公开(公告)号：CN113892350A

公开(公告)日：2022-01-07

申请号：CN202111128713.2

申请日：2021-09-26

Applicant: 塔里木大学

Inventor： 张永成 ,  马佳乐 ,  李占彪 ,  张锐 ,  张宏 ,  尹勇 ,  张广洋 ,  芮以琳

IPC: A01D51/00 ,  B07B9/00

Abstract: 本发明涉及一种青核桃集条收获一体机及收获方法，一体机包括拖拉机本体，还包括集条装置、收集清选装置以及存料装置，所述集条装置设置在拖拉机本体的机头部分，用于青核桃的集条作业，所述收集清选装置安装在拖拉机本体车尾部分，用于对采收的青核桃进行清洁工序，所述的存料装置衔接在收集清选装置尾部，用于收集清洁后的青核桃；本发明能够实现青核桃的集条、收集、清选以及收集作业，机械化程度高。

公开(公告)号：CN216763126U

公开(公告)日：2022-06-17

申请号：CN202220086989.2

申请日：2022-01-13

Applicant: 塔里木大学

Inventor： 张永成 ,  李占彪 ,  孔令春 ,  叶子欣 ,  芮以琳 ,  孙腾源 ,  何宽

IPC: B65G15/58 ,  B65G21/20 ,  B07C5/342

Abstract: 本实用新型公开了一种核桃壳仁图像识别装置，包括核桃传输机构、防坠机构和图像识别机构，所述核桃传输机构的上端一侧设置有图像识别机构，所述核桃传输机构的外部一端设置有防坠机构，所述核桃传输机构的下端底部设置有底柱，所述底柱的外部一侧设置有电机，所述核桃传输机构包括侧板、传输带和圆槽口，所述侧板的内侧处设置有传输带。该核桃壳仁图像识别装置，采用多个机构之间的相互配合，功能性强，可将核桃物品放置于传输带的圆槽处，来起到防止核桃在传输过程中滚动，是后续图像识别更加清晰准确，并利用摄像相机对核桃进行图像识别，并利用图像处理装置来将监测的核桃进行对比，以便后续进行筛选剔除。

公开(公告)号：CN215455229U

公开(公告)日：2022-01-11

申请号：CN202122042703.9

申请日：2021-08-27

Applicant: 塔里木大学

Inventor： 马佳乐 ,  张永成 ,  王星宇 ,  魏新钊 ,  丛燏阳 ,  李占彪 ,  张广洋 ,  芮以琳 ,  叶梓欣 ,  徐长笋

IPC: A23N4/08 ,  B65G29/00 ,  B65G47/82

Abstract: 本实用新型涉及一种新型红枣快速去核机械，属于农产品加工机械设备技术领域。包括机架、快速定向喂料装置、去核装置、间歇传动装置、收集装置和动力装置，所述快速定向喂料装置位于机架上部，主要包括供料口、喂料刷棍Ⅰ、喂料刷棍Ⅱ、承料圆盘、固定圆盘，其一侧为去核装置，包括曲柄连杆机构、定位杆、冲针、推枣杆、固定板，所述间歇传动装置位于快速定向喂料装置和去核装置下部，所述收集装置、动力装置位于去核装置下方。本实用新型能够连续实现红枣快速供料、导向扶正、精确冲压去核和枣、核分离作业，结构简单，作业效率高，供料速度快，去核效果好，适宜推广应用。