一种基于Mworks的船舶路径跟踪控制仿真系统及方法

    公开(公告)号:CN117763717A

    公开(公告)日:2024-03-26

    申请号:CN202311653000.7

    申请日:2023-12-05

    Abstract: 本发明公开了一种基于Mworks的船舶路径跟踪控制仿真系统及方法,属于船舶路径跟踪控制仿真技术领域。基于Mworks的船舶路径跟踪控制仿真系统包括路径跟踪控制模块、航向控制模块、速度控制模块和动力控制模块,路径跟踪控制模块与航向控制模块和速度控制模块连接,航向控制模块和速度控制模块与动力控制模块连接。本发明旨在基于Mworks平台搭建船舶路径跟踪控制仿真系统,采用LOS/ILOS控制器智能切换导引算法计算输出控制指令,经过仿真模块执行,可以准确地完成船舶路径跟踪控制任务,具有显著的有益效果:1)能够实现船舶在给定路径上的精确跟踪和稳定航行;2)能够适应不同的航行场景和操作要求。

    一种基于Mworks的5G高精度定位系统及方法

    公开(公告)号:CN117062219A

    公开(公告)日:2023-11-14

    申请号:CN202311099198.9

    申请日:2023-08-30

    Abstract: 本发明公开了一种基于Mworks的5G高精度定位系统及方法,属于高精度定位模拟领域。基站模块、环境模拟模块和终端模块依次双向连接。进一步的,基站模块,用于生成、调制和模拟定位信号的发射,信号的发射采用现有的射线传播方法进行模拟;环境模拟模块,用于构造三维虚拟空间,模拟环境和5G信号的交互,并绘制射线路径,计算5G信号的传播损耗;终端模块,用于进行信号的解调、首径信息的提取、定位算法的计算以及定位结果的可视化,从而实现对定位过程的模拟和高精度位置定位的计算。本发明无需搭建物理环境,成本低廉,且能显著降低多径信号和噪声干扰对5G PRS相关峰值检测的影响,提高5G PRS定位精度。

    一种移动群智感知用户收益选取方法

    公开(公告)号:CN110232517B

    公开(公告)日:2023-08-01

    申请号:CN201910493082.0

    申请日:2019-06-06

    Abstract: 本发明提供一种移动群智感知用户收益选取方法,先将双方收益的选择建模为发布者—用户演化博弈模型;根据用户上传数据的有关属性计算数据质量偏离度,去除低质量的用户数据;对通过筛选的用户进行演化策略解的求解并进行稳定性分析,得到不同条件下的用户最优收益策略。与现有技术相比,本发明在用户数据评估阶段筛选出所有的合理用户,与两种常见的异常检测方法进行性能相比(即BP方法和SVM方法),具有高异常数据识别准确率和数据分类正确率的优点,同时,在用户数据质量确认的条件下,尽可能的选取高质量的用户数据,从而确保中标用户的最大收益并保证感知平台的整体效用。

    一种多用户多边缘服务器场景下的计算卸载方法

    公开(公告)号:CN110535700B

    公开(公告)日:2022-07-15

    申请号:CN201910813878.X

    申请日:2019-08-30

    Abstract: 本发明公开了一种多用户多边缘服务器场景下的计算卸载方法,属于移动云计算领域。本发明包括以下具体步骤:1.控制器依据收集到的全体用户信息及系统的目标,利用多用户多边缘服务器场景下的计算卸载建模方法对多用户多边缘服务器计算卸载问题进行建模,得到双层优化模型。2.控制器根据上一步得到的初始问题模型的特点,将原始的双层优化问题转化为等价的单层优化问题。3.控制器利用分支限界法对上一步得到的单层优化问题模型进行求解。本发明本发明提出的方法同时考虑到用户的计算时延和计算能量问题,满足用户需求的多样性,极大的提高了经济效益;发明提出的方法同时考虑用户在本地和云端计算代价,有效减少了总体用户的计算代价。

    基于时空移动特征分布的移动群智感知用户联盟聚类方法

    公开(公告)号:CN112396102A

    公开(公告)日:2021-02-23

    申请号:CN202011282797.0

    申请日:2020-11-17

    Abstract: 本发明属于移动群智感知中用户聚类及任务分配技术领域,具体涉及一种基于时空移动特征分布的移动群智感知用户联盟聚类方法,包括以下步骤:1)描述用户移动行为特征与用户活跃度,确定初始联盟聚类中心;2)基于用户上传数据,计算用户数据与联盟相似度,设置每个联盟中的用户上限,保障聚类数据的平衡性;3)结合得到的用户联盟相似度与当前联盟中用户数量,基于用户联盟判定准则,实现用户联盟聚类。本发明在用户数据质量已知的条件下,可有效地挖掘出重要用户数据,算法稳定,聚类速率快,保证聚类结果的平衡性并提升聚类效果。本发明与现有技术中两种常见的聚类方法进行性能相比,具有分类准确率高、平衡性效果优和计算复杂度低的优点。

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