公开(公告)号：CN100374964C

公开(公告)日：2008-03-12

申请号：CN03812948.5

申请日：2003-06-03

Applicant: 哈斯科瓦那股份公司

Inventor： 尤尔弗·彼得森 ,  本格特-艾伦·伯格瓦尔

IPC: G05D1/03 ,  G01C21/00 ,  A01D34/00

CPC classification number: A01D34/008 ,  A01D2101/00 ,  B60L3/12 ,  B60L15/2036 ,  B60L2200/40 ,  B60L2220/46 ,  B60L2260/32 ,  G05D1/0225 ,  G05D1/0265 ,  G05D2201/0208 ,  Y02P90/60 ,  Y02T10/645 ,  Y02T10/72 ,  Y02T10/7275

Abstract: 本发明涉及一种用于自驱动设备(5)特别是剪草机器人的过程和电导引控制系统。该系统包括连接到至少一个信号发生器(1)的至少一个导引控制站(3)，和设置在自驱动设备(5)上的一个传感单元。该传感单元感测至少一个在空气介质中传播、随时间和空间变化的磁场，至少经导引控制站(3)传输，并将至少一个由传感单元处理的信号又转发给至少一个驱动源，该驱动源用于设备经过一表面的运动。该系统包括这样的装置，通过该装置使信号发生器(1)发送一通过导引控制站(3)的电流，电流产生一个随时间和空间变化的磁场，其中，传感单元包括用于根据所感测磁场的特性来操纵该设备(5)的装置。

公开(公告)号：CN100374963C

公开(公告)日：2008-03-12

申请号：CN03812947.7

申请日：2003-06-03

Applicant: 哈斯科瓦那股份公司

Inventor： 尤尔弗·彼得森 ,  本格特-艾伦·伯格瓦尔

IPC: G05D1/03 ,  G01C21/00 ,  A01D34/00

CPC classification number: A01D34/008 ,  A01D2101/00 ,  G05D1/0225 ,  G05D1/0265 ,  G05D2201/0208

Abstract: 本发明涉及一用于操纵一自动设备尤其是一自动剪草机的方法和电搜寻系统，所述系统包括至少一个第一电缆(1、4、5、6)，其连接到至少一个第一信号发生器(3、7、8)，和至少一个安装在所述装置(2)上的传感系统，所述传感系统(11、12、13)检测至少一个经由所述电缆(1、4、5、6)传送和通过空气传播的磁场，该传感系统传输一个处理信号给至少一个驱动装置，该驱动装置用于所述设备相对于一个表面的运动，所述搜寻系统包括装置，通过该装置本发明的所述第一信号发生器(3、7、8)通过所述第一电缆(1、4、5、6)传输一电流，在部分时间内所述电流处于一实质上为常数的静止状态，所述状态周期性地被至少一个第一特性的电流脉冲所中断。