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公开(公告)号：CN112557325B
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202011444330.1
申请日：2020-12-08
Applicant: 塔里木大学
Abstract: 本发明公开了一种果树果品近地面遥感监测装置和方法，属于快速无损检测技术领域。本发明双镜头组合多角度获取图像等效昆虫复眼成像，多光谱相机和高光谱相机在轨道上水平和垂直方向移动获得半球空间的多角度光谱图像，偏振方向相互垂直两相机同步采集，水平方向多光谱相机果树冠层结构成像，垂直方向高光谱相机果品品质功能成像。通过多角度偏振定标和室内外多角度定量检测模型传递方法，获取果树冠层空间结构和果品表面纹理多尺度空间分布特征，本实施例中使用的监测装置由于有距离和角度方位预测功能，可以在远距离获得高精度光谱差异图像。在高精度近地面遥感果树果品品质方面有很重要的作用。
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公开(公告)号：CN112243684B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202011267220.2
申请日：2020-11-13
Applicant: 塔里木大学
Abstract: 本发明涉及一种棉花秸秆切割打捆收获机，包括导向器、剪切装置、捡拾装置、链轮传动装置、机架、切断装置、减速箱和打捆装置。本发明在棉花采收结束后进行棉秆切割收获打捆作业，可不对行收割并能将整株棉秆从地表上方2‑5cm处切断，使秸秆收获利用率最大化，采用结构简单、维修方便的偏心摇臂连杆，利用螺旋辊筒实现对棉秆切割前的动态调整，调位弹簧与间隙星型刀的应用进一步提高切割稳定性与刀具寿命，并结合机械与传感器技术，使本发明具有适用范围广、结构简单、切割稳定效率高、可调可控等特点。
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公开(公告)号：CN111670679B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202010685391.0
申请日：2020-07-16
Applicant: 塔里木大学
Abstract: 本发明涉及一种对行铲切、带夹组合式密植棉秆起拔铺条机，属于农业机械技术领域。该棉秆起拔铺条机包括机架，以及由前至后依次安装在机架上的推压聚拢装置、铲切装置、导秆装置、带夹式起拔输送装置和行走传动装置。本发明基于密植农艺的棉秆进行设计，对密植种植的棉秆进行铲拔铺条作业，可有效对行并能将整株棉秆从根部铲切，并对铲切后的棉秆导向扶持，然后对棉秆进行起拔输送，从而达到棉秆铺条的目的，铲切部分采取前后两排铲刀的布置方式，工作过程中陆续入土，可以有效避免棉秆堵塞，刀架固定架采取可拆卸设计，根据实际棉秆间距调节刀架距离，具有作业功耗低、棉秆铲断率低、铲拔效率高、机器适用性广泛等优点。
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公开(公告)号：CN118749365A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202410886244.8
申请日：2024-07-03
Applicant: 塔里木大学
Abstract: 本发明公开了一种无人驾驶的南疆黄沙基质羊肚菌播种机，涉及沙基质播种技术领域，包括移动车体，移动车体两侧设置有履带式行走机构，用于适应南疆黄沙基质地形，其中履带式行走机构包括由独立的驱动电机控制的履带驱动轮，且该驱动电机可通过通过GNSS系统进行远程控制，实现对驱动电机的定速，从而实现履带式行走机构的无人驾驶自动巡航；移动车体上中部设置有排种模块、能够升降的升降架，排种模块配置有多个排种播种位，升降架上对应排种模块下方位置设置有开沟模块、覆土模块；移动车体上设置有用于驱动升降架四角同步升降的升降驱动机构，升降驱动机构带动升降架升降，调整播种深度，本播种机利用履带行走设计结合可升降的开沟模块、覆土模块，可适应南疆黄沙基质土壤羊肚菌种植，同时播种深度可精准调节，播种均匀度和一致性可控。
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公开(公告)号：CN112219546B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202011269388.7
申请日：2020-11-13
Applicant: 塔里木大学
Abstract: 本发明涉及一种棉秆对行起拔及残膜回收一体收获机构，实现对采用密植农艺的田间棉秆进行压秆、拔起、输送及铺条作业。一体收获机构包括挂接在拖拉机前端的拔秆装置和挂接在拖拉机后端的残膜回收装置；拔秆装置包括拔秆机架、拔秆器、拔秆变速箱、拨禾轮、绞龙、地轮、铲刀和扶禾器；残膜回收装置包括脱膜机架、捡膜器、起膜铲、脱膜器和集膜箱。本发明能够极大地提高新疆棉农对棉花收获后的后续作业效率，减少机械的使用次数，降低对棉花种植的劳动强度从而提高了棉农的经济效益和棉农的种植积极性，有效地回收残膜还可以改善土壤条件，延长土地的使用寿命。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113030089B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202110284698.4
申请日：2021-03-17
Applicant: 塔里木大学
IPC: G01N21/84
Abstract: 本发明公开了一种果品空间结构品质光谱分形成像方法，包括：有指向性对果品进行分层分区域取样并标记，获取不同成熟期果品样本的多角度偏振光谱图像，构建空间光谱数据库；对不同成熟期果品样本组织切片进行仿真计算，提取不同成熟期果品样本在不同空间尺度下的光谱分形维度；利用光谱分形维度对空间光谱数据库进行精细化分类，生成空间分形特征光谱库；基于空间分形特征光谱库，确定果品品质与生长方位和光照部位之间的对应关系。本发明能够实现果品不同尺度结构成像和功能品质成像的一致性表达，且能够提高果品的检测精度，为农机农艺提供参考。
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公开(公告)号：CN110595659B
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN201910975889.8
申请日：2019-10-15
Applicant: 塔里木大学
IPC: G01L5/00
Abstract: 本发明涉及一种多功能起拔力测量试验台。试验台包括移动平台和夹持机构，以及布置在移动平台上的拉升装置、角度方位调节装置和测量系统；所述夹持机构用于倾斜或竖直地夹持目标作物的秆茎；所述拉升装置与夹持机构连接，并对夹持机构产生起拔力；所述角度方位调节装置用于调节拉升装置的起拔角度；所述测量系统用于实时测量起拔力。本发明结构简单，起拔角度调节方便，田间行走灵活，利用本发明进行田间试验测量起拔力，获取各起拔角度下的起拔力参数，并进行分析，不仅可以为秸秆提拔收获机械提供最佳起拔角度参考，而且还可以为根茎类蔬菜收获机械提供垂直起拔力参考。
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公开(公告)号：CN118592276A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410875790.1
申请日：2024-07-02
Applicant: 塔里木大学
IPC: A01G18/60
Abstract: 本发明涉及一种自走式羊肚菌外援营养袋开口铺放机，包括机架以及安装在机架上的行走机构、营养袋推送机构、营养袋开口机构、营养袋铺放机构和镇压机构；营养袋推送机构包括营养袋储存箱、营养袋推送箱、营养袋推板和推板驱动装置；三组营养袋开口机构布置在三个营养袋推送箱的下方，用于对被推送到营养袋推送箱的开口孔的营养袋进行开口处理；营养袋开口机构包括推拉装置、推升装置、开口刀具、推拉杆和模组推杆；营养袋铺放机构倾斜地设置在营养袋推送箱的后端，用于承接从营养袋推送箱掉落的已开口营养袋，并调整营养袋姿态，使营养袋以开口面朝下的姿态铺放至地面；镇压机构安装在后横梁上，用于对铺放好的营养袋进行镇压工作。
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公开(公告)号：CN113466142A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202110673041.7
申请日：2021-06-17
Applicant: 塔里木大学
IPC: G01N21/25 , G01N21/359
Abstract: 本发明公开了一种多尺度果品散射偏振光谱成像定量检测方法，包括：利用多光谱无人机多角度、多高度拍摄不同区域、不同波段下的果品偏振光谱图像；利用近红外光谱仪采集标记样品光谱，提取果品的光谱分形特征；利用SSIM方法和2DCOS软件描述果品偏振光谱图像的相似度，通过对不同方向多光谱偏振图像灰度区域标定和果品品质实验验证。通过多尺度模型传递和多角度定量反演，建立不同特征尺度多尺度品质检测模型；还可以根据果品不同成熟期实验分析，优化多尺度多尺度品质检测模型系数。本发明分析果园不同偏振角度下光谱图像特性与果品孔径之间的对应关系，实现对大面积分布果品的品质分布情况进行准确估计，为果品检测、加工和农机收获提供技术支撑。
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公开(公告)号：CN113030089A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110284698.4
申请日：2021-03-17
Applicant: 塔里木大学
IPC: G01N21/84
Abstract: 本发明公开了一种果品空间结构品质光谱分形成像方法，包括：有指向性对果品进行分层分区域取样并标记，获取不同成熟期果品样本的多角度偏振光谱图像，构建空间光谱数据库；对不同成熟期果品样本组织切片进行仿真计算，提取不同成熟期果品样本在不同空间尺度下的光谱分形维度；利用光谱分形维度对空间光谱数据库进行精细化分类，生成空间分形特征光谱库；基于空间分形特征光谱库，确定果品品质与生长方位和光照部位之间的对应关系。本发明能够实现果品不同尺度结构成像和功能品质成像的一致性表达，且能够提高果品的检测精度，为农机农艺提供参考。
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