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公开(公告)号：CN115622684B
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211433166.3
申请日：2022-11-16
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院) , 暨南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于全同态加密的隐私计算异构加速方法及装置，本发明从内存和指令两个层级对全同态加密算法进行优化，根据计算负载动态调配GPU中的Block块，将计算量过大的任务拆小，计算量小的任务合并变大，控制结果合并过程中的访存竞争。利用GPU中的内存层次结构，减少SM上同时分配的访存量大的任务数，分配更多的共享内存提升内存命中率，减少与全局内存的通信；设计异构计算流：从时间上和空间上，共享有限的硬件资源。本发明在GPU中实现NTT/INTT算法的挑战是高效地分配线程以实现高利用率，为了获得最佳性能，所有线程都应该是繁忙的，每个线程的工作负载应该是相等的。
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公开(公告)号：CN115622684A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202211433166.3
申请日：2022-11-16
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院) , 暨南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于全同态加密的隐私计算异构加速方法及装置，本发明从内存和指令两个层级对全同态加密算法进行优化，根据计算负载动态调配GPU中的Block块，将计算量过大的任务拆小，计算量小的任务合并变大，控制结果合并过程中的访存竞争。利用GPU中的内存层次结构，减少SM上同时分配的访存量大的任务数，分配更多的共享内存提升内存命中率，减少与全局内存的通信；设计异构计算流：从时间上和空间上，共享有限的硬件资源。本发明在GPU中实现NTT/INTT算法的挑战是高效地分配线程以实现高利用率，为了获得最佳性能，所有线程都应该是繁忙的，每个线程的工作负载应该是相等的。
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公开(公告)号：CN113553610A
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN202111103182.1
申请日：2021-09-22
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
Abstract: 本发明公开了一种基于同态加密和可信硬件的多方隐私保护机器学习方法，包括：将私钥sk发送给各个数据方和可信硬件R；服务器S整合各个数据方上传的密文数据得到密文数据集；服务器S在密文数据集的基础上，将普通机器学习算法中的线性运算替换为同态加法和同态乘法，在密文状态下进行机器学习建模；服务器S在完成密文下的机器学习建模后，将加密的模型密文下发给各个数据方；各个数据方利用私钥解密模型密文，得到由各个数据方的数据D训练得到的模型。本发明利用全同态加密的性质、以及依靠可信硬件实现的模拟自举和执行激活函数功能，能够获得与对未加密数据进行机器学习训练的模型一致的准确率。
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公开(公告)号：CN113553610B
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202111103182.1
申请日：2021-09-22
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
Abstract: 本发明公开了一种基于同态加密和可信硬件的多方隐私保护机器学习方法，包括：将私钥sk发送给各个数据方和可信硬件R；服务器S整合各个数据方上传的密文数据得到密文数据集；服务器S在密文数据集的基础上，将普通机器学习算法中的线性运算替换为同态加法和同态乘法，在密文状态下进行机器学习建模；服务器S在完成密文下的机器学习建模后，将加密的模型密文下发给各个数据方；各个数据方利用私钥解密模型密文，得到由各个数据方的数据D训练得到的模型。本发明利用全同态加密的性质、以及依靠可信硬件实现的模拟自举和执行激活函数功能，能够获得与对未加密数据进行机器学习训练的模型一致的准确率。
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公开(公告)号：CN110588933B
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN201910801755.4
申请日：2019-08-28
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 北方工业大学
IPC: B63H1/36
Abstract: 本发明涉及仿生推进器技术领域，具体地说是一种自适应攻角摆翼推进器及设计方法，设有航行器筒体，其特征在于所述的航行器筒体尾部设有摆翼推进组件，所述的摆翼推进组件由驱动电机、减速机、驱动齿轮组、驱动横轴、摆翼支架、摆翼组成，所述的摆翼支架与摆翼之间设有自适应弹簧组件，通过摆翼与摆翼支架之间的自适应弹簧组件使摆翼绕摆翼支架摆动，设计方法步骤为：确定设计目的，确定进速系数J分别与效率η、推力系数KT、摆翼相对摆翼支架摆角β、弹簧弹性系数比k’的数值关系公式和表达式，确定摆翼及摆翼支架参数，确定弹簧的技术参数，确定驱动电机参数和减速比，具有结构简单、推进效率高、机动性高、单自由度、启动推力大等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103151825A
公开(公告)日：2013-06-12
申请号：CN201310121146.7
申请日：2013-04-09
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02J7/02
Abstract: 室内移动机器人非接触自主无线充电装置及方法，涉及无线电能传输、移动机器人技术领域，具体涉及一种室内移动机器人非接触自主无线充电装置及方法；目的是为了解决现有机器人无法进行智能无线充电的问题，采用基于磁耦合谐振原理的无线电能传输技术对机器人进行非接触无线充电，无线射频收发器收到DSP主控单元发出的充电指令后，将充电指令发送给控制器，控制器根据充电指令控制语音播放单元播放事先录制好的语音指令呼叫机器人充电，固定在待充电的室内移动机器人上的DSP主控单元根据该语音指令进行自主寻源并实现充电；本发明适用于各种家庭服务机器人及医疗陪护机器人。
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公开(公告)号：CN114844621B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202210365746.7
申请日：2022-04-08
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳) , 暨南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于多密钥全同态加密的多用户隐私保护机器学习方法及装置，方法包括：由公共字符串CRS进行多密钥全同态加密算法的初始化、生成安全参数λ及生成公共参数集mkparams；服务器S整合各个数据提供方上传的单密钥密文数据Encski(di)得到多密钥密文数据集Encsk(D)；服务器S在多密钥密文数据集Encsk(D)的基础上将普通机器学习算法中的线性运算替换为全同态加法和全同态乘法，对多密钥密文数据集Encsk(D)进行机器学习建模训练；服务器S将多密钥加密的模型密文Encsk(model)下发给各个数据提供方DPi和解密方DE；解密多密钥模型密文Encsk(model)，从而得到由各个数据提供方DPi的数据D训练得到的模型model＝Decsk(Encsk(model))。本发明在保证较高安全性的同时，以较低通信代价和较少交互次数完成隐私计算任务。
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公开(公告)号：CN108187368B
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN201810060533.7
申请日：2018-01-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B01D17/02 , C02F1/40 , C02F103/08 , C02F103/10
Abstract: 一种三工位旋转式油水分离装置及方法，本发明涉及三工位旋转式油水分离装置及方法。本发明的目的是为了解决现有油水分离方法中重力法存在分离效果较差和处理时间较长、离心法应用受限且能耗高、气浮法不适用于含油比率较高的油水混合物的问题。装置包括油水分离系统主体；油水分离系统主体包括具有顶盖和底盖的筒体、第一隔板、第二隔板、第三隔板，油水分离空腔顶盖设置混合液入口，油水混合液通过混合液入口进入油水分离空腔中，油水分离空腔对应侧壁设置油出口和卸油口，卸油口位于油出口下方；油水分离空腔底盖设置水出口；电机驱动轴旋转，轴带动过滤网膜穿过开口进行旋转。本发明用于油水分离领域。
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公开(公告)号：CN108918032A
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201810462191.1
申请日：2018-05-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01M3/02
Abstract: 发动机缸盖气密性检测装置，涉及发动机缸盖的检测装置。为了解决目前的手工对发动机缸盖的检测存在效率低的问题和检测结果可靠性差的问题；本发明装置的下安装板上设置输送辊道，轨道驱动电机驱动输送辊道的输送辊转动；在输送辊道前方设置挡料气缸；下安装板上还设置缸盖放置台；下安装板中心设有开口；下安装板的下板面上设有辊道升降导杆，辊道升降导杆的一端连接输送辊道，辊道升降液压缸驱动输送辊道移动；输送辊道下降，缸盖放置台从平行设置的输送辊之间的缝隙露出并承托住发动机缸盖；缸盖放置台上设置下方封堵头液压缸；夹紧总成在两侧夹紧发动机缸盖；封堵系统总的封堵头实现对发动机缸盖孔道的封堵。本发明用于发动机缸盖气密性检测。
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