公开(公告)号：CN119793923A

公开(公告)日：2025-04-11

申请号：CN202510034581.9

申请日：2025-01-07

Applicant: 塔里木大学

Inventor： 刘扬 ,  张红 ,  郭精驰 ,  徐全 ,  夏一帆 ,  梁清 ,  车吉凯 ,  薛郝楠

IPC: B07C5/34 ,  B07C5/36 ,  B07B13/07 ,  B07B13/14 ,  A23N15/00

Abstract: 本发明公开了一种库尔勒香梨采摘后自动分拣装置及方法，分拣装置包括设置于对辊式分拣机构进口端处的送料输送带，对辊式分拣机构上沿物料的输送方向依次形成有一个导排料部及多个分拣部，这些分拣部分别具有下料间隙，这些下料间隙的宽幅沿物料的输送方向递增，导排料部的下方设有杂物收集釜，导排料部的上方设有检测拿取机构，多个分拣部的下方设置有并排式输送机构；方法基于上述分拣装置来作业，实现对库尔勒香梨的分拣，并将品质较差的果实剔除。本发明实现了自动化分拣的目的，降低了作业强度，提高了分拣效率，且能够有效地剔除品质较差、局部腐烂、局部磕碰的果实，实现了精选、精分的效果。本发明适用于库尔勒香梨分拣的技术领域。