公开(公告)号：CN117474805A

公开(公告)日：2024-01-30

申请号：CN202311552605.7

申请日：2023-11-20

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 王立权 ,  丁明轩 ,  王刚 ,  运飞宏 ,  贾鹏 ,  李瑛瑄 ,  辛明非 ,  张硕 ,  卢大可

IPC: G06T5/77 ,  G06T5/60 ,  G06T5/20 ,  G06T7/12 ,  G06T7/13 ,  G06T7/187 ,  G06V20/00 ,  G06V10/764 ,  G06V10/774 ,  G06V10/82 ,  G06N3/045 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/0895 ,  G06N3/092 ,  G06N3/0985

Abstract: 本发明公开了一种水陆两栖环境下基于机器学习的环境图像复原方法，包括：步骤S1、构建两栖场景图像分类模型；步骤S2、通过两栖场景图像分类模型识别待处理的两栖环境图像；步骤S3、对水陆交界图像进行水面线分割，并利用得到的水面线位置对原水陆交界图像进行分割，得到该水陆交界图像的陆上图像和水下图像；步骤S4、基于强化学习，对步骤S2识别的水下图像及步骤S3分割所得水中部分图像进行图像复原。利用基于数据相似度改进的半监督图像分类算法对陆上图像、水陆交界图像、水下图像进行准确分类，并基于强化学习对图像复原工具库进行决策选择实现图像复原，实现视觉检测技术在两栖环境下的应用。