号：CN118252727A
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202410213626.4
申请日：2015-09-19
Applicant: 哈佛大学校长及研究员协会
IPC: A61H3/00
Abstract: 本发明涉及辅助使用者的关节运动的方法和可穿戴式机器人系统。其中，所述辅助使用者的关节运动的方法可包括：确定在使用者的当前运动周期期间将由可穿戴式机器人系统产生的期望峰值力和/或功率；产生致动分布，根据所述致动分布来致动所述可穿戴式机器人系统，以产生所述期望峰值力和/或功率；监测关节运动的实时测量，以检测关节何时达到最大屈曲角度；和响应于检测到关节已经达到最大屈曲角度，根据所述致动分布来致动所述可穿戴式机器人系统，以辅助关节运动。
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公开(公告)号：CN106795868B
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN201580055314.4
申请日：2015-09-19
Applicant: 哈佛大学校长及研究员协会
IPC: F03G7/08
Abstract: 本发明公开了用于为人类运动(包括髋部运动和踝部运动)提供辅助的软外套系统和方法。传感器反馈用于确定致动可穿戴式机器人系统以传递期望的关节运动辅助的适宜分布。考虑使用者动力学和运动学的变化以及可穿戴式机器人系统的构造、材料和适配，以便提供针对使用者和当前活动定制的辅助。
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