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公开(公告)号:CN117578389B
公开(公告)日:2024-07-16
申请号:CN202311571894.5
申请日:2023-11-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及一种基于电能路由器的微网网络堵塞滑模控制方法,包括如下步骤:步骤一、构建光伏逆变器输出电压与电流初始模型;步骤二、构建光伏逆变器输出有功与无功功率初始模型;步骤三、建立有功约束下光伏逆变器输出功率‑电压关系,使有功功率部分与电压的自适应均衡性。本发明能够控制光伏逆变器根据负载侧功率需求均衡所输出的电压与功率幅值,且使光伏逆变器输出有功功率稳态误差降低72.8%、响应速度提升58.7%;使光伏逆变器输出电压幅值稳态误差降低45.5%、响应速度提升58.8%。
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公开(公告)号:CN116099377B
公开(公告)日:2024-04-19
申请号:CN202310211383.6
申请日:2023-03-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种应用于MABR的高强度中空纤维膜的制备方法,属于水处理膜制备技术领域。所述方法为:配制铸膜液:铸膜液中含有两种高分子和一种溶剂,其中:两种高分子分别为骨架型高分子聚合物和带电短纤,溶剂为非质子溶剂;将铸膜液经过脱气处理后,加入到喷丝头里,在喷丝头的内插管中注入适当芯液,将铸膜液挤入凝固浴,发生相转化,得到中空纤维膜;将获得的膜丝放置于烘箱中烘干或常温干燥,除去膜表面残留的有机溶剂和水分。本发明的制备方法无需多次涂覆干燥,工艺简单。制备的中空纤维膜具有较高强度,良好的传氧效果以及生物亲和性,在MABR工艺中具有良好的应用前景。
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公开(公告)号:CN117578389A
公开(公告)日:2024-02-20
申请号:CN202311571894.5
申请日:2023-11-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及一种基于电能路由器的微网网络堵塞滑模控制方法,包括如下步骤:步骤一、构建光伏逆变器输出电压与电流初始模型;步骤二、构建光伏逆变器输出有功与无功功率初始模型;步骤三、建立有功约束下光伏逆变器输出功率‑电压关系,使有功功率部分与电压的自适应均衡性。本发明能够控制光伏逆变器根据负载侧功率需求均衡所输出的电压与功率幅值,且使光伏逆变器输出有功功率稳态误差降低72.8%、响应速度提升58.7%;使光伏逆变器输出电压幅值稳态误差降低45.5%、响应速度提升58.8%。
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公开(公告)号:CN109323884B
公开(公告)日:2021-02-19
申请号:CN201811438038.1
申请日:2018-11-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
Inventor: 陈明 , 孙京 , 蒙承奇 , 刘飞 , 梁杰能 , 韩宇 , 刘瑞伽 , 张永超 , 马超 , 姜生元 , 邓宗全 , 赵曾 , 孟炜杰 , 赖小明 , 曾婷 , 殷参 , 邓湘金 , 姚猛 , 郑燕红
IPC: G01N1/08
Abstract: 一种星壤取芯软袋用拉绳系扣快速封口组件,属于星表钻取采样机构领域。本发明解决了现有的在探月工程中进行取样操作时,取样软袋在封口过程中的封口行程长而影响星壤采集量的问题。第二道封口位于第一道封口与取芯软袋开口端之间,其中第一道封口包括第一拉索和第二拉索,两根拉索作为经纱对称编织在取芯软袋上,且每根拉索的两端均作为伸出段伸出取芯软袋设置,第一拉索的一个伸出段缠绕第二拉索的一个伸出段系扣,第二拉索的另一个伸出段缠绕第一拉索的另一个伸出段系扣,每根拉索上均设置有第一破断区域,第一拉索的另一个伸出段的端部及第二拉索的一个伸出段的端部均与限位环固接,第一道封口和第二道封口结构相同。
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公开(公告)号:CN110309267A
公开(公告)日:2019-10-08
申请号:CN201910609351.5
申请日:2019-07-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供一种基于预训练模型的语义检索方法和系统。该方法包括:采用标注数据对预训练语义表示模型进行训练,获得满足设定优化目标的经训练的预训练语义表示模型;将句子库中的句子输入到所述经训练的预训练语义表示模型,获得该句子库中句子的向量表示;对所述句子库中的句子的向量表示建立语义索引,获得句子库的语义索引;将待查询语句输入到所述经训练的预训练语义表示模型,获得待查询语句的向量表示;将所述待查询语句的向量表示和所述句子库的语义索引进行匹配,获得查询结果。本发明的方法和系统能够提高语义检索的准确率和效率。
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公开(公告)号:CN106411799B
公开(公告)日:2019-06-11
申请号:CN201610891448.6
申请日:2016-10-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 低轨卫星移动通信单载波频域均衡方法,涉及低轨卫星移动通信单载波频域均衡技术。本发明是为了克服低轨卫星移动通信系统的信号失真问题。本发明中在低轨卫星移动通信系统中,对于IBDFE算法中,对于判决反馈之前经过一次基于线性均衡算法处理的接收信号做近似处理,先后推导在频域的迭代均衡输出和MSE,得到IBDFE均衡器中的均衡抽头系数和反馈滤波抽头系数的值,实现低轨卫星移动通信单载波频域均衡。本发明适用于低轨卫星移动通信单载波频域均衡。
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公开(公告)号:CN120040014A
公开(公告)日:2025-05-27
申请号:CN202510454266.1
申请日:2025-04-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: C02F3/30 , C02F101/30 , C02F101/16 , C02F101/10
Abstract: 一种含有生物舒适界面的曝气膜生物反应器及低温生活污水的处理方法,所述反应器包括生物处理部分I和热空气发生部分II;热空气发生部分II中的热流交换组件为圆柱状,圆柱侧面均匀分布圆孔,加热片包裹在圆柱侧面;生物处理部分I依赖MABR技术,由进气通道,膜组件,蓄水器和气压调节组件构成,中间为进气通道,外侧为蓄水器,通过MABR膜组件将两者隔开。本发明通过MABR技术将氧气和热量传递到生物膜,构建生物舒适区,同时以MABR技术作为主体,同时具有好氧‑缺氧‑厌氧层,在单一池体中实现同步硝化反硝化,实现了高效的处理效果,具有更低的曝气能耗,更少的热量提供,更小的占地面积,对各种低温水的处理均具有适用性。
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公开(公告)号:CN116099507A
公开(公告)日:2023-05-12
申请号:CN202310237086.9
申请日:2023-03-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种适用于自然环境下的高效提锂吸附剂的制备方法及应用,属于吸附法提锂材料制备技术领域。本发明主要针对现有含锂水体多数处于弱碱性条件,且直接加碱会产生大量多余沉淀,增加药剂的使用量。而金属基吸附剂在弱碱性条件下吸附容量和吸附选择性会受到显著抑制的问题。所述方法为:将金属基锂离子筛、功能性材料、有机载体通过搅拌形成均匀的铸造液,将铸造液逐滴滴加到凝固液中,之后将其放入戊二醛溶液中搅拌0.5‑12h。通过冷冻干燥使其获得良好的孔道结构,材料使用之前需要将其放入碱激活剂中搅拌一定时间,去离子水洗涤至中性后即得到微环境调控凝胶吸附剂。本发明制备过程简单,操作方便,原料易得,具有良好的应用前景。
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公开(公告)号:CN113491957B
公开(公告)日:2022-05-17
申请号:CN202110803635.5
申请日:2021-07-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种具有三维焊接结构的高盐水浓缩用气态纤维膜的制备方法,所述方法包括如下步骤:步骤一、将骨架型高分子溶解到挥发性弱的溶剂中形成溶液A,将粘结型高分子溶解到挥发性强的非极性溶剂中形成溶液B,将溶液A和溶液B通过磁力搅拌混合,得到均一的乳浊液;步骤二:将步骤一中配制的乳浊液进行高压静电纺丝,最后从静电纺丝的接收载体上取下纺成的气态纤维膜;步骤三:将步骤二中获得的气态纤维膜置于干燥箱中烘干,得到具有三维焊接结构的气态纤维膜。本发明制备出的具有三维结构稳定性的气态纤维膜在膜蒸馏高盐水浓缩过程中稳定性好,水回收率高,因此在膜蒸馏领域具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号:CN113491957A
公开(公告)日:2021-10-12
申请号:CN202110803635.5
申请日:2021-07-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种具有三维焊接结构的高盐水浓缩用气态纤维膜的制备方法,所述方法包括如下步骤:步骤一、将骨架型高分子溶解到挥发性弱的溶剂中形成溶液A,将粘结型高分子溶解到挥发性强的非极性溶剂中形成溶液B,将溶液A和溶液B通过磁力搅拌混合,得到均一的乳浊液;步骤二:将步骤一中配制的乳浊液进行高压静电纺丝,最后从静电纺丝的接收载体上取下纺成的气态纤维膜;步骤三:将步骤二中获得的气态纤维膜置于干燥箱中烘干,得到具有三维焊接结构的气态纤维膜。本发明制备出的具有三维结构稳定性的气态纤维膜在膜蒸馏高盐水浓缩过程中稳定性好,水回收率高,因此在膜蒸馏领域具有广阔的应用前景。
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