公开(公告)号：CN108802737A

公开(公告)日：2018-11-13

申请号：CN201810510963.4

申请日：2018-05-25

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 孙玉山 ,  唐同泽 ,  万磊 ,  张国成 ,  李岳明 ,  王占缘 ,  张宸铭 ,  王元庆 ,  王子楷

IPC: G01S15/46 ,  G01S7/52

CPC classification number: G01S15/46 ,  G01S7/52004 ,  G01S15/006 ,  G01S2015/465

Abstract: 本发明提供的是一种用于浅水域水下定位的超短基线系统及校准方法。包括水下基阵、甲板控制单元、姿态传感器和卫星定位装置，卫星定位装置、姿态传感器配置完备后与母船固连，卫星定位装置和姿态传感器与甲板控制单元建立数据连接，水下基阵通过安装架与母船体固连，水下基阵相对于母船坐标系有一个初始安装角，所述初始安装角度的大小根据由保证被定位对象的预定轨迹在水下基阵探测开角的中间位置附近的条件确定。本发明的校准方法利用遗传算法全局寻优的特点，获得校准方程准确解的近似值，将其作为高斯‑牛顿最小二乘法迭代求解的初始值，使校准结果更加准确可靠。

公开(公告)号：CN108482617A

公开(公告)日：2018-09-04

申请号：CN201810510955.X

申请日：2018-05-25

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 孙玉山 ,  王占缘 ,  曹建 ,  张宸铭 ,  唐同泽 ,  王元庆 ,  逯佳鑫 ,  祁彧

IPC: B63C11/02 ,  B63H11/04

Abstract: 本发明提供的是一种基于喷水推进的潜水员辅助推进装置。包括动力背包和驱动装置，所述动力背包内部设置有电池、水泵以及控制电路，所述驱动装置是两个手臂喷射器，手臂喷射器包括开有出水槽的手臂喷射器主体，手臂喷射器主体上设置将手臂喷射器主体固定于小臂上的固定带，水泵的出水口通过输水管与手臂喷射器主体的出水槽相连通，控制电路通过开关延长线连接控制开关。本发明是一种能提高潜水员水下航行速度、续航时间、航行灵活性的辅助动力装置。本发明适用于一切需要潜水员水下作业的领域。

公开(公告)号：CN208481960U

公开(公告)日：2019-02-12

申请号：CN201820785105.6

申请日：2018-05-25

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 孙玉山 ,  王占缘 ,  曹建 ,  张宸铭 ,  唐同泽 ,  王元庆 ,  逯佳鑫 ,  祁彧

IPC: A63B35/12

Abstract: 本实用新型提供的是一种基于喷水推进的潜水员辅助推进装置。包括动力背包和驱动装置，所述动力背包内部设置有电池、水泵以及控制电路，所述驱动装置是两个手臂喷射器，手臂喷射器包括开有出水槽的手臂喷射器主体，手臂喷射器主体上设置将手臂喷射器主体固定于小臂上的固定带，水泵的出水口通过输水管与手臂喷射器主体的出水槽相连通，控制电路通过开关延长线连接控制开关。本实用新型是一种能提高潜水员水下航行速度、续航时间、航行灵活性的辅助动力装置。本实用新型适用于一切需要潜水员水下作业的领域。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利