-
公开(公告)号：CN119370592A
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202411755177.2
申请日：2024-12-03
Abstract: 本发明涉及绳索装卸货机器人技术领域，更具体的说是一种便携式可调框架的绳索装卸货机器人。通过主体结构和嵌套结构分离，能够适应不同和复杂装卸货场景，同时保证机器人便携收纳的机构优势，另外依靠高性能传感器可以实现智能识别货物、场地以及无人智能装卸货，机构整体结构稳定可靠，机器人内部空间结构合理，机构的冗余自由度可以保证机构具有较强的抗干扰能力，限位机构避免了内部运动装置的干涉，并且容易重构装调。另外传感器选择与位置设置严谨，使得功能更加完善，更加自动化、智能化。
-
公开(公告)号：CN112647707B
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202011408049.2
申请日：2020-12-05
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及建筑3D打印装置，更具体的说是一种易重构大成型空间索驱动建筑3D打印装置，包括索驱动机构、移动平台和供料系统，所述移动平台上连接有供料系统，索驱动机构设置有多个，多个索驱动机构均和移动平台连接，可以通过多个索驱动机构拉动移动平台在空间内进行运动，进而控制打印路径，装置的冗余自由度可以保证机构具有较强的抗干扰能力，机构的构型又避免了绳索与打印建筑的干涉，相比于现有建筑打印装置，整体质量轻，运输中机架可收缩为小体积，机架和移动平台伸展开形成大成型空间，结构简洁容易重构装调。
-
公开(公告)号：CN108994826A
公开(公告)日：2018-12-14
申请号：CN201811099698.1
申请日：2018-09-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B25J9/14
Abstract: 本发明涉及机器人技术领域，特别是涉及一种仿捕蝇草叶片结构的双稳态柔性抓捕机器人，包括基座、微控制器、液源、抓捕机构、接近传感器和电源，所述基座的内部布置有微控制器、液源和电源；所述电源为微控制器和液源供电；所述微控制器控制液源向两组抓捕机构中同时送入或抽出液体；所述抓捕机构设有两组，两组抓捕机构对称固定连接在基座的左右两端；所述液源与两组抓捕机构均连通；所述接近传感器安装在两组抓捕机构上，接近传感器与微控制器电连接。本发明基于仿生学原理设计，利用3D打印技术制造抓捕机构，结构设计合理，抓捕效率较高；本发明结构简单并且有较大的柔性，可减少冲击增加抓捕的可靠性，易于抓捕多种对象。
-
公开(公告)号：CN118809630A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202411055477.X
申请日：2024-08-02
Abstract: 本发明涉及一种消防机器人，更具体的说是一种全地形搜救消防救乘机器人。一种全地形搜救消防救乘机器人，包括灭火系统、探测系统、救援承载系统、医护系统和运动系统，所述灭火系统包括灭火炮台和水箱，灭火炮台连接在水箱上；所述探测系统包括激光传感器、摄像头和伸缩杆，伸缩杆的上部安装有激光传感器，伸缩杆的上部两侧均安装有摄像头，激光传感器位于两个摄像头之间；所述救援承载系统包括输送机构、救援箱和协作机械臂，输送机构初始位置放置于救援箱中。其有益效果为结合了传统消防机器人的优势，实现在复杂环境中搜救伤员、安全输送伤员以及紧急救护伤员的能力，从而提高消防救援效率。
-
公开(公告)号：CN119636948A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411776446.3
申请日：2024-12-05
IPC: B62D57/032 , B62D37/00 , H02K7/02 , H02K7/14
Abstract: 本发明涉及动量调节器技术领域，更具体的说是一种用于四足机器人坠落姿态调整的旋转飞轮动量调节器。针对现有技术的不足，通过三个旋转飞轮动量调节器，且三个飞轮的轴线两两垂直，分别位于一个虚拟的x、y、z轴上运用角动量守恒原理，通过对四足机器人施加在俯仰、偏航、翻滚方向上的角动量，调整四足机器人坠落过程中的姿态，实现四足机器人平稳着陆。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114537057A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210215997.7
申请日：2022-03-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B60C23/06
Abstract: 本发明涉及轮式探测机器人地形自感知，更具体的说是一种应用于金属网胎面的车轮地形识别方法。方法包括：步骤1：位于金属网胎面上的应变片1号持续记录数据，当应变片1号接触到地形时应变片1号、2号和3号开始按照顺序记录金属网胎面与地形之间的变形数据；步骤2：完成数据收集后对变形数据进行中心化处理，然后求解最值，并通过应变片1号、2号和3号所记录数据的斜率进行地形的判断；步骤3：判断完成后，结合车轮变形结构当前的状态进行对比判断，如果地形与车轮变形结构当前状态不匹配，则控制车轮变形结构进行变形。适用于在恶劣气候及无光环境下的地形探测，且降低对探测机器人处理器的要求。
-
公开(公告)号：CN108312511A
公开(公告)日：2018-07-24
申请号：CN201810113579.0
申请日：2018-02-05
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: B33Y30/00
Abstract: 本发明涉及3D打印领域，特别是涉及一种六自由度并联3D打印机，包括矩形槽钢立柱、三角形槽钢底座和打印机顶盖，所述矩形槽钢立柱通过螺钉和角铁连接在三角形槽钢底座上，所述打印机顶盖通过螺钉和角铁连接在矩形槽钢立柱上；所述矩形槽钢立柱、三角形槽钢底座、打印机顶盖构成基本框架，本发明还包括立柱组件、连杆组件、末端运动平台和3D打印机构；所述立柱组件固定连接在矩形槽钢立柱内侧，立柱组件与矩形槽钢立柱平行设置；所述立柱组件连接连杆组件；所述连杆组件连接末端运动平台。本发明提供了一种刚度大、结构稳定、自由度高、消除传统3D打印的阶梯效应、打印成品力学性能优异，且易于维护的六自由度并联3D打印机。
-
公开(公告)号：CN120043788A
公开(公告)日：2025-05-27
申请号：CN202510192559.7
申请日：2025-02-21
IPC: G01M99/00
Abstract: 本发明涉及四足机器人冲击负载后坐力模拟技术领域，更具体的说是四足机器人冲击负载后坐力等效模拟装置。冲击负载模拟单元通过连接结构与四足机器人相连，能够施加给四足机器人的冲量变化，控制系统通过通信线缆与各子系统相连，数据记录与分析模块则通过网络接口与外部计算机连接，用于监测机器人的姿态变化。从力传感器获取数据，经过信号处理模块的处理后，输入到反馈控制算法中，最终调整动力元件的输出。用户界面允许用户设置冲击负载条件和启动/停止模拟，逻辑控制器根据用户输入和反馈信息调整动力元件的输出，安全保护机制在检测到异常时立即介入。
-
公开(公告)号：CN118982621A
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202411076775.7
申请日：2024-08-07
Abstract: 本发明涉及建图方法，更具体的说是一种粒度可调的场景自适应双目机器人建图方法，该方法包括以下步骤：步骤S1：数据采集；步骤S2：数据预处理；步骤S3：特征提取和匹配；步骤S4：视觉里程计；步骤S5：利用构造立体几何方法构建环境的三维模型；步骤S6：语义分析；步骤S7：地图构建和维护；所述步骤S1中，数据采集具体为，使用两个摄像头采集视觉数据，IMU采集惯性数据，视觉数据用于估计环境的深度信息，惯性数据用于估计设备姿态和运动；所述步骤S2中，对采集到的视觉数据进行预处理，以去除镜头畸变和噪声；结合双目相机和惯性测量单元的优势，实现了在三维环境中的可调精度的语义地图构建和导航功能。
-
公开(公告)号：CN118917339A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202411055903.X
申请日：2024-08-02
IPC: G06K13/103 , G06K13/08
Abstract: 本发明涉及伸缩臂，更具体的说是一种双重安全防护柔性自适应高速发卡机伸缩臂，包括一级刚性臂，所述一级刚性臂上滑动连接有二级刚性臂，二级刚性臂上滑动连接有柔性臂，柔性臂上固定连接有发卡盒，发卡盒上设置有力传感器；所述柔性臂上固定连接有第一导轨，柔性臂通过第一导轨滑动连接在二级刚性臂上；所述二级刚性臂上固定连接有第二导轨，二级刚性臂通过第二导轨滑动连接在一级刚性臂；所述一级刚性臂的端部固定连接有电机固定板，电机固定板上固定连接有电机，电机的输出轴上固定连接有卷筒；结合了柔性材料与力传感器反馈的优势，实现在高速公路发卡时具有较强适应能力，并降低了意外碰撞的风险与意外碰撞的伤害程度。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
20
records
(took 0.026 seconds)
