公开(公告)号：CN109789543B

公开(公告)日：2022-09-27

申请号：CN201780058786.4

申请日：2017-07-15

Applicant: 哈佛大学校长及研究员协会

Inventor： 丁烨 ,  伊格纳西奥·加利亚纳·布间达 ,  金真秀 ,  金明姬 ,  斯科特·昆德尔斯玛 ,  李尚俊 ,  凯瑟琳·E·奥唐纳 ,  克里斯多夫·J·斯威 ,  康纳·J·沃尔什

IPC: B25J3/00

Abstract: 可穿戴系统，包括：机械护甲或外骨骼；至少一个致动器，其在机械护甲或外骨骼中产生力；至少一个传感器，其测量用于评估与下列内容相关联的对象函数的信息：向穿戴者提供身体辅助、穿戴者跟机械护甲或外骨骼之间的相互作用、和/或机械护甲或外骨骼的操作；以及至少一个控制器，其被配置成：根据至少一个致动曲线致动至少一个致动器，基于由至少一个传感器测量的信息评估对象函数以确定对象函数的所得变化，基于对象函数的所得变化调整至少一个致动曲线的至少一个参数，并且继续致动、评估和调整以优化用于使对象函数最大化或最小化的至少一个致动参数。可穿戴系统被配置为帮助或促进穿戴者步态的改善，并使用梯度下降或贝叶斯方法进行优化。

公开(公告)号：CN109789543A

公开(公告)日：2019-05-21

申请号：CN201780058786.4

申请日：2017-07-15

Applicant: 哈佛大学校长及研究员协会

Inventor： 丁烨 ,  伊格纳西奥·加利亚纳·布间达 ,  金真秀 ,  金明姬 ,  斯科特·昆德尔斯玛 ,  李尚俊 ,  凯瑟琳·E·奥唐纳 ,  克里斯多夫·J·斯威 ,  康纳·J·沃尔什

IPC: B25J3/00

CPC classification number: B25J9/0006 ,  G05B19/0426 ,  G05B2219/40305

Abstract: 可穿戴系统，包括：机械护甲或外骨骼；至少一个致动器，其在机械护甲或外骨骼中产生力；至少一个传感器，其测量用于评估与下列内容相关联的对象函数的信息：向穿戴者提供身体辅助、穿戴者跟机械护甲或外骨骼之间的相互作用、和/或机械护甲或外骨骼的操作；以及至少一个控制器，其被配置成：根据至少一个致动曲线致动至少一个致动器，基于由至少一个传感器测量的信息评估对象函数以确定对象函数的所得变化，基于对象函数的所得变化调整至少一个致动曲线的至少一个参数，并且继续致动、评估和调整以优化用于使对象函数最大化或最小化的至少一个致动参数。可穿戴系统被配置为帮助或促进穿戴者步态的改善，并使用梯度下降或贝叶斯方法进行优化。