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公开(公告)号：CN117695674A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311767052.7
申请日：2023-12-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: A63F13/837 , A63F13/24 , A63F13/21
Abstract: 一种吃鸡模式的真人CS游戏系统，解决了目前真人CS类游戏活动区域受限的问题，属于游戏技术领域。本发明包括游戏装备、智能终端和服务器。游戏装备负责发射激光信号、感知命中信息等功能；智能终端借助手机自身硬件平台，采集游戏装备的激光收发信息和服务器实时同步的其他玩家的信息，依据吃鸡模式的游戏规则进行数据处理；服务器负责将其他用户的状态信息同步给每个用户的智能终端，以便每个用户的智能终端进行逻辑计算。本发明通过调用手机的在线地图API获取卫星地图，可在自定义的任意游戏对战区域开展真人CS对战(如公园，小区，学校，烂尾楼工地等)。并根据选定的作战区域，设置特殊的对战任务机制与吃鸡模式。
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公开(公告)号：CN117695673A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311767030.0
申请日：2023-12-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: A63F13/837 , A63F13/24 , A63F13/21
Abstract: 一种爆破模式的真人CS游戏系统，解决了目前真人CS类游戏活动区域受限的问题，属于游戏技术领域。本发明包括游戏装备、智能终端和服务器。游戏装备负责发射激光信号、感知命中信息等功能；智能终端借助手机自身硬件平台，采集游戏装备的激光收发信息和服务器实时同步的其他玩家的信息，依据爆破模式的游戏规则进行数据处理；服务器负责将其他用户的状态信息同步给每个用户的智能终端，以便每个用户的智能终端进行逻辑计算。本发明通过调用手机的在线地图API获取卫星地图，可在自定义的任意游戏对战区域开展真人CS对战(如公园，小区，学校，烂尾楼工地等)。并根据选定的作战区域，设置特殊的对战任务机制与爆破模式。
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公开(公告)号：CN118968874A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411292069.6
申请日：2024-09-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G09B25/00
Abstract: 桌面级球形三轴航天器实验平台，解决了现有航天器实物仿真架构占地面积巨大的问题，属于航天器实物仿真设备领域。本发明包括球壳、骨架结构、控制系统和三个飞轮执行器，骨架结构包括六个叉状元件和八个圆盘状元件；八个圆盘状元件分别位于正方体的八个顶点，六个叉状元件分别位于正方体的六个面内，每个叉状元件有四个叉头，每个圆盘状元件均与相邻的四个叉头固定连接，形成骨架结构，骨架结构为正方体的外接球；骨架结构固定在球壳内壁上；控制系统和飞轮执行器位于骨架结构内部，三个飞轮执行器设置在同一顶点的三个面对应叉状元件的中心位置处；控制系统分布在其他三个面对应叉状元件的中心位置处。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119146320A
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202411292072.8
申请日：2024-09-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于全向轮的球体支撑结构及球形三轴航天器实验平台，解决了现有支撑结构不能使球体在固定位置自由转动的问题，属于航天科普设备领域。本发明球体支撑结构，包括三个支撑腿；三个支撑腿呈圆周分布，相邻两个支撑腿之间的圆心角为120°；每个支撑腿上设置有全向轮；球体结构放置在三个支撑腿的全向轮上。本发明还提供一种球体结构，具体为球形三轴航天器实验平台，包括球壳、骨架结构、控制系统和三个飞轮执行器，骨架结构为正方体的外接球；骨架结构固定在球壳内壁上；控制系统和飞轮执行器位于骨架结构内部，三个飞轮执行器设置在同一顶点的三个面对应叉状元件的中心位置处；控制系统分布在其他三个面对应叉状元件的中心位置处。
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公开(公告)号：CN117695675A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311767059.9
申请日：2023-12-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: A63F13/837 , A63F13/24 , A63F13/21
Abstract: 一种夺旗模式的真人CS游戏系统，解决了目前真人CS类游戏活动区域受限的问题，属于游戏技术领域。本发明包括游戏装备、智能终端和服务器。游戏装备负责发射激光信号、感知命中信息等功能；智能终端借助手机自身硬件平台，采集游戏装备的激光收发信息和服务器实时同步的其他玩家的信息，依据夺旗模式的游戏规则进行数据处理；服务器负责将其他用户的状态信息同步给每个用户的智能终端，以便每个用户的智能终端进行逻辑计算。本发明通过调用手机的在线地图API获取卫星地图，可在自定义的任意游戏对战区域开展真人CS对战(如公园，小区，学校，烂尾楼工地等)。并根据选定的作战区域，设置特殊的对战任务机制与夺旗模式。
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公开(公告)号：CN119117297A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411292068.1
申请日：2024-09-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G1/28
Abstract: 三轴姿态控制系统，解决如何为小型航天器实物仿真平台提供低成本、高可靠性控制系统的问题，属于电机驱动系统领域。本发明包括电源、主控板、三个驱动板、三个飞轮执行器和陀螺仪板；三个驱动板各驱动一个飞轮执行器；主控板根据陀螺仪板获取的空心球体设备的实时加速度与角速度得到姿态控制指令，向三个驱动板分发姿态控制指令；电池三个驱动板和主控板之间采用接口级联的方式进行供电和CAN通信；三个飞轮执行器分别安装在以球心为圆心的正交坐标系的X轴、Y轴、Z轴上；每个飞轮执行器的旋转产生的反作用力矩会使空心球体设备绕飞轮执行器的旋转方向进行姿态机动，三个飞轮执行器的作用相互组合，实现空心球体设备的三维姿态机动。
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公开(公告)号：CN117815675A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202311767042.3
申请日：2023-12-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: A63F13/837 , A63F13/24 , A63F13/21
Abstract: 一种占点模式的真人CS游戏系统，解决了目前真人CS类游戏活动区域受限的问题，属于游戏技术领域。本发明包括游戏装备、智能终端和服务器。游戏装备负责发射激光信号、感知命中信息等功能；智能终端借助手机自身硬件平台，采集游戏装备的激光收发信息和服务器实时同步的其他玩家的信息，依据占点模式的游戏规则进行数据处理；服务器负责将其他用户的状态信息同步给每个用户的智能终端，以便每个用户的智能终端进行逻辑计算。本发明通过调用手机的在线地图API获取卫星地图，可在自定义的任意游戏对战区域开展真人CS对战(如公园，小区，学校，烂尾楼工地等)。并根据选定的作战区域，设置特殊的对战任务机制与占点模式。
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公开(公告)号：CN116959309A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310849313.3
申请日：2023-07-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于语音交互的自学式盲文教育系统、装置及工作方法，涉及涉及盲人教育领域，解决了现有技术中解决了现有盲文教育领域的学习机普遍存在着价格昂贵、功能单一、盲人自主操作困难的缺陷。本发明提供以下方案：语音交互的自学式盲文教育系统包括至少一个移动终端、云服务器端和外部设备；语音输入单元，用于将采集语音信息发送给云服务器端；云服务器端，用于将接收的语音信息转换成文本信息，并将文本信息转换成盲文信息；语音输入单元，用于采集外部输入的语音信号，并将其发送给控制系统；盲文点显器，用于根据驱动信号驱动盲文点阵，形成盲文点阵；语音播放单元，用于将接收到的语音信息放大之后播放输出。还适用于盲人语音教学及测试领域。
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