公开(公告)号：CN116624624A

公开(公告)日：2023-08-22

申请号：CN202310638597.1

申请日：2023-05-31

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 杨晓冬 ,  王潞桐 ,  刘伟峰 ,  彭佳宽

IPC: F16K13/00 ,  F16K27/00 ,  F16K47/02

Abstract: 本发明是一种用于爬壁机器人的自动配气机构，属于配气机构技术领域，发明研发目的是为了解决在设计爬壁机器人时，由于传统配气机构体积庞大，可靠性低，限制爬壁机器人应用场景问题。结构组成包括：配气底座、动分配环、二位二通阀阀体、二位二通阀阀芯。主要特征为：配气底座固定，动分配环绕转轴旋转，实现配气通孔的相对位置变化。二位二通阀由阀芯和阀体组成。二位二通阀阀体与配气底座，动分配环配合，仅靠机械结构实现变位。配气底座，动分配环，二位二通阀三部分相互配合，可实现仅靠机械结构的负压控制。

公开(公告)号：CN216714993U

公开(公告)日：2022-06-10

申请号：CN202123156193.4

申请日：2021-12-13

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 刘飞霖 ,  杨晓冬 ,  刘伟峰

IPC: F16C32/06

Abstract: 本实用新型涉及一种可提高静压支承能力的整体式环形腔推力轴承油垫，推力轴承属于重型加工设备的核心部件，其组成包括：环形油腔、进油口，其特征在于：油垫中的油腔呈一个整体不分区的的环形，在环形油腔圆周上均匀分布着12个进油口。本实用新型将油腔设计成环形结构，结构简单，加工成本低，润滑效果好，能有效增加推力轴承轴向承载能力。为极端工况下静压支承的摩擦失效问题提供了一种较为合理的解决方案，益于解决高速重载工况条件下出现停机故障等难题。