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公开(公告)号：CN118426494A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410664402.5
申请日：2024-05-27
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G05D1/485 , G05D101/10
Abstract: 本发明公开了一种基于遗传算法的UUV搜索水下机动目标的路径规划方法，在已知目标及UUV自身先验信息的条件下，针对提高搜索概率的需求，建立水下目标运动模型和声呐系统探测模型，采用改进突变因子的遗传算法规划UUV搜索路径，生成一条发现目标概率最高的搜索路径。本发明考虑了目标不确定性运动的影响；建立了比较准确的声呐探测模型准确；规划出的搜索路径对机动目标累积探测概率高。
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