公开(公告)号：CN112924983A

公开(公告)日：2021-06-08

申请号：CN202110290416.1

申请日：2021-03-18

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 张子静 ,  赵远 ,  贾凡

IPC: G01S17/58 ,  G01S17/89

Abstract: 一种基于计算关联成像目标速度像探测系统及方法，属于激光主动目标速度探测领域，本发明为解决现有激光雷达成像的手段一般只是对于目标的一点进行探测，这种测量机制测速误差大、精度低的问题。本发明方案：信号发生器控制激光器产生脉冲激光信号，脉冲激光信号经扩束准直模块扩束准直调整后形成的激光光斑打在DMD调制模块的DMD面元上，经过DMD调制模块调制后的激光光斑由发射光学系统准直照射至目标，经过目标表面的反射，携带目标的信息的回波信号由接收光学系统接收，并发射至探测器的光敏面上，探测器将光学信号转换为电信号后反馈至处理器中；处理器根据DMD调制模块输出的信息及探测器反馈的信息获取目标的距离像及速度像。

公开(公告)号：CN116337246A

公开(公告)日：2023-06-27

申请号：CN202310184568.2

申请日：2023-03-01

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 张子静 ,  谢佳衡 ,  赵远 ,  贾凡

IPC: G01J11/00

Abstract: 基于涡旋光束弥散特性的量子探测目标识别方法及系统，属于激光目标识别技术领域，本发明为解决现有激光目标识别存在探测手段单一、目标识别信息维度少的问题。本发明方法包括以下步骤：S1、使用涡旋光束作为发射光场，该涡旋光束携带特定量子数的光子轨道角动量，涡旋光束由目标表面反射时将携带目标的材质信息；S2、接收系统探测涡旋光束回波的相位分布；S3、对涡旋光束回波信号进行轨道角动量谱分析得到具有弥散特性的轨道角动量谱分布；S4、将S3获取的具有弥散特性的轨道角动量谱分布与目标轨道角动量谱特征库进行特征匹配，获取目标的材质信息，实现基于涡旋光束弥散特性的量子探测目标识别。本发明用于识别目标材质。

公开(公告)号：CN112924983B

公开(公告)日：2022-06-21

申请号：CN202110290416.1

申请日：2021-03-18

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 张子静 ,  赵远 ,  贾凡

IPC: G01S17/58 ,  G01S17/89

Abstract: 一种基于计算关联成像目标速度像探测系统及方法，属于激光主动目标速度探测领域，本发明为解决现有激光雷达成像的手段一般只是对于目标的一点进行探测，这种测量机制测速误差大、精度低的问题。本发明方案：信号发生器控制激光器产生脉冲激光信号，脉冲激光信号经扩束准直模块扩束准直调整后形成的激光光斑打在DMD调制模块的DMD面元上，经过DMD调制模块调制后的激光光斑由发射光学系统准直照射至目标，经过目标表面的反射，携带目标的信息的回波信号由接收光学系统接收，并发射至探测器的光敏面上，探测器将光学信号转换为电信号后反馈至处理器中；处理器根据DMD调制模块输出的信息及探测器反馈的信息获取目标的距离像及速度像。

公开(公告)号：CN112327279A

公开(公告)日：2021-02-05

申请号：CN202011190623.1

申请日：2020-10-30

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 张子静 ,  赵远 ,  岑龙柱 ,  关策 ,  谢佳衡 ,  黄明维 ,  李家欢 ,  贾凡 ,  贺群松

IPC: G01S7/487

Abstract: 基于轨道角动量调制的抗云雾后向散射激光探测系统，解决了现有激光探测技术抗云雾后向散射差的问题，属于复杂环境下高性能激光探测技术领域。本发明包括：激光发送装置，用于发射轨道角动量激光信号至目标；轨道角动量激光信号为中间暗四周亮的环形光斑信号；激光接收装置，用于接收目标返回的能量信号，利用返回的能量信号与后向散射噪声的差异对所述能量信号进行分选，选取优势区域的信号进行目标回波探测，所述优势区域信号为环状信号。本发明利用轨道角动量信号环状的特点，进行信号优势区域A和非信号优势区域B的划分，从而滤除B保留A，将A汇聚到探测器进行探测，实现后向散射噪声的有效滤除，实现抗云雾后向散射的激光探测。

公开(公告)号：CN118131259A

公开(公告)日：2024-06-04

申请号：CN202410350945.X

申请日：2024-03-26

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 张子静 ,  赵丽媛 ,  贾凡 ,  赵远 ,  冯睿

IPC: G01S17/89 ,  G01S17/894 ,  G01S7/48 ,  G01S7/495

Abstract: 基于关联量子探测成像运动模糊消除方法，属于激光主动目标速度探测领域，本发明为解决关联量子探测成像时运动成像模糊的问题。本发明方法包括：步骤一、对运动目标采用关联量子探测成像，形成由P个采样点的图像构成的初始运动轨迹；步骤二、对初始运动轨迹进行后处理，具体的，对每个采样点的目标轨迹进行预测获得P个预测采样点，通过扩充的P个预测采样点与原始图像轨迹的P个采样点的散斑场相叠加，来得到目标完整运动轨迹，以消除运动模糊。

公开(公告)号：CN112327279B

公开(公告)日：2023-10-10

申请号：CN202011190623.1

申请日：2020-10-30

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 张子静 ,  赵远 ,  岑龙柱 ,  关策 ,  谢佳衡 ,  黄明维 ,  李家欢 ,  贾凡 ,  贺群松

IPC: G01S7/487

Abstract: 基于轨道角动量调制的抗云雾后向散射激光探测系统，解决了现有激光探测技术抗云雾后向散射差的问题，属于复杂环境下高性能激光探测技术领域。本发明包括：激光发送装置，用于发射轨道角动量激光信号至目标；轨道角动量激光信号为中间暗四周亮的环形光斑信号；激光接收装置，用于接收目标返回的能量信号，利用返回的能量信号与后向散射噪声的差异对所述能量信号进行分选，选取优势区域的信号进行目标回波探测，所述优势区域信号为环状信号。本发明利用轨道角动量信号环状的特点，进行信号优势区域A和非信号优势区域B的划分，从而滤除B保留A，将A汇聚到探测器进行探测，实现后向散射噪声的有效滤除，实现抗云雾后向散射的激光探测。