-
公开(公告)号：CN115810357A
公开(公告)日：2023-03-17
申请号：CN202211503850.4
申请日：2022-11-28
Abstract: 本申请涉及一种轻量级语音关键词识别方法、设备、介质，所述方法包括：获取待识别语音，并转换为特征帧向量，输入关键词识别模型，获取与目标关键词匹配的分类标签的概率数组，根据概率数组确定待识别语音内是否包含目标关键词，其中，关键词识别模型包括：时间卷积模块，包括多个按照预设的空洞系数组合的卷积层，用于提取时序间相关性信息；嵌套模块；压缩模块，包括多个按照预设的步长组合的卷积层，用于对时间卷积模块和嵌套模块的输出在通道深度拼接后的数据进行压缩与特征提取；全连接分类输出模块，用于获取概率数组。在参数量及运算复杂度均较小的轻量级约束下，本方法获得了较好识别准确率，从而更适合在嵌入式系统上进行部署。
-
公开(公告)号：CN118583158A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410432875.2
申请日：2024-04-11
Abstract: 本发明属于视觉惯性里程计技术领域，具体为一种基于事件相机的高频率的视觉惯性里程计方法。本发明利用异步角点检测算法创建事件块，再对事件块进行对齐构建视觉特征误差函数，实现对系统位姿的估计，并通过对事件块中心坐标进行参数化和在对齐时引入IMU预积分数据提高事件块对齐精度和速度，最后采用联合优化的方式将事件块的视觉误差、IMU的惯性误差和边缘化先验误差构建成代价函数，通过优化估计出系统的位姿信息，提高系统的精度和输出频率。本发明方法解决了在高动态、高速环境下，系统难以以高频率输出精准的位姿信息的问题，为极端场景下运行的穿越机或自动驾驶位姿信息获取提供解决方案。
-
公开(公告)号：CN115880888B
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202211503899.X
申请日：2022-11-28
Abstract: 本发明涉及一种基于数字孪生的交叉路口安全引导方法、设备、介质，所述方法包括如下步骤：模型构建：3D软件中构建城市交叉路口系统及弱势群体模型；神经网络模型的部署和训练：3D软件中在摄像机视角下采集路口弱势群体图像信息获取训练集进行训练；数据采集与处理：3D软件中的摄像机采集图像数据。边缘计算主机处理图像。结果传输至虚拟环境服务器及实体交通设备控制端；控制交通设备：接收信号，控制红绿灯及音频设备，通过语音播报引导目标通过路口。本方法可以很好的解决交叉路口安全引导弱势群体这一难题。与传统方法相比，本方法成本低、可拓展性强、非佩戴式且适用范围广。
-
公开(公告)号：CN117782050A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202211158046.7
申请日：2022-09-22
Applicant: 复旦大学
Abstract: 本发明提供一种鲁棒的激光‑视觉‑惯性融合SLAM方法，该方法通过联合初始化雷达惯性系统与视觉惯性系统提高了退化场景下系统初始化的速度和鲁棒性，关联融合激光深度特征与视觉纹理特征实现了退化场景下的特征增强，通过基于序贯概率比检验的CUSUM控制图进行退化检测并引入退化权值对里前端程计做退化鲁棒增强，实现高置信度、低时延、高鲁棒性的退化检测与处理，最后全局优化多传感器约束输出激光‑视觉‑惯性里程计。通过本发明的方法，能够很好地克服在多种退化场景中现有的无退化鲁棒性增强方案的SLAM算法的性能劣化的问题，实现退化场景下的高鲁棒性、高精度的实时状态估计与建图。
-
公开(公告)号：CN114518767A
公开(公告)日：2022-05-20
申请号：CN202011298469.X
申请日：2020-11-19
Applicant: 复旦大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明提供一种基于倾斜摄影模型的无人机三维路径规划方法，该方法将倾斜摄影模型转化为八叉树地图，通过对八叉树地图的分辨率设置和对多分辨率路径规划算法的调整达到规避模型误差和计算误差的目的，最后将得到的路径进行平滑，形成适合无人机飞行的航点。通过本发明的方法，能够对场景地图进行精准构建，又能压缩它的内存占用，适合无人机执行在现实场景的飞行任务，并且所用路径规划算法快速高效，能够在短时间内计算出最优路线，又能避免撞机的风险。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111739137A
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN202010457966.3
申请日：2020-05-26
Applicant: 复旦大学
Abstract: 本发明属于计算机视觉技术领域，具体为一种三维姿态估计数据集的生成方法。本发明方法包括如下步骤：数据准备：在3D软件中导入目标的3D模型；数据处理与采集：3D软件中创建摄像机对准目标3D模型并设置摄像机运动轨迹，采集多视角目标图像数据；数据标注：利用相机标定的方法自动标注目标最小三维矩形框顶点投影到图像上的像素坐标。通过本方法可以快速生成大量带标签的目标三维姿态估计数据集。与传统方法相比，本发明方法硬件成本低、标注准确度高，且适用范围广。
-
公开(公告)号：CN104836604B
公开(公告)日：2018-02-27
申请号：CN201510101034.4
申请日：2015-03-09
Applicant: 复旦大学
IPC: H04B7/06
Abstract: 本发明属于通信技术领域，具体为一种基于3D‑MIMO系统带噪信道系数的角度域稀疏波束成形算法。本发明针对单小区MU‑MIMO下行信道系统，将3D波束成形问题建模为最小化基站发射功率的优化模型；然后将原问题通过角度域变换转换为角度域上的等价优化问题；再利用3D‑MIMO信道的角度域稀疏特性，在波束成形优化问题中添加角度域预编码的范数惩罚项，使得到的角度域预编码满足一定的稀疏性，更加逼近真实的最优角度域预编码的解，从而使系统性能得到提升；最后，把该优化问题通过变量替换转换为二阶锥规划问题，再用凸优化工具求解。仿真结果表明本发明方法在较大信道噪声误差场景下的系统性能明显优于非鲁棒波束成形算法。
-
公开(公告)号：CN104821836B
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201510200043.9
申请日：2015-04-26
Applicant: 复旦大学
IPC: H04B1/7075
Abstract: 本发明属于通信技术领域，具体为改进的补零与频域采样相结合的PN码快速捕获算法。本发明方法首先对本地序列进行相加处理，对接收序列进行时域降采样，分别得到新的本地序列和降采样后的接收序列；然后，通过频域采样构造新的本地序列部分频域集，与降采样后的接收序列进行相关运算，实现相位粗捕获；最后，通过去除采样相位模糊度操作实现细搜索，得到序列精确相位。理论分析和仿真结果表明，该方法扩大了伪码搜索范围，降低了伪码搜索计算复杂度，节省了计算开销，提高了搜索效率，具有良好的捕获效果。
-
公开(公告)号：CN104836604A
公开(公告)日：2015-08-12
申请号：CN201510101034.4
申请日：2015-03-09
Applicant: 复旦大学
IPC: H04B7/06
CPC classification number: H04B7/0617 , H04B7/0413
Abstract: 本发明属于通信技术领域，具体为一种基于3D-MIMO系统带噪信道系数的角度域稀疏波束成形算法。本发明针对单小区MU-MIMO下行信道系统，将3D波束成形问题建模为最小化基站发射功率的优化模型；然后将原问题通过角度域变换转换为角度域上的等价优化问题；再利用3D-MIMO信道的角度域稀疏特性，在波束成形优化问题中添加角度域预编码的 范数惩罚项，使得到的角度域预编码满足一定的稀疏性，更加逼近真实的最优角度域预编码的解，从而使系统性能得到提升；最后，把该优化问题通过变量替换转换为二阶锥规划问题，再用凸优化工具求解。仿真结果表明本发明方法在较大信道噪声误差场景下的系统性能明显优于非鲁棒波束成形算法。
-
公开(公告)号：CN103415076A
公开(公告)日：2013-11-27
申请号：CN201310284956.4
申请日：2013-07-08
Applicant: 复旦大学
Abstract: 本发明属于通信技术领域，具体为一种多小区OFDMA系统中基于决策理论的干扰协调方法。本发明中利用资源调度中用户向基站反馈的信道状态信息以及邻小区干扰的统计模型进行干扰协调。本发明中的干扰协调过程不需要小区间进行合作，单个小区可以独立完成。而且因为所依赖信息仅为调度中的反馈信息，所以干扰协调过程可与调度过程结合，并与调度同步进行。最终的仿真结果表明，间隔反馈下的POMDP干扰协调策略使边缘用户有效地避开了邻居小区的干扰，改善了边缘用户的服务质量。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
60
records
(took 0.033 seconds)
