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公开(公告)号：CN118707440A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202411057041.4
申请日：2024-08-02
Applicant: 哈尔滨工程大学三亚南海创新发展基地
IPC: G01S3/802
Abstract: 本发明属于水下声学监测技术领域，具体涉及一种基于单矢量水听器的水下气体泄漏测向方法，利用单个矢量水听器收集泄漏气体产生的声压与振速信号，对其进行短时傅里叶变换。随后，使用共轭互谱来计算每个时频点处的估计方位和声能流模值，同时利用主成分分析计算每个时频点的局部置信水平。最后，用局部置信度对声能流模值加权，并在直方图统计中将统计量按该权重加权，实现泄漏方位的估计。本发明在测向方面具有更高的准确性和稳定性，为水下气体泄漏的长期监测提供了一种有效且低成本的手段。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119444613A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202510024730.3
申请日：2025-01-08
Applicant: 哈尔滨工程大学三亚南海创新发展基地 , 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于点云数据处理技术领域，公开了一种基于局部密度参数调整与强度优化的点云平滑拟合方法，获取原始点云数据经预处理后进行局部密度计算，进行动态调整搜索半径策略和动态扩展邻域，边界判断后对边界点边界保护机制或计算联合权重和更新平滑拟合，获得拟合重建后的点云可视化结果图。本发明有效解决了现有技术在稀疏点云平滑、噪声鲁棒性、强度特征保留和边界特征模糊等方面的不足，能够动态适应点云的稀疏性与非均匀分布，显著提升点云平滑拟合的精度与强度信息的优化能力，为前视三维声呐的地形测绘、水下目标探测和环境建模提供了更精确、高效的技术方案。
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公开(公告)号：CN118226426B
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410589906.5
申请日：2024-05-13
Applicant: 哈尔滨工程大学三亚南海创新发展基地 , 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了声呐电子系统设计领域的一种具备强抗干扰能力的声呐接收机信号调理电路，包括低噪声前置阻抗匹配电路、第一级低噪声差分滤波放大电路、第二级低噪声差分滤波放大电路和低噪声可变增益放大电路，声呐接收机信号调理电路直接与接收换能器相连，实现微弱电信号的预处理。本发明具有强抗干扰能力的信号调理电路，以轨道轨电压反馈型放大器、全差分放大器、模拟控制可变增益放大器为核心器件构建，对换能器输出的小幅度模拟信号进行放大、滤波、增益控制等调理，输出高量化噪声比的信号，从而满足精密模数转换器的需求，且适用于探测声呐、导航声呐、通信声呐等多种声呐。
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公开(公告)号：CN119444613B
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202510024730.3
申请日：2025-01-08
Applicant: 哈尔滨工程大学三亚南海创新发展基地 , 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于点云数据处理技术领域，公开了一种基于局部密度参数调整与强度优化的点云平滑拟合方法，获取原始点云数据经预处理后进行局部密度计算，进行动态调整搜索半径策略和动态扩展邻域，边界判断后对边界点边界保护机制或计算联合权重和更新平滑拟合，获得拟合重建后的点云可视化结果图。本发明有效解决了现有技术在稀疏点云平滑、噪声鲁棒性、强度特征保留和边界特征模糊等方面的不足，能够动态适应点云的稀疏性与非均匀分布，显著提升点云平滑拟合的精度与强度信息的优化能力，为前视三维声呐的地形测绘、水下目标探测和环境建模提供了更精确、高效的技术方案。
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公开(公告)号：CN118226426A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410589906.5
申请日：2024-05-13
Applicant: 哈尔滨工程大学三亚南海创新发展基地 , 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了声呐电子系统设计领域的一种具备强抗干扰能力的声呐接收机信号调理电路，包括低噪声前置阻抗匹配电路、第一级低噪声差分滤波放大电路、第二级低噪声差分滤波放大电路和低噪声可变增益放大电路，声呐接收机信号调理电路直接与接收换能器相连，实现微弱电信号的预处理。本发明具有强抗干扰能力的信号调理电路，以轨到轨电压反馈型放大器、全差分放大器、模拟控制可变增益放大器为核心器件构建，对换能器输出的小幅度模拟信号进行放大、滤波、增益控制等调理，输出高量化噪声比的信号，从而满足精密模数转换器的需求，且适用于探测声呐、导航声呐、通信声呐等多种声呐。
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公开(公告)号：CN222926863U
公开(公告)日：2025-05-30
申请号：CN202421781545.6
申请日：2024-07-26
Applicant: 哈尔滨工程大学三亚南海创新发展基地 , 海南立岛海洋科技有限公司
Abstract: 一种双频图像声纳的接收系统，本实用新型涉及声纳领域，具体涉及声纳接收系统领域。为了解决提高成像效果和提高有效探测距离不能共存的问题，本实用新型提出如下方案：一种双频图像声纳的接收系统，所述系统包括：前端放大电路、一级选通电路、可变增益电路、混频电路、滤波电路以及A/D采集电路；前端放大电路首先对双频输入的图像声纳信号进行放大，一级选通电路筛选出所需的信号，可变增益电路调整这些选定信号的增益以优化信号质量，混频电路对优化后的信号进行混频处理，然后滤波电路去除混频输出信号中的高次谐波干扰。最后，A/D采集电路将滤波后的模拟信号转换成数字信号。本实用新型在海洋地质勘探等领域具有良好的应用前景。
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