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公开(公告)号：CN119025900A
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202411516910.5
申请日：2024-10-29
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所 , 复旦大学附属华山医院
IPC: G06F18/213 , A61B5/389 , A61B5/00 , G06F18/2431 , G06N3/048 , G06N3/084
Abstract: 本发明提供面向机器人交互的运动意图识别方法、系统、设备及介质，该方法包括以下步骤：获取同步采集的多关节多自由度连续运动过程中的时序信号，包括肌电时序信号和惯性时序信号；通过对所述惯性时序信号进行端点识别，以将多关节多自由度连续运动过程按照各个自由度分解成多个阶段；对每个阶段的时序信号进行分割及特征提取，得到时序信号特征；基于长期依赖性捕捉所述时序信号特征的变化趋势以及基于短期相关性求解短时间内的运动意图变化，得到连续运动意图预测结果。本发明能够实现对日常运动动作的多关节联动连续运动意图识别，基于长期依赖性和短期相关性提高了长时间预测时预测结果的连续性与准确率。
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公开(公告)号：CN113200832A
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN202110364249.0
申请日：2021-04-04
Applicant: 复旦大学
IPC: C07C45/67 , C07C49/78 , C07C49/784 , C07C49/792 , C07C49/796 , C07C67/333 , C07C69/612 , C07C49/403 , C07D307/46 , B01J31/12 , B01J31/22
Abstract: 本发明属于化工技术领域，具体为催化二羰基化合物非张力非极性碳‑碳单键氢解的方法。本发明方法是在稀土催化体系下，以二级醇（胺）类化合物或硅氢烷为氢源，氢解二酮和酮酯的非张力碳‑碳单键，形成单酮（酯）。这是首例酮的碳‑碳键氢解反应，该反应具有原子经济性好，位置选择性和化学选择性高，条件温和，操作简便，官能团容忍性强等优点。二酮和酮酯来源广泛，将其转化为单酮（酯）应用广泛。
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公开(公告)号：CN118121413B
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410540923.X
申请日：2024-04-30
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所 , 常州中进医疗器材股份有限公司 , 复旦大学附属华山医院
Abstract: 本发明提供一种多轮可独立升降的动平衡轮椅及其控制方法、介质，能够有效解决不平整路面轮椅前后及左右倾倒的问题。在任意斜坡、轮椅处于任意角度，都能够保证座椅与水平面平行，整体的重心也不会超出车身。同时，借助多轮独立升降的功能，能够实现轮椅底盘高度的任意调节，从而能够应对不同的路况环境，如底盘升高能够减少路障对底盘的磕碰，底盘降低能够保障更好的车身稳定性，轮椅前面安装的激光测距模块能够检测障碍物的距离，实现自主越障的功能等。同时底盘高低的调节也提高了和桌子等其他不同高度器具适配的可能性，能够帮助使用者拿取一些摆放较高、普通轮椅够不到的地方的物品。
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![一种2,4-二酰基取代环己醇的氢化去-[2+2+2]环裂解方法](/CN/2021/1/72/images/202110363933.jpg)
公开(公告)号：CN113788744B
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202110363933.7
申请日：2021-04-03
Applicant: 复旦大学
IPC: C07C45/67 , C07C49/78 , C07C49/782 , C07C49/813 , C07C49/84
Abstract: 本发明属于化工技术领域，具体涉及2,4‑二酰基取代环己醇的氢化去‑[2+2+2]环裂解方法。本发明中，在稀土催化体系下，以二级醇(胺)类化合物作为氢源，实现高效高选择性转移氢化裂解取代环己醇，形成相应的酮。本发明涉及的六元碳环的氢化去‑[2+2+2]环裂解反应，为取代环己醇衍生物的环裂解建立了新方法和新模式，本发明反应原子经济性好，条件温和，选择性高，操作简便，为天然产物的结构简化、将相关有机废弃物降解为有价值的化学品及逆合成反应路线设计等提供了新策略，应用广泛。
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公开(公告)号：CN105237481B
公开(公告)日：2018-07-13
申请号：CN201510679881.9
申请日：2015-10-20
Applicant: 复旦大学
IPC: C07D239/06
Abstract: 本发明属于化工技术领域，具体为一种稀土催化合成1,4,5,6‑四氢嘧啶衍生物的方法。本发明是在稀土催化体系下，以化合物单或多取代的1‑丁烯基胺与腈为原料，制备得到化合物1,4,5,6‑四氢嘧啶衍生物。本发明方法操作简便、反应选择性高；合成1,4,5,6‑四氢嘧啶衍生物，产品品质好、收率高。
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Patent Agency Ranking
![一种合成6H-异吲哚并[2,1-a]吲哚-6-酮衍生物的方法](/CN/2017/1/162/images/201710810729.jpg)
公开(公告)号：CN107556320A
公开(公告)日：2018-01-09
申请号：CN201710810729.9
申请日：2017-09-11
Applicant: 复旦大学
IPC: C07D487/04
Abstract: 本发明属于化学合成技术领域，具体为一种合成6H-异吲哚并[2,1-a]吲哚-6-酮衍生物的方法。本发明方法，是在钯催化体系下，以2-(1H-吲哚-2-烯基)苯基对甲苯磺酸酯为原料，与一氧化碳发生羰基化反应，制备得到化合物6H-异吲哚并[2,1-a]吲哚-6-酮衍生物，其中R1是氢、卤素、烷基、烷氧基；R2是氢、烷基或苄基；R3是氢、烷基。本发明是一种操作简便、选择性高的合成单或多取代6H-异吲哚并[2,1-a]吲哚-6-酮衍生物的方法。
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公开(公告)号：CN105218451A
公开(公告)日：2016-01-06
申请号：CN201510679972.2
申请日：2015-10-20
Applicant: 复旦大学
IPC: C07D233/06 , C07D233/20 , B01J31/02
CPC classification number: C07D233/06 , B01J31/0274 , C07D233/20
Abstract: 本发明属于化工技术领域，具体为一种稀土催化的环眯化反应合成咪唑啉衍生物的方法。本发明是在稀土催化体系下，以化合物不饱和胺与腈为原料，制备得到化合物咪唑啉衍生物。本发明方法原料来源广泛或易于制备，操作简便、选择性高；能在温和条件下合成咪唑啉衍生物，收率高。
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公开(公告)号：CN102533255B
公开(公告)日：2014-07-30
申请号：CN201110458820.1
申请日：2011-12-29
Applicant: 复旦大学
IPC: C09K11/06 , C07D221/14 , G01N21/64
Abstract: 本发明属于金属离子检测的荧光探针技术领域，具体涉及一种用于Cu2+检测的荧光离子探针分子及其制备方法与应用。本发明采用在N-正丁基-1，8-萘酰亚胺的4位以席夫碱的形式修饰二氨基马来腈作为探针分子。探针分子在乙腈溶液中没有荧光，探针溶液中加入小于1当量的Cu2+水溶液，在360nm光激发下，由于Cu2+和探针分子内的氨基和亚氨基作用，光致电子转移(PET)过程被阻断，吸收的能量用于发光，从而发射绿色荧光；当Cu2+的浓度大于1当量时，Cu2+开始和两个氰基作用，拉电子能力增强，使发射波长蓝移。随着浓度增加，绿光消渐渐失，蓝光渐渐增强。加入其他金属离子没有相应的响应。本发明实现了探针分子对铜离子的专一性识别，并伴随着Cu2+浓度的增加，探针有从无荧光-绿色荧光-蓝色荧光相应变化。浓度响应这一独特优势在粒子检测领域具有广阔应用前景。
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公开(公告)号：CN101875683A
公开(公告)日：2010-11-03
申请号：CN201010179338.X
申请日：2010-05-20
Applicant: 复旦大学
Abstract: 本发明属于超分子化学技术领域，具体涉及一种基于小分子肽的胆甾型有机凝胶分子及其制备方法，该胆甾型有机凝胶分子能够在有机溶剂中形成凝胶，且形成的凝胶具有热稳定性及水稳定性，并且可以对超声作出响应，实现由超声诱导的凝胶到凝胶的转变。该有机凝胶分子分为三部分：1)萘酐部分作为发光团；2)中间的小肽作为形成分子间氢键的功能团；3)具有生物相容性的甾体部分作为凝胶因子及疏水基团。通过溶胶-凝胶过程，这类分子能在乙腈，乙醇，苯，甲苯，丙酮等近10种有机溶剂中形成良好的凝胶，呈现出核壳、实心球、缺陷球、纳米纤维、微米纤维等丰富的微纳米级的宏观形貌，且形貌规整，重复性好。该类有机荧光凝胶在纳米材料制备、药物载体与运输、生物标记等方面具有一定的应用价值。
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公开(公告)号：CN1595431A
公开(公告)日：2005-03-16
申请号：CN200410025430.5
申请日：2004-06-24
Applicant: 复旦大学
Abstract: 本发明为一种基于3－像素基元组合的直线描述与探测方法，用于将可形成直线段的若干邻接点向量化，从而将用点描述的图像简化成用线段描述的图像。它先定义在栅格方式下通过组合构成锯齿状直线的基本单元，接着定义由基元组合成直线段的规则，并且证明这组合规则是可行的。然后给出获取基元的层次网络并行计算模型，以及在基元基础上的直线聚类算法。通过在完全真实场景图片上与以往经典直线检测算法的比较实验，本直线探测算法在时间、内存消耗、检测准确性上都有非常显著的进步，其结果可直接作为后续模式识别步骤所用，而不需施加额外的诸如端点确定、假直线过滤、多条共线直线段的分割等后继操作。
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