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公开(公告)号：CN112958836B
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202110192516.0
申请日：2021-02-20
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B23D57/00
Abstract: 本发明提供一种可水下拆分模块化金刚石绳锯机，在定位支撑架上设置有进给装置、切削装置。夹紧固定装置与切口对正装置通过导轨连接。金刚石串珠绳发生断裂后，由ROV机械臂转动切口对正装置的ROV操作臂，定位支撑架凸起脱离定位锁紧锥筒槽位，由ROV携带定位支撑架、进给装置及切削装置返回母船进行换绳，换绳后携带此套装置下水与定位锁紧锥筒对接，定位支撑架凸起沿锥筒导轨运动到最末端，ROV机械臂转动切口对正装置的ROV操作臂，定位支撑架凸起卡住定位锁紧锥筒卡槽，定位支撑架锁紧到移动对接平台。驱动进给机构将切削装置移动一定距离到指定位置，根据压力传感器的信号变化结合切口对正装置将切削装置移动到切口位置，之后继续进行管道切割作业。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113146857B
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202110478148.6
申请日：2021-04-30
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种用于核设施拆除的金刚石绳锯机载具，升降结构包括墙体锁紧结构、可分段式基体桁架结构、升降电机和齿轮齿条，水平移动机构包括工字钢导轨、水平丝杠和移动电机等，绳锯机翻转结构包括翻转机构、水平锁紧机构和竖直锁紧机构。墙体锁紧机构将可分段式桁架结构快速安装锁紧到墙体上，升降电机驱动齿轮齿条带动绳锯机支撑架沿着升降导轨上下运动，支撑架承载着水平移动机构和绳锯机翻转机构。到预定高度后，水平移动电机驱动绳锯机翻转机构通过滑块沿着工字钢导轨水平移动，到达预定位置。到达竖直位置后，竖直锁紧块与金刚石绳锯机底板上的锁紧槽配合，完成竖直方向切割拆除时的定位锁紧。本发明能高效拆除整面退役核设施墙体。
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公开(公告)号：CN112453568B
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202011298144.1
申请日：2020-11-19
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B23D57/00
Abstract: 本发明提供一种用于核设施拆除的高效可变向金刚石绳锯机，包括切削机构、辅助轮系结构、液压张紧机构、反向螺纹丝杠进给机构、定位轮机构、V型架可旋转进给机构、辅助机构和变向机构；切削机构上动力电机带动切削轮转动，切削轮将动力传递给其上的金刚石串珠绳。串珠绳经由辅助轮系结构和液压张紧机构到达反向螺纹丝杠进给机构和V型架可旋转进给机构。辅助轮系机构上的辅助轮引导串珠绳运动，并传递动力到辅助轮系支架上，通过滚动轴承自动调整支架与轮系的位姿。在串珠绳加工过程的小范围张紧过程，通过张紧液压缸伸缩杆的伸缩带动张紧轮滑块沿着张紧支撑板上的导轨运动，进而将运动传递到张紧轮上，完成对金刚石串珠绳的张紧任务。
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公开(公告)号：CN113146857A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110478148.6
申请日：2021-04-30
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种用于核设施拆除的金刚石绳锯机载具，升降结构包括墙体锁紧结构、可分段式基体桁架结构、升降电机和齿轮齿条，水平移动机构包括工字钢导轨、水平丝杠和移动电机等，绳锯机翻转结构包括翻转机构、水平锁紧机构和竖直锁紧机构。墙体锁紧机构将可分段式桁架结构快速安装锁紧到墙体上，升降电机驱动齿轮齿条带动绳锯机支撑架沿着升降导轨上下运动，支撑架承载着水平移动机构和绳锯机翻转机构。到预定高度后，水平移动电机驱动绳锯机翻转机构通过滑块沿着工字钢导轨水平移动，到达预定位置。到达竖直位置后，竖直锁紧块与金刚石绳锯机底板上的锁紧槽配合，完成竖直方向切割拆除时的定位锁紧。本发明能高效拆除整面退役核设施墙体。
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公开(公告)号：CN112958836A
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN202110192516.0
申请日：2021-02-20
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B23D57/00
Abstract: 本发明提供一种可水下拆分模块化金刚石绳锯机，在定位支撑架上设置有进给装置、切削装置。夹紧固定装置与切口对正装置通过导轨连接。金刚石串珠绳发生断裂后，由ROV机械臂转动切口对正装置的ROV操作臂，定位支撑架凸起脱离定位锁紧锥筒槽位，由ROV携带定位支撑架、进给装置及切削装置返回母船进行换绳，换绳后携带此套装置下水与定位锁紧锥筒对接，定位支撑架凸起沿锥筒导轨运动到最末端，ROV机械臂转动切口对正装置的ROV操作臂，定位支撑架凸起卡住定位锁紧锥筒卡槽，定位支撑架锁紧到移动对接平台。驱动进给机构将切削装置移动一定距离到指定位置，根据压力传感器的信号变化结合切口对正装置将切削装置移动到切口位置，之后继续进行管道切割作业。
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公开(公告)号：CN112453568A
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202011298144.1
申请日：2020-11-19
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B23D57/00
Abstract: 本发明提供一种用于核设施拆除的高效可变向金刚石绳锯机，包括切削机构、辅助轮系结构、液压张紧机构、反向螺纹丝杠进给机构、定位轮机构、V型架可旋转进给机构、辅助机构和变向机构；切削机构上动力电机带动切削轮转动，切削轮将动力传递给其上的金刚石串珠绳。串珠绳经由辅助轮系结构和液压张紧机构到达反向螺纹丝杠进给机构和V型架可旋转进给机构。辅助轮系机构上的辅助轮引导串珠绳运动，并传递动力到辅助轮系支架上，通过滚动轴承自动调整支架与轮系的位姿。在串珠绳加工过程的小范围张紧过程，通过张紧液压缸伸缩杆的伸缩带动张紧轮滑块沿着张紧支撑板上的导轨运动，进而将运动传递到张紧轮上，完成对金刚石串珠绳的张紧任务。
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