公开(公告)号：CN108632752A

公开(公告)日：2018-10-09

申请号：CN201810482708.3

申请日：2018-05-18

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 马琳 ,  赵琬 ,  孙永亮 ,  徐玉滨

IPC: H04W4/02 ,  H04W4/33 ,  H04W64/00

Abstract: 本发明提供基于张量填充的室内位置指纹定位Radio Map建立方法，属于室内定位导航技术领域。本发明首先根据需要定位的室内环境，建立平面二维直角坐标系、部署无线路由器作为接入点、均匀设置参考点位置；然后构造每条采集路径对应的二维Radio Map，并将全部测量路径对应的二维Radio Map构成一个3模张量；最后基于张量填充算法对参考点进行扩充。本发明解决了现有众包建立Radio Map技术存在每个数据包覆盖参考点数量少，从而导致定位精度较低的问题。本发明可用于室内位置指纹定位。

公开(公告)号：CN108834041B

公开(公告)日：2020-08-11

申请号：CN201810482703.0

申请日：2018-05-18

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 马琳 ,  赵琬 ,  孙永亮 ,  徐玉滨

IPC: H04W4/021 ,  H04W4/024 ,  H04W4/33 ,  H04W64/00

Abstract: 本发明提供基于张量重建的室内位置指纹定位Radio Map建立方法，属于室内定位导航技术领域。本发明首先根据需要定位的室内环境，建立平面二维直角坐标系、部署无线路由器作为接入点、均匀设置参考点位置；然后构造每条采集路径对应的二维Radio Map，并将全部测量路径对应的二维Radio Map构成一个3模张量；再基于张量填充算法对参考点进行扩充；最后基于张量恢复算法对众包数据进行降噪。本发明解决了现有众包建立Radio Map技术存在每个数据包覆盖参考点数量少、采集数据包含大量噪声，从而导致定位精度较低的问题。本发明可用于室内位置指纹定位。

公开(公告)号：CN108632752B

公开(公告)日：2020-06-16

申请号：CN201810482708.3

申请日：2018-05-18

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 马琳 ,  赵琬 ,  孙永亮 ,  徐玉滨

IPC: H04W4/021 ,  H04W4/02 ,  H04W4/33 ,  H04W64/00

Abstract: 本发明提供基于张量填充的室内位置指纹定位Radio Map建立方法，属于室内定位导航技术领域。本发明首先根据需要定位的室内环境，建立平面二维直角坐标系、部署无线路由器作为接入点、均匀设置参考点位置；然后构造每条采集路径对应的二维Radio Map，并将全部测量路径对应的二维Radio Map构成一个3模张量；最后基于张量填充算法对参考点进行扩充。本发明解决了现有众包建立Radio Map技术存在每个数据包覆盖参考点数量少，从而导致定位精度较低的问题。本发明可用于室内位置指纹定位。

公开(公告)号：CN108834041A

公开(公告)日：2018-11-16

申请号：CN201810482703.0

申请日：2018-05-18

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 马琳 ,  赵琬 ,  孙永亮 ,  徐玉滨

IPC: H04W4/02 ,  H04W4/021 ,  H04W4/33 ,  H04W64/00

Abstract: 本发明提供基于张量重建的室内位置指纹定位Radio Map建立方法，属于室内定位导航技术领域。本发明首先根据需要定位的室内环境，建立平面二维直角坐标系、部署无线路由器作为接入点、均匀设置参考点位置；然后构造每条采集路径对应的二维Radio Map，并将全部测量路径对应的二维Radio Map构成一个3模张量；再基于张量填充算法对参考点进行扩充；最后基于张量恢复算法对众包数据进行降噪。本发明解决了现有众包建立Radio Map技术存在每个数据包覆盖参考点数量少、采集数据包含大量噪声，从而导致定位精度较低的问题。本发明可用于室内位置指纹定位。