公开(公告)号：CN104363809A

公开(公告)日：2015-02-18

申请号：CN201380027439.7

申请日：2013-03-11

Applicant: 夏普株式会社

Inventor： 矢户佑毅

IPC: A47L9/28 ,  A47L9/19

CPC classification number: A47L9/19 ,  A47L9/2831 ,  A47L9/2842 ,  A47L9/2868 ,  A47L9/2884 ,  A47L2201/00

Abstract: 本发明的主题是为了容易地检测集尘量是否满载。本发明提供一种充电式电动吸尘器，包括：通风机，其用于通过吸入口吸入包含灰尘的空气；电动机，其用于驱动所述通风机；集尘部，其用于过滤吸入的空气并且捕获所述灰尘；蓄电池；开关元件，其用于将所述蓄电池连接到所述电动机；电流检测部，其用于检测流到所述电动机的电流Ia；报警部，其用于当集尘部中的集尘量满载时报警；以及控制部，其用于操作所述开关元件来驱动所述电动机，并且用于检测所述蓄电池的端子电压Vb和电流Ia，以在Vb≥V1且Ia≤I1(V1和I1为预设值)成立时操作所述报警部。

公开(公告)号：CN111315586A

公开(公告)日：2020-06-19

申请号：CN201880066401.3

申请日：2018-02-21

Applicant: 夏普株式会社

Inventor： 矢户佑毅

IPC: B60B33/00 ,  B62D63/02 ,  B62D63/04 ,  A47L9/00 ,  A47L9/28 ,  G05D1/02

Abstract: 本发明提供可小型化、且能够提升越过台阶的性能的自走式电子设备。自走式电子设备的车轮支承结构，包括：驱动轮，使壳体行走；支承部，其固定于所述壳体内而将所述驱动轮在直线方向可位移地支承；以及施力构件，将所述驱动轮向相对于铅直线倾斜的所述直线方向且所述壳体的底部侧进行施力。

公开(公告)号：CN111315587A

公开(公告)日：2020-06-19

申请号：CN201880067645.3

申请日：2018-02-21

Applicant: 夏普株式会社

Inventor： 矢户佑毅

IPC: B60B33/00 ,  A47L9/00 ,  A47L9/28 ,  G05D1/02

Abstract: 本发明提供一种考虑到驱动轮向外部突出时不以强的力快速弹出的安全性的自走式电子设备的车轮支承结构。上述自走式电子设备的车轮支承结构，具备：驱动轮，其在地面上支承壳体并使所述壳体行走；摆动支承部，其可旋转地支承所述驱动轮且以摆动轴为中心而向上下方向可摆动地枢接于所述壳体的底部；以及施力机构部，其包含将所述摆动支承部向下方施力的施力构件，以使所述驱动轮向下方摆动，所述施力机构部构成为：以所述壳体被载置在地面上的状态下通过所述施力构件将所述摆动支承部向下方施力，且在所述驱动轮从地面离开的状态下解除由所述施力构件对所述摆动支承部的施力。

公开(公告)号：CN104363809B

公开(公告)日：2016-12-07

申请号：CN201380027439.7

申请日：2013-03-11

Applicant: 夏普株式会社

Inventor： 矢户佑毅

IPC: A47L9/28 ,  A47L9/19

CPC classification number: A47L9/19 ,  A47L9/2831 ,  A47L9/2842 ,  A47L9/2868 ,  A47L9/2884 ,  A47L2201/00

Abstract: 本发明的主题是为了容易地检测集尘量是否满载。本发明提供一种充电式电动吸尘器，包括：通风机，其用于通过吸入口吸入包含灰尘的空气；电动机，其用于驱动所述通风机；集尘部，其用于过滤吸入的空气并且捕获所述灰尘；蓄电池；开关元件，其用于将所述蓄电池连接到所述电动机；电流检测部，其用于检测流到所述电动机的电流Ia；报警部，其用于当集尘部中的集尘量满载时报警；以及控制部，其用于操作所述开关元件来驱动所述电动机，并且用于检测所述蓄电池的端子电压Vb和电流Ia，以在Vb≥V1且Ia≤I1(V1和I1为预设值)成立时操作所述报警部。

公开(公告)号：CN203943625U

公开(公告)日：2014-11-19

申请号：CN201290001118.0

申请日：2012-12-25

Applicant: 夏普株式会社

Inventor： 矢户佑毅 ,  井上健一郎

IPC: A47L9/10 ,  A47L9/28

CPC classification number: A47L9/00 ,  A47L9/106 ,  A47L2201/00

Abstract: 一种集尘装置，具备：集尘容器(31)，其收容尘埃；流入口(31a)，其使从吸尘器的底部的吸入口(6)吸入的尘埃与空气一起流入到集尘容器(31)；导入板(34b)，其引导流入到集尘容器(31)的尘埃和空气；以及过滤部(33)，其使该空气通过而捕获收集尘埃，集尘容器(31)具有：底部(31x1)；侧壁部(31x2)，其从底部(31x1)的周缘立起，并且一部分构成流入口(31a)的缘部；以及开口部(31d)，其由侧壁部(31x2)规定周围，并且配置有过滤部(33)，导入板(34b)配置在侧壁部(31x2)内表面的流入口(31a)附近，将从流入口(31a)向集尘容器(31)内流入的气流向底部(31x1)侧引导。

公开(公告)号：CN204133373U

公开(公告)日：2015-02-04

申请号：CN201390000390.1

申请日：2013-03-11

Applicant: 夏普株式会社

Inventor： 矢户佑毅

IPC: A47L9/28

CPC classification number: A47L9/0488 ,  A47L9/0472 ,  A47L2201/00

Abstract: 一种自走式吸尘器，具备：能自动行走的箱体(2)，其在底面(2a1)具有吸入口(6)；以及侧刷(10)，其设为能旋转并设于箱体(2)的底面(2a1)的上述吸入口(6)的侧方，上述侧刷(10)具备：旋转的刷基座(10a)；以及刷束(10b)，其植设于该刷基座(10a)并具有与地面接触的前端部，上述箱体(2)在其底面(2a1)的上述侧刷(10)的前方侧具有以能与上述刷束(10b)接触的方式向下方突出的侧凸部(Es)。

公开(公告)号：CN203736120U

公开(公告)日：2014-07-30

申请号：CN201290000744.8

申请日：2012-08-24

Applicant: 夏普株式会社

Inventor： 矢户佑毅

IPC: A47L9/28 ,  A47L9/00

CPC classification number: A47L9/009 ,  A47L2201/00

Abstract: 一种清扫机器人，具备：主体箱体（2），其在底面开口形成与地面（F）对峙的吸入口（6）；一对驱动轮（29），其具有水平的旋转轴（29a）来使主体箱体（2）自动行走；前轮（27），其相对于驱动轮（29）配置在清扫时的行进方向的前方；以及后轮（26），其相对于驱动轮（29）配置在清扫时的行进方向的后方，在前轮（27）和驱动轮（29）之间配置吸入口（6），并且在平坦的地面（F）自动行走时，前轮（27）与地面脱离，驱动轮（29）和后轮（26）接触地面。