-
公开(公告)号：CN116880473B
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202310792556.8
申请日：2023-06-30
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明提供一种基于人工势场和A‑star融合的无人船路径规划方法及系统，属于无人船路径规划领域。为解决对于算力有限的无人船来说，传统A‑star算法路径规划的节点过多，计算量过大，未考虑运动学约束；传统人工势场法易陷入局部最优解，出现终点不可达以及未考虑运动学约束的问题。本发明以改进的A‑star算法进行整体路径规划，以嵌入的改进人工势场作为局部路径规划，在传统A‑star算法中使用最简OPEN列表，省去CLOSED列表，提高算法路径规划效率并降低硬件开销，增加无人船的运动学约束和震荡滤波程序，通过增加震荡滤波程序避免节点过多的问题；在人工势场法中通过改进斥力函数消除目标不可达和局部最优问题。
-
公开(公告)号：CN114726425B
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202210413858.5
申请日：2022-04-14
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
IPC: H04B7/06 , H04W72/044
Abstract: 本发明实施例公开了一种基于移相器开关控制的波束成形方法、装置以及系统。方法包括：获取弱负载终端的信道的信道向量；基于所述信道向量得到与所述信道对应的各个移相器的贡献度；基于与所述信道对应的各个移相器的贡献度，依次将各移相器的连接状态由闭合更改为断开，并在每更改一个移相器的连接状态后，计算所述弱负载终端的待处理信干噪比，若所述待处理信干噪比符合预设条件，则停止更改移相器的连接状态，并将符合预设条件的移相器的连接状态更改为闭合；采用连接状态为闭合的至少一个移相器调节与所述弱负载终端对应的波束的宽度；所述波束由所述基站向所述弱负载终端发送的电磁波或者接收所述弱负载终端发送的电磁波形成的。
-
公开(公告)号：CN113258293A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110515018.5
申请日：2021-05-12
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
Abstract: 本发明提供了一种基于组合分辨率移相器的毫米波大规模阵列波束成形系统，包括数字预编码器、模拟预编码器、射频链路、天线，所述数字预编码器输入端接数据流，所述数字预编码器输出端分别通过所述射频链路与所述模拟预编码器相连，所述模拟预编码器与所述天线相连。本发明的有益效果是：1.本发明的毫米波大规模阵列波束成形系统用于解决混合波束成形硬件结构中的模拟部分所需高分辨率移相器个数较多导致的功耗较大、硬件成本高昂，以及所产生波束主瓣增益不够平坦、下降沿不够尖锐的问题；2.本发明的毫米波大规模阵列波束成形系统相比于传统的单分辨率移相器混合波束成形结构，能够极大降低系统功耗和硬件开销。
-
公开(公告)号：CN119638273A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411993524.5
申请日：2024-12-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: C04B26/26
Abstract: 本发明公开了一种精分离废旧沥青混合料细料预制砌块及其制备方法，属于道路工程技术领域，包括以下步骤：将沥青路面回收料通过精细化设备进行精细化处理，并进行振动筛分得到沥青路面回收料细料；通过燃烧法检测沥青路面回收料细料中老化沥青的质量；将沥青路面回收料细料置于烘箱中进行预热保温，预热保温结束后，将沥青路面回收料细料置于拌和锅中进行加热拌和，并根据老化沥青质量加入再生剂继续拌和，结束后得到再生沥青混合料；将再生沥青混合料装入模具中加载成型，制得精分离废旧沥青混合料细料预制砌块。本发明可实现沥青混合料回收料细集料的充分利用与高价值回收。
-
公开(公告)号：CN118109880A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202311721133.3
申请日：2023-12-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种钛基复合材料表面高热导率镀层的制备方法，它涉及金属材料及构件表面改性领域，本发明为了解决钛基复合材料服役过程中因热导率低而导致的局部温差过大，以及钛基复合材料表面难以电镀导热层的问题。本发明首次提出了：通过电镀工艺，在钛基复合材料表面镀覆热导率高的材料制备出高导热的镀层，代替热障涂层，通过热疏导使构件表面温差减小，温度均匀化，从而改善局部过热使钛基复合材料使用温度受限的问题。显著提高了钛基复合材料表面横向热导率，同时镀层与基材结合良好，具有一定的硬度和耐热温度，可应用于高速飞行器的钛基复合材料结构表面，提高钛材结构的横向导热效率，优化构件表面的热量管理。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111865375B
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202010590171.X
申请日：2020-06-24
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
IPC: H04B7/0426 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明提供了一种针对频分双工系统的多传播路径三维波束成形方法，本发明根据频分双工系统中上下行信道传播路径角度和条数上的互易性，利用离散傅里叶变换，将其上行信道的空间能量分布进行分析和判断，确定传播路径的角度和条数，并在傅里叶变换域上对传播路径进行分离和重建。重建后的一组单传播路径信道基本保留了原始信道的空间能量分布，可以作为深度神经网络的训练数据。当深度神经网络训练完成后，输入某实际信道对应的一组单传播路径信道，即能够以极低的计算复杂度获得用于下行信道的一组波束成形向量。本发明的有益效果是：本发明能够以较低的计算复杂度，直接根据上行信道选择适合下行信道的波束成形向量。并且能够适应多条路径共存时的信道，选择多个波束成形向量以提高波束成形增益。
-
公开(公告)号：CN113258293B
公开(公告)日：2023-06-16
申请号：CN202110515018.5
申请日：2021-05-12
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
Abstract: 本发明提供了一种基于组合分辨率移相器的毫米波大规模阵列波束成形系统，包括数字预编码器、模拟预编码器、射频链路、天线，所述数字预编码器输入端接数据流，所述数字预编码器输出端分别通过所述射频链路与所述模拟预编码器相连，所述模拟预编码器与所述天线相连。本发明的有益效果是：1.本发明的毫米波大规模阵列波束成形系统用于解决混合波束成形硬件结构中的模拟部分所需高分辨率移相器个数较多导致的功耗较大、硬件成本高昂，以及所产生波束主瓣增益不够平坦、下降沿不够尖锐的问题；2.本发明的毫米波大规模阵列波束成形系统相比于传统的单分辨率移相器混合波束成形结构，能够极大降低系统功耗和硬件开销。
-
公开(公告)号：CN110557180B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN201910779593.9
申请日：2019-08-22
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
IPC: H04B7/06 , H04B7/08 , H04B7/0456
Abstract: 本发明提供了一种基于主副码本的多分查找波束成形方法、装置、系统及存储介质，该多分查找波束成形方法包括执行如下步骤：步骤1：建立构建一种具有低复杂度查找方法的码本；所述码本包括定义波束大致指向的低精度主码本和用于修正指向的高精度副码本；步骤2：设计一种基于步骤1所述码本的多分查找方法以实现低复杂度查找。本发明的有益效果是：1.本发明的基于主副码本的多分查找波束成形方法提出的主副组合码本能够实现最大精度15°的波束指向分辨率，而总码字个数仅为40+8=48个，普通码本需要24×12=288个码字才能实现同样的分辨率。
-
公开(公告)号：CN114826347A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210393102.9
申请日：2022-04-14
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
IPC: H04B7/0456 , H04B7/06
Abstract: 本发明实施例公开了一种无线通信系统的波束成形方法、装置及存储介质，属于波束成形的技术领域；其方法包括获取通信数据的波束方向；基于所述波束方向，从低主瓣增益波动的码本中调取指向方向与所述波束方向对应的码字，所述低主瓣增益波动的码本基于毫米波大规模阵列的阵列参数所构建的迭代参数进行迭代求解获得的；基于所述码字进行波束成形。由于码本为低主瓣增益波动的码本，因此在波束方向与实际波束方向之间有偏差时，仍然能够得到与实际波束成形增益较为接近的波束成形增益，提高了数据链路的鲁棒性，从而提高了无线通信系统的鲁棒性。
-
公开(公告)号：CN114726425A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202210413858.5
申请日：2022-04-14
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
Abstract: 本发明实施例公开了一种基于移相器开关控制的波束成形方法、装置以及系统。方法包括：获取弱负载终端的信道的信道向量；基于所述信道向量得到与所述信道对应的各个移相器的贡献度；基于与所述信道对应的各个移相器的贡献度，依次将各移相器的连接状态由闭合更改为断开，并在每更改一个移相器的连接状态后，计算所述弱负载终端的待处理信干噪比，若所述待处理信干噪比符合预设条件，则停止更改移相器的连接状态，并将符合预设条件的移相器的连接状态更改为闭合；采用连接状态为闭合的至少一个移相器调节与所述弱负载终端对应的波束的宽度；所述波束由所述基站向所述弱负载终端发送的电磁波或者接收所述弱负载终端发送的电磁波形成的。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
14
records
(took 0.047 seconds)
