公开(公告)号：CN105766098A

公开(公告)日：2016-07-20

申请号：CN201610247933.X

申请日：2016-04-13

Applicant: 塔里木大学

Inventor： 万畅 ,  弋晓康 ,  李文春 ,  赵群喜

IPC: A01B39/20 ,  A01B39/16 ,  F15B11/00

CPC classification number: A01B39/20 ,  A01B39/16 ,  F15B11/00

Abstract: 本发明公开了一种果园中耕机避障机液伺服系统，属于农业机械液压伺服控制技术领域。该系统主要包括：弹性杠杆、机液伺服阀、液压油源、溢流阀、平行四边形机构、液压缸。拖拉机三点后悬挂具备该系统的中耕机，并沿直线在果园行间耕作，机液伺服阀在其复位弹簧的作用下处于常位，中耕作业部件机架处于偏向果树树干一侧，果园中耕机可以实现对果园果树之间区域的中耕作业；当弹性杠杆触碰到果树树干时，机液伺服阀的油路沟通状况改变，液压缸的活塞杆驱动平行四边形机构，使中耕作业部件机架向偏离果树树干方向摆动；这样，中耕作业部件机架将避开树干障碍物。本发明适用于实现果园中耕机避让树干障碍物作业。

公开(公告)号：CN205694091U

公开(公告)日：2016-11-23

申请号：CN201620338341.4

申请日：2016-04-13

Applicant: 塔里木大学

Inventor： 万畅 ,  弋晓康 ,  李文春 ,  赵群喜

IPC: A01B39/20 ,  A01B39/16 ,  F15B11/00

Abstract: 本实用新型公开了一种果园中耕机避障机液伺服系统，属于农业机械液压伺服控制技术领域。该系统主要包括：弹性杠杆、机液伺服阀、液压油源、溢流阀、平行四边形机构、液压缸。拖拉机三点后悬挂具备该系统的中耕机，并沿直线在果园行间耕作，机液伺服阀在其复位弹簧的作用下处于常位，中耕作业部件机架处于偏向果树树干一侧，果园中耕机可以实现对果园果树之间区域的中耕作业；当弹性杠杆触碰到果树树干时，机液伺服阀的油路沟通状况改变，液压缸的活塞杆驱动平行四边形机构，使中耕作业部件机架向偏离果树树干方向摆动；这样，中耕作业部件机架将避开树干障碍物。本实用新型适用于实现果园中耕机避让树干障碍物作业。