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公开(公告)号:CN110816179B
公开(公告)日:2023-11-03
申请号:CN201911141918.7
申请日:2019-11-20
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B60F3/00
Abstract: 本发明公开具有可伸缩轮桨机构的两栖车船,属于船舶技术领域;本发明包括可伸缩转轮和船体(5),其特征在于,所述的可伸缩转轮通过转轴安装在船体下方,所述的可伸缩转轮包括实心轮(1)、转轮(2)、桨叶(3)和轮毂(4),所述的实心轮(1)通过轮毂(4)固定在转轮(2)上,所述的桨叶(3)均匀分布在实心轮(1)外侧。可伸缩轮桨机构的推进装置是一种集水上推进与陆上驱动于一体的推进装置。两栖船进水的时候桨叶从轮毂里伸出,采用明轮推进形式推动两栖船航行,上岸的时候把明轮的桨叶缩回轮胎内,采用实心轮胎推进,驱动两栖船行驶,水上推进与陆上驱动使用同一套动力推进系统。
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公开(公告)号:CN112248730A
公开(公告)日:2021-01-22
申请号:CN202011174849.2
申请日:2020-10-28
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B60F3/00
Abstract: 一种履带桨叶一体化的两栖无人车船,本发明涉及一种两栖无人车船,本发明为解决现有的两栖船采用两套推进机构或一套可以变形的推进机构满足两种航行,导致其船体重量大、结构复杂且水下阻力较大等问题,本发明包括船体、两个主动轮和两个从动轮,船体为矩形结构,所述一种履带桨叶一体化的两栖无人车船还包括履带和多个桨叶,两个主动轮沿船体宽度方向并排安装在船体的前端,两个从动轮沿船体的宽度方向并排安装在船体的后端,主动轮通过履带与从动轮连接,多个桨叶沿履带的长度方向安装在履带的外表面上。本发明结构简单,操作方便,解决了一般两栖船使用两套推进机构导致的机构复杂及操作繁琐的问题。
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公开(公告)号:CN111891307A
公开(公告)日:2020-11-06
申请号:CN202010836380.8
申请日:2020-08-19
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 一种多明轮联合推进的海上浮式移动平台。本发明涉及一种海上移动平台。本发明为解决现有螺旋桨推进的海上浮式平台成本高,且安装和维护繁琐的问题。本发明推进机构包括电机机构、主动轮机构、传动机构和多个明轮机构,主动轮机构设置在浮筒外侧的中部,主动轮机构的前后两侧分别各均布设有多个明轮机构,电机机构通过主动轮机构和传动机构与多个明轮机构连接。本发明用于海上作业平台。
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公开(公告)号:CN106528924B
公开(公告)日:2020-05-15
申请号:CN201610859241.0
申请日:2016-09-28
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F30/20 , G06F111/10
Abstract: 本发明涉及一种应用于侧壁式气垫船的湿甲板砰击预报方法。本发明包括:(1)把从外界获得的入射波、船体运动、气垫压力时间序列分别展成傅立叶级数;(2)对步骤(1)获得的每一项级数所对应的谐波,计算侧壁式气垫船内自由面的兴波;(3)线性叠加步骤(2)所获得的各兴波分量,并减去船体运动的垂向分量及湿甲板高度,获得内自由面相对湿甲板位移的时间序列;(4)根据内自由面相对湿甲板的位移,统计湿甲板的砰击次数和位置,并计算相应的砰击载荷,获得侧壁式气垫船湿甲板砰击的预报结果。本发明把三维气垫船模型转化为二维时域内的非定常切片模型,降低了模型的维数,提高了内自由面兴波乃至湿甲板砰击的计算效率。
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公开(公告)号:CN106499609B
公开(公告)日:2018-07-24
申请号:CN201610891553.X
申请日:2016-10-12
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种气压助推的单级活塞式压缩机及多级活塞式压缩机,包括曲轴、连体活塞、气缸、助推缸,气缸和助推缸布置在连体活塞的两侧,气缸的作用是压缩低压容器内的气体并排放入高压容器,助推缸的作用是:当连体活塞从助推缸一侧的行止点开始向气缸一侧运动时,低压阀关闭,高压阀打开一段时间后再关闭,助推缸内的气压升高,升高的气压辅助曲轴把连体活塞推向气缸一侧;当助推缸内的气压因气体膨胀降至低压容器的气压时,低压阀打开直至连体活塞回到助推缸一侧的行止点再关闭,这期间助推缸停止助推。本发明在把高压气体排放入进气管之前利用高压气体来助推活塞,避免了能量浪费,同时也达到无级调节压缩机排气量的目的。
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公开(公告)号:CN106394805B
公开(公告)日:2018-07-24
申请号:CN201610891552.5
申请日:2016-10-12
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种船艏防飞溅围裙,由至少一块具有三维形状的裙板组成,所述裙板的顶边和底边悬空、两侧边固定连接在船艏舷侧,裙板的底边位于船艏定常兴波的波面上方,顶边位于船艏甲板边线下方,裙板与船艏舷侧围成一个底部开口大、顶部开口小的喇叭形半封闭围裙空腔。本发明能够有效遮蔽船艏飞溅,使爬升或飞溅到围裙空腔内的水流、浪花或水雾在围裙空腔内消耗掉动能后重新汇聚成水流流回海中;此外,在恶劣海况下,本发明的围裙空腔还可以充当空气垫、缓冲船艏的运动,且围裙空腔内的空气受波浪挤压、从围裙上边缘出口高速喷出时还可以形成气幕,拦截飞向甲板的浪花。
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公开(公告)号:CN106500958A
公开(公告)日:2017-03-15
申请号:CN201610899804.9
申请日:2016-10-14
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01M10/00
CPC classification number: G01M10/00
Abstract: 本发明提供一种基于拉压力传感器测量振荡水翼水平推力的装置,包括固定结构、拉压力传感器、转轴支撑模块、直线轴承、振荡水翼。本发明使用拉压力传感器测量振荡水翼水平力,为研究振荡水翼水动力性能以及借助振荡水翼进行波浪推进提供可靠的分析实验数据。振荡水翼工作在水下,测量水翼振荡时的水动力需要对传感器做防水处理,而且振荡水翼水动力的较佳测点在水翼转轴处,受空间限制,给实验测量带来很大困难。本发明结构简单方便,易于安装和拆卸,占用空间小,非常适用于小空间内单一方向力的测量。
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公开(公告)号:CN105217006A
公开(公告)日:2016-01-06
申请号:CN201510707320.5
申请日:2015-10-27
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63H19/04
Abstract: 本发明提供一种依靠浮子调节水翼攻角的推进装置,包括船体、振荡浮子和振荡水翼组成。在波浪的作用下,浮子上下起伏,通过连接机构和带动水翼振荡运动,振荡运动的水翼可以产生向前的推力,产生的推力通过水翼和船体之间的连接机构和作用于推进装置连接架上,再传递到船体上,用于推进船体前进。用浮子带动水翼振荡,可以使水翼更有效的吸收波浪能,产生推力的效率更高。初步实验表明,与没有浮子带动的水翼相比,在相同实验工况下,用浮子带动的水翼产生的推力,是没有浮子带动的水翼产生的推力的8倍以上。由于本发明只依靠吸收波浪能产生推力,不需要额外提供能量,因此该装置具有绿色、节能、无污染的优点。
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公开(公告)号:CN103466056A
公开(公告)日:2013-12-25
申请号:CN201310421245.7
申请日:2013-09-16
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63B59/02
Abstract: 本发明的目的在于提供气动调节水位的智能化碰垫,包括内壳,内壳外部安装缓冲结构,内壳内部安装气囊,内壳底部开有与内壳内部连通的入水孔,内壳顶部安装与气囊连通的快速接头,气囊里充有气体并通过快速接头实现充气、放气从而控制从入水孔进入内壳内部的水量。本发明通过外围的仿生学蜂窝缓冲结构提供浮力、发挥防撞缓冲的功能,蜂窝孔中可填充空气或软质材料,这在极大得保证防撞缓冲功能的前提下有效的减少了碰垫材料消耗及自身重量。碰垫内部设可充气气囊,通过快速接头对气囊进行充放气来调节硬质内壳内部水量,进而调整碰垫的浮态。内部硬质结构与外部仿生学蜂窝缓冲结构的结合更好的实现了耐撞击的特性。
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公开(公告)号:CN105217006B
公开(公告)日:2019-09-27
申请号:CN201510707320.5
申请日:2015-10-27
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63H19/04
Abstract: 本发明提供一种依靠浮子调节水翼攻角的推进装置,包括船体、振荡浮子和振荡水翼组成。在波浪的作用下,浮子上下起伏,通过连接机构和带动水翼振荡运动,振荡运动的水翼可以产生向前的推力,产生的推力通过水翼和船体之间的连接机构和作用于推进装置连接架上,再传递到船体上,用于推进船体前进。用浮子带动水翼振荡,可以使水翼更有效的吸收波浪能,产生推力的效率更高。初步实验表明,与没有浮子带动的水翼相比,在相同实验工况下,用浮子带动的水翼产生的推力,是没有浮子带动的水翼产生的推力的8倍以上。由于本发明只依靠吸收波浪能产生推力,不需要额外提供能量,因此该装置具有绿色、节能、无污染的优点。
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