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公开(公告)号：CN105204338A
公开(公告)日：2015-12-30
申请号：CN201510616535.6
申请日：2015-09-24
Applicant: 哈尔滨工程大学
Inventor： 王成龙 , 付明玉 , 杨云峰 , 丁福光 , 林孝工 , 刘向波 , 王元慧 , 李娟
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明涉及一种基于李雅普诺夫气垫船的带有导引模块的气垫船航迹保持控制方法。本发明包括：(1)气垫船直航时，获取气垫船的航迹运动；(2)气垫船甩尾时，获取运动状态。本发明实现了气垫船回转的自动控制，能够减轻驾驶人员的工作强度和精神负担，提高操控水平和航行稳定性。
