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公开(公告)号：CN108984486B
公开(公告)日：2022-05-20
申请号：CN201810759175.9
申请日：2018-07-11
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F17/18
Abstract: 一种适用于低速柴油机调速单元的全工况范围内的转速计算方法涉及柴油机的电子控制领域，具体涉及一种适用于低速柴油机调速单元的全工况范围内的转速计算方法。包括以下步骤：(1)在起动空气运行阶段，然后对最新的M个齿的转速脉冲周期进行平均滤波，并求瞬时转速；(2)在起动空气向起动成功过渡阶段，对当前气缸j的X个转速脉冲进行防脉冲干扰滤波处理，并计算每缸平均转速；(3)在起动成功后正常运行阶段，对当前气缸i的Y个转速脉冲进行防脉冲干扰滤波处理，接着对所有N个气缸的转速脉冲均值进行滑动平均值滤波并计算平均转速。各阶段采用不同的转速计算方法测量准确、抗干扰能力强，使柴油机在起动过程中节约起动时间。
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公开(公告)号：CN113482771B
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202110664551.8
申请日：2021-06-16
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供了一种分缸式四冲程自由活塞发电机及工作方法，活塞发电机包括直线发电机组及布置在直线发电机组左右两端的两套内燃机组，每套内燃机组均包括高压气缸及低压气缸，在左侧的低压气缸的空气出口阀与右侧的高压气缸的的高压进气阀之间连接设置有一中冷器，在右侧的低压气缸的空气出口阀与左侧的高压气缸的高压进气阀之间也设有一中冷器，在左侧的高压气缸的高压排气阀与右侧的低压气缸的的废气进气口之间连接设置有一废气连通管，在右侧的高压气缸的高压排气阀与左侧的低压气缸的废气进气口之间也设有一废气连通管；两个高压活塞及两个低压活塞一一对应与四个连接轴固接，实现两套内燃机组的同步动作。本发明无结构约束，运动无冲突。
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公开(公告)号：CN106523225B
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN201710034986.8
申请日：2017-01-18
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供一种带液力反馈的谐振式电控喷油器，包括喷油器头、喷油器体、限流阀组件、电磁阀组件、紧帽、针阀限位套、喷嘴、针阀体等部件。喷油器体内开有蓄压腔，同主进油孔和限流阀组件相连通，可以保证在大脉宽喷油时，各缸喷油过程的稳定。限流阀组件安装在蓄压腔下方，避免了不正常持续喷油的进行。限流阀组件底部加工有谐振通孔和谐振节流孔，利用波的叠加原理有效地减小了通过限流阀组件的燃油的波动。反馈油路的存在，减缓了针阀的开启速度，并且使得系统建压迅速，提高了针阀的落座速度，可以控制喷油器快速结束喷油。喷油器内部液压平衡、无静态压力差，实现了喷油器无静态泄漏的功能。
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公开(公告)号：CN110005532B
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN201910204657.2
申请日：2019-03-18
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供一种柴油机位置控制式执行器的驱动电路，包括驱动信号输入电路、过电流保护电路、驱动电流反馈电路、脉冲反馈电路以及急停信号输入电路。本发明的优点为：1)利用光电耦合器、MOSFET作为主要逻辑变换元件实现驱动逻辑的输出，元器件类型选择简便，容易实现；2)系统可根据反馈的驱动电流和驱动脉冲，对PWM控制信号进行调节，实现了系统的自动调节；3)具有过电流保护功能，当电流过大时过流保护电路可将执行器低端控制开关Q8关闭，防止电流过大而损害电路4)当驱动电路失效时，通过急停信号输入电路，独立地将执行器及时关闭，具有安全保护作用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113431674A
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202110775219.9
申请日：2021-07-08
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: F02B29/04
Abstract: 一种分缸式自由活塞发电机的储气中冷器，属于发动机技术领域。本发明解决了现有的中冷器不具备储气功能，造成分缸式自由活塞发电机不能实现目标换气过程的问题。气流挡板设置在气阀壳体内并将气阀壳体分为上下两个空间，气流挡板中部开设有通孔，气阀设置在气阀壳体内且与通孔上下正对布置，气阀的上下两端分别通过气阀支撑杆与电磁结构及弹簧相连，弹簧的下端固接在弹簧座上，所述ECU控制器控制电磁结构的开合，进而控制气阀的上下移动，实现通孔的打开与关闭。通过控制ECU控制器关闭气阀，使得排气道中的气体存储在中冷器中，从而控制气体的流通，有效实现中冷器的储气功能。
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公开(公告)号：CN109213027B
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN201810778836.2
申请日：2018-07-16
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种基于μ/COS‑II实时操作系统的船用低速高压共轨柴油机调速单元，属于柴油机的电子控制领域。本发明软件设计采用μ/COS‑II实时操作系统，由中断任务和μ/COS‑II实时操作系统调度的任务组成。通过信号量协调和同步各任务。其中，CAN数据处理任务、开关量检测任务、状态管理任务、故障检测任务、FLASH刷写任务、监控参数回传任务定时执行，CAN发送任务由状态管理任务通过信号量触发，控制参数计算任务由曲轴转速中断通过信号量按固定的曲轴转角触发。本发明有益效果在于：采用了μ/COS‑II实时操作系统进行软件设计，实时性好，软件可靠性高，稳定性强，方便应用程序扩展，调试方便，开发周期缩短，开发成本降低。
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公开(公告)号：CN112761837A
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN202110100018.9
申请日：2021-01-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供模块化增压式可变喷油的超高压柴油机共轨燃油系统，包括电控喷油器、油箱、共轨管，共轨管通过高压油泵连接油箱，共轨管通过高压油管连接电控喷油器，电控喷油器通过回油管连接油箱；所述电控喷油器包括增压控制阀模块、增压模块、紧固模块、转接模块、喷油控制阀模块、过渡模块、喷嘴模块；紧固模块安装在喷嘴模块上方，增压模块和转接模块位于紧固模块里，喷油控制阀模块和过渡模块位于喷嘴模块里。本发明增压模块两个增压柱塞与柱塞套配合安装使得两个柱塞腔长度不同，这使得系统具备实现喷油压力可变的能力，进而可以实现喷油规律的循环可变，同时可以提高循环喷油量的控制精度，从而达到提高柴油机整机效率的有益效果。
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公开(公告)号：CN109162847B
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN201810835476.5
申请日：2018-07-26
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供带液力补偿活塞的喷油规律可变的双阀电控喷油器，包括电磁阀组件、中通式增压活塞、压电控制组件、针阀组件、控制滑阀和液力补偿活塞。电磁阀组件可以有效控制伺服油油路的切换，使得增压活塞响应更快，提高喷油器二次建压速度。中通式增压活塞可以对喷油器内的燃油再次增压，提高喷油器的喷油压力，实现超高压喷射。压电控制组件能够实现灵活的喷油策略和响应快、控制精度高的喷油过程。控制滑阀和液力补偿活塞，在喷油器工作的时候能够实现先缓后急的喷油规律，有利于改善发动机的动力性、燃油经济型、污染物排放和噪声排放性能。在喷油器不工作的时候能够使控制腔快速建压，提高喷油器的响应。
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公开(公告)号：CN109083788B
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN201810834518.3
申请日：2018-07-26
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供带控制滑阀的增压式可变喷油规律的电控喷油器，包括压电控制组件、中通式增压活塞、电磁阀组件、针阀组件、液力补偿活塞组件。采用蓄压腔的结构能有效减小共轨压力波动，从而缓解了各缸喷油过程的均匀性和稳定性下降的现象的发生。压电控制组件可以有效控制伺服油油路的切换，使得增压活塞响应更快，提高喷油器二次建压速度。增压活塞可以对喷油器内的燃油再次增压，提高喷油器的喷油压力，实现超高压喷射。电磁阀组件能够实现灵活的喷油策略和响应快、控制精度高的喷油过程。控制滑阀和液力补偿活塞在喷油器工作的时候能够实现先缓后急的喷油规律，有利于改善发动机的动力性、燃油经济型、污染物排放和噪声排放性能。
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