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公开(公告)号：CN115065301B
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202210723525.2
申请日：2022-06-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02P29/028 , H02P6/10
Abstract: 五相永磁同步电机绕组端部短路故障的低铜耗容错控制策略，属于电机领域，本发明为解决现有的绕组端部短路故障容错策略控制电机会导致电机在容错运行状态下的铜耗较高的问题。本发明在A相绕组发生端部短路故障时的容错控制策略为：调整通入其余相的故障容错电流由两部分组成，每一部分为转矩波动抑制电流，利用四相转矩波动抑制电流合成的磁动势来消除故障相短路电流产生的磁动势中的转矩波动项，从而抑制故障相短路电流造成的转矩波动，并相较于传统方式的铜耗低；另一部分为转矩补偿电流，利用四相转矩补偿电流合成的磁动势与电机正常状态下定子五相电流合成的磁动势相同，来确保电机输出正常运行状态下的平均转矩。
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公开(公告)号：CN114598230B
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202210208896.7
申请日：2022-03-03
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02P25/022 , H02P25/22 , H02P23/00 , H02P23/04 , H02P29/028 , H02P29/40
Abstract: 考虑开路下二四次转矩波动的五相永磁电机容错电流计算方法，属于多相永磁电机领域，本发明为改善反电势包含三、五次谐波的五相永磁电机在开路故障下的转矩性能，使电机具备开路故障下平稳运行的能力。本发明方法在发生开路故障时仅调整非开路相电流相位，抑制故障后转矩中和反电势基波、三次谐波和五次谐波相关的2、4次转矩波动成分，以维持低转矩波动特性，进而实现平稳容错运行。开路故障分为一相绕组开路故障和逆变器开关管开路故障两种类型，限定条件为不约束零序电流，本发明在保证电机转矩输出能力的前提下，有效的降低了五相电机发生一相绕组开路故障和逆变器开关管开路故障时容错运行的转矩波动。
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公开(公告)号：CN119483032A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411672278.3
申请日：2024-11-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种多边形永磁同步直线电机推力波动抑制方法，属于永磁电机领域，本发明为现有多边形永磁同步直线电机三相绕组不对称，推力波动大的问题。本发明为不同初级模块中的电枢绕组分别与次级模块永磁体作用，以达到对称，方法包括：四个初级模块的电枢绕组在各自模块内部采用单独绕制方式，然后，四个初级模块的每相下的电枢绕组通过串联或者并联构成一相绕组；其中与次级两个长边对应的两个初级模块的电枢绕组排布方式为：A‑B‑C、B‑C‑A和C‑A‑B中的任意两种；与次级两个短边对应的排布方式相同，且为剩余一种；相邻的两个初级电枢叠压厚度为2倍关系。电枢绕组排布方式为A‑B‑C的初级模块的初始位置为2kτ，B‑C‑A的初始位置为2kτ‑(2τ/3×2P)，C‑A‑B的初始位置为2kτ‑(τ/3×2P)。
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公开(公告)号：CN113937918B
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202111284073.4
申请日：2021-11-01
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种定子调制齿横向错位的游标永磁电机，属于电机领域，本发明为解决现有的横向磁通电机存在空间利用率低的问题。本发明包括定子和永磁转子；定子包括环形绕组、定子铁心和定子调制齿，环形绕组是一个m相定子绕组，当环形绕组通有m相交流电流时，会产生ps极对数的轴向电枢磁场；定子调制齿和永磁转子沿电机圆周方向采用单元电机转子的形式，单元电机数为n，定子调制齿包括n×(pm+1)×pPM个导磁块，pm为定子槽数，定子调制齿上n×(pm+1)×pPM个导磁块沿轴向方向等间距设置(pm+1)圈、每圈n×pPM个导磁块，(pm+1)圈导磁块周向依次错位2π/npm，此时最外侧两圈轴向对齐；同时满足条件ps＝|ipPM±kpm|。
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公开(公告)号：CN115065301A
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202210723525.2
申请日：2022-06-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02P29/028 , H02P6/10
Abstract: 五相永磁同步电机绕组端部短路故障的低铜耗容错控制策略，属于电机领域，本发明为解决现有的绕组端部短路故障容错策略控制电机会导致电机在容错运行状态下的铜耗较高的问题。本发明在A相绕组发生端部短路故障时的容错控制策略为：调整通入其余相的故障容错电流由两部分组成，每一部分为转矩波动抑制电流，利用四相转矩波动抑制电流合成的磁动势来消除故障相短路电流产生的磁动势中的转矩波动项，从而抑制故障相短路电流造成的转矩波动，并相较于传统方式的铜耗低；另一部分为转矩补偿电流，利用四相转矩补偿电流合成的磁动势与电机正常状态下定子五相电流合成的磁动势相同，来确保电机输出正常运行状态下的平均转矩。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113890296A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202111171369.5
申请日：2021-10-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 低空间谐波单双层不等匝绕组径向磁通六相永磁同步电机，属于电机领域，本发明为解决采用分数槽集中绕组的六相永磁同步电机定子绕组合成磁动势中的谐波含量较大的问题。本发明包括定子和转子，定子同轴设置于转子外部，定子沿周向均布六个定子槽单元，每个定子槽单元包括双层绕组槽和单层绕组槽，六相绕组以不等匝方式绕制，且B相、C相、D相、E相和F相绕组相对于A相绕组在空间位置上依次相差120°、240°、θ、(θ+120°)和(θ+240°)；其中空间位置角θ满足关系式：θ＝(2k+1)π/12；转子设置2p块永磁体，2p块永磁体充磁方向交替相反，所有永磁体均沿径向充磁。本发明电机用于抑制合成磁动势中的低次谐波。
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公开(公告)号：CN113937918A
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN202111284073.4
申请日：2021-11-01
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种定子调制齿横向错位的游标永磁电机，属于电机领域，本发明为解决现有的横向磁通电机存在空间利用率低的问题。本发明包括定子和永磁转子；定子包括环形绕组、定子铁心和定子调制齿，环形绕组是一个m相定子绕组，当环形绕组通有m相交流电流时，会产生ps极对数的轴向电枢磁场；定子调制齿和永磁转子沿电机圆周方向采用单元电机转子的形式，单元电机数为n，定子调制齿包括n×(pm+1)×pPM个导磁块，pm为定子槽数，定子调制齿上n×(pm+1)×pPM个导磁块沿轴向方向等间距设置(pm+1)圈、每圈n×pPM个导磁块，(pm+1)圈导磁块周向依次错位2π/npm，此时最外侧两圈轴向对齐；同时满足条件ps＝|ipPM±kpm|。
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公开(公告)号：CN113890221B
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202111172521.1
申请日：2021-10-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 具备高三次谐波电流利用率的单双层绕组径向磁通五相电机，属于电机领域，本发明为解决分数槽集中绕组五相永磁同步电机的定子绕组三次谐波绕组因数较小的问题。本发明包括定子和转子，定子同轴设置于转子外部；定子沿周向设置15个定子槽单元，每个定子槽单元包括2个单层绕组槽和1个双层绕组槽，五相绕组绕制方式相同，且B相、C相、D相和E相绕组相对于A相绕组在空间位置上依次相差72°、144°、216°和288°；每相绕组包括周向均布的三对线圈，每对线圈设置在1个双层绕组槽及两侧对称的2个单层绕组槽中，该对中的两个线圈绕制方向相反，线圈节距为γ；三对线圈串联为一相绕相；电机的三次谐波绕组因数高。
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公开(公告)号：CN113890296B
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN202111171369.5
申请日：2021-10-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 低空间谐波单双层不等匝绕组径向磁通六相永磁同步电机，属于电机领域，本发明为解决采用分数槽集中绕组的六相永磁同步电机定子绕组合成磁动势中的谐波含量较大的问题。本发明包括定子和转子，定子同轴设置于转子外部，定子沿周向均布六个定子槽单元，每个定子槽单元包括双层绕组槽和单层绕组槽，六相绕组以不等匝方式绕制，且B相、C相、D相、E相和F相绕组相对于A相绕组在空间位置上依次相差120°、240°、θ、(θ+120°)和(θ+240°)；其中空间位置角θ满足关系式：θ＝(2k+1)π/12；转子设置2p块永磁体，2p块永磁体充磁方向交替相反，所有永磁体均沿径向充磁。本发明电机用于抑制合成磁动势中的低次谐波。
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公开(公告)号：CN114598230A
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202210208896.7
申请日：2022-03-03
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02P25/022 , H02P25/22 , H02P23/00 , H02P23/04 , H02P29/028 , H02P29/40
Abstract: 考虑开路下二四次转矩波动的五相永磁电机容错电流计算方法，属于多相永磁电机领域，本发明为改善反电势包含三、五次谐波的五相永磁电机在开路故障下的转矩性能，使电机具备开路故障下平稳运行的能力。本发明方法在发生开路故障时仅调整非开路相电流相位，抑制故障后转矩中和反电势基波、三次谐波和五次谐波相关的2、4次转矩波动成分，以维持低转矩波动特性，进而实现平稳容错运行。开路故障分为一相绕组开路故障和逆变器开关管开路故障两种类型，限定条件为不约束零序电流，本发明在保证电机转矩输出能力的前提下，有效的降低了五相电机发生一相绕组开路故障和逆变器开关管开路故障时容错运行的转矩波动。
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