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公开(公告)号:CN115519818B
公开(公告)日:2024-09-13
申请号:CN202211230020.9
申请日:2022-10-08
Abstract: 一种用于稀土永磁材料热压成形的高真空液压设备,属于高温真空压力设备领域,本发明克服现有在稀土永磁材料制备过程中所用的高温真空成形的热压成形设备存在的弊端,本申请所述高真空液压设备包括恒温水冷机组、液压机主体、高温真空炉、液压站和真空泵机组,所述高温真空炉设置在液压机主体中的上工作台与下工作台之间,液压站设置在液压机主体的外部,且液压站的液压输出端与液压机主体的动力输入端通过液压管路连接,恒温冷却机组设置在液压机主体的外部,且恒温冷却机组中的冷却水输出端通过管路与高温真空炉中冷却水输入端连通设置,真空泵机组设置在液压机主体的外部,真空泵机组通过管路与高温真空炉的炉腔内部连通设置。
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公开(公告)号:CN116643486A
公开(公告)日:2023-08-25
申请号:CN202310351349.9
申请日:2023-04-04
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G05B11/42
Abstract: 船舶柴油机转速PID控制器参数调整方法及装置,为解决现有技术中对PID控制器的参数实时在线调整的技术缺乏对干扰频繁工况的识别方法的技术问题,本发明提供的技术方案为:由转速传感器实时检测到的实际转速与目标转速之间差值得到船舶柴油机调速系统的转速偏差和转速偏差变化率,判断此时工况,若判断为正常工况,使用整定的正常工况下控制参数,若判断为负载扰动频繁工况,则使用整定的负载扰动频繁工况下控制参数,同时对PID控制器参数进行实时调整;PID控制器根据输入的转速偏差信号和控制参数输出控制信号,执行机构接受PID控制器信号调节柴油机循环供油量。适合应用于保证船舶柴油机在目标转速稳定高效运行的工作中。
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公开(公告)号:CN116630794A
公开(公告)日:2023-08-22
申请号:CN202310457764.2
申请日:2023-04-25
Applicant: 北京卫星信息工程研究所 , 哈尔滨工程大学
IPC: G06V20/10 , G06V10/77 , G06V10/80 , G06V10/766 , G06V10/764 , G06T7/73 , G06V10/82 , G06N3/048 , G06N3/08
Abstract: 本发明涉及一种基于排序样本选择的遥感图像目标检测方法、电子设备,获取遥感图像及对应的目标标签,并进行预处理;通过特征提取主干网络以及特征金字塔网络,得到对应的多尺度特征图;构建分类分支网络以及位置及角度回归分支网络,对多尺度特征图进行预测,获得目标预测值;利用目标标签以及预测值,在多尺度特征图上计算得到交并比自适应阈值,筛选样本点以获得满足条件的正负样本;计算分类排序损失、定位排序损失以及回归损失进行网络训练;重复执行上述步骤,训练检测模型;利用检测模型进行检测。本发明,缓解正负样本不均衡导致传统分类能力难以学习的问题,促进目标检测性能提升,对高分辨率遥感图像旋转框目标检测具有重要意义。
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公开(公告)号:CN116291934A
公开(公告)日:2023-06-23
申请号:CN202310281892.6
申请日:2023-03-22
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: F02D45/00
Abstract: 一种反馈基于LSTM算法与PID结合的柴油机控制方法及装置,涉及柴油机转速控制技术领域,解决的技术问题为“如何提供一种能够应用于初始状态且精确度高的柴油机控制方法”,方法包括:采集柴油机参数;将所述柴油机参数输入LSTM网络迭代训练,直至得到满足预设要求的预测转速;将满足预设要求的预测转速与上一时刻实际转速作差并输入PID网络,得到最优转速;该方法在反馈环节采用LSTM算法进行预测,并与PID控制算法共同得到最优转速对柴油机进行控制,能够应用于初始状态的柴油机,具有较高的控制效率和精确度。
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公开(公告)号:CN116066253A
公开(公告)日:2023-05-05
申请号:CN202310234183.2
申请日:2023-03-13
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: F02D41/40
Abstract: 柴油机电控系统喷油控制正时信号产生方法、计算机设备、存储介质和程序产品,属于柴油机喷油控制技术领域,解决现有技术中喷油正时的精确度低问题。本发明的方法包括:获取柴油机当前时间段以及之前若干个相邻时间段对应的计时脉冲信号clk2的周期数目的数值;获取柴油机当前曲轴转角;预测下两个相邻两齿触发信号所占时间段对应的计时脉冲信号clk2的周期数目的数值;根据柴油机当前曲轴转角和目标转角,得到目标转角对应的计时脉冲信号clk2的周期数目的数值x,在周期性方波clk1的上升沿后计量x个计时脉冲信号clk2时,以此时刻作为喷油控制时刻。本发明适用于柴油机电控系统喷油控制正时。
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公开(公告)号:CN113623070A
公开(公告)日:2021-11-09
申请号:CN202111020533.2
申请日:2021-09-01
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供一种柴油机超速保护控制方法,转速传感器获得柴油机曲轴飞轮当前的转速值;若转速信号处于工作范围内,则将转速实测值与柴油机超速保护设定的超速阈值进行比较,若转速值高于柴油机超速保护系统的超速阈值,则执行柴油机超速保护输出控制命令,输出超速保护控制信号;若转速信号处于非工作范围内,输出对应于转速值的测试脉冲信号,根据测试反馈的转速实测值与测试脉冲信号对应的转速值比较,判断两者转速误差是否在允许误差范围内;若否,判断超速保护装置处于故障状态,输出故障指示信号。本发明可以用于在柴油机运行时,判断超速保护装置功能是否正常;可以在柴油机处于停机状态时,判断柴油机超速保护装置功能是否正常。
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公开(公告)号:CN105180928B
公开(公告)日:2017-11-28
申请号:CN201510458043.9
申请日:2015-07-30
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于惯性系重力特性的船载星敏感器定位方法。通过自适应滤波器从加速度计输出比力信息中提取重力加速度,再根据重力加速度在惯性系下的投影特性,确定出高精度水平姿态基准信息,从而获得星敏感器高精度定位信息。本发明利用自适应滤波器及惯性系重力特性提取特定环境下的重力信息;提供稳定、独立、高精度水平姿态基准;提高了船载星敏感器定位精度。
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公开(公告)号:CN104457730B
公开(公告)日:2017-04-05
申请号:CN201410850412.4
申请日:2014-12-31
Applicant: 哈尔滨工程大学 , 中国电子科技集团公司第四十九研究所
IPC: G01C19/62
Abstract: 一种微结构核磁共振陀螺仪,属于原子传感器领域。为了解决现有的核磁共振陀螺仪测量范围小、体积大不适用微结构惯导系统问题。所述陀螺仪包括微结构原子气室和核磁共振陀螺仪功能外壳;所述核磁共振陀螺仪功能外壳内的前侧和后侧分别设置有第一光源和第一光电探测器,所述核磁共振陀螺仪功能外壳内的左侧和右侧分别设置有第二光源和第二光电探测器,第一光源和第一光电探测器、第二光源和第二光电探测器形成的光路在前后与左右两个方向成正交结构,所述微结构原子气室位于核磁共振陀螺仪功能外壳的底部中心位置,且所述中心位置为所述正交结构的交点处。本发明用于惯性导航定位系统中。
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公开(公告)号:CN103471810B
公开(公告)日:2015-12-02
申请号:CN201310421288.5
申请日:2013-09-16
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供甩负荷扰动下管束间两相流不稳定性与交变热应力研究试验装置,预热器和汽水分离器分别安装在实验段的两端,储水箱通过管路分别与冷凝器和预热器相连,预热器通过高压泵与实验段相连,实验段出口安装自力式压力流量组合阀。实验段上安装有双头电导探针、压力传感器、孔板流量计、应力应变片以及铠装热电偶。本发明采用一次侧高温、高压流体加热二次侧流体的方法,实验段U型管束采用正方形布置,能更好的反映实际蒸汽发生器汽液两相流的特点,通过对同一位置温度和应力的测量,研究传热管在外力、温度共同作用下,应力应变的变化规律,揭示甩负荷引起的特定扰动下蒸汽发生器传热管破损机制。
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公开(公告)号:CN104915960A
公开(公告)日:2015-09-16
申请号:CN201510306226.9
申请日:2015-06-08
Applicant: 哈尔滨工程大学
CPC classification number: G06N3/02 , G06T7/10 , G06T2207/30176
Abstract: 本发明属于图像处理领域,具体涉及一种基于细菌觅食优化算法的PCNN文本图像分割方法。本发明包括:读入图像,参数初始化;利用PCNN模型对输入图像进行处理;将细菌个体带入到基于PCNN的三值化分割方法,确定输出图像计算对应的适应度函数值;进入改进的细菌觅食算法,执行趋向、复制和驱散三种行为,记录适应度函数最大值以及对应的最优细菌个体;采用细菌觅食优化算法搜索最优参数;将最优细菌个体解析后再次带入PCNN三值化分割算法,输出分割图像。本发明利用细菌觅食优化算法在解空间中搜索PCNN迭代过程中参数的最优值,实现PCNN迭代参数自动确定,避免人工确定参数的盲目性,且能够获得优于对比方法的分割效果。
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