公开(公告)号：CN114929135A

公开(公告)日：2022-08-19

申请号：CN202080092281.1

申请日：2020-01-09

Applicant: 奥林巴斯株式会社

Inventor： 松木健二 ,  平林优斗 ,  松井俊介

IPC: A61B18/00 ,  A61B18/12 ,  A61B18/24 ,  A61B17/00 ,  A61B17/94

Abstract: 为了能够探测末端执行器的多种异常并提高便利性，处置系统(1)具备：处置器具(41)，其根据被供给的电力来从末端执行器(415)向生物体组织施加处置能量，从而对生物体组织进行处置；摄像装置(21)，其生成拍摄从末端执行器(415)向生物体组织施加着处置能量的状态所得到的摄像图像；以及控制装置(22)，其具有对所述处置器具的动作进行控制的处理器(225)，并且，所述处理器构成为：获取摄像图像；基于摄像图像，判定所述末端执行器是否发生了异常；在判定为发生了所述异常的情况下，停止向所述处置器具供给电力。

公开(公告)号：CN106457310A

公开(公告)日：2017-02-22

申请号：CN201680001449.7

申请日：2016-01-12

Applicant: 奥林巴斯株式会社

Inventor： 松井俊介 ,  川岛兴

IPC: B06B1/02 ,  A61B18/00

CPC classification number: A61N7/00 ,  A61B17/320068 ,  A61B17/320092 ,  A61B18/00 ,  A61B2017/00017 ,  B06B1/02 ,  B06B1/0207 ,  B06B1/0253 ,  B06B2201/76

Abstract: 驱动装置(12)具备：输出电压分解部本成分和高次谐波成分；输出电流分解部(1222)，其将流向超声波振子的输出电流分解为基本成分和高次谐波成分；Cb电流计算部(1223)，其基于输出电压的基本成分和高次谐波成分来计算Cb电流的基本成分和高次谐波成分；驱动电流计算部(1224)，其基于输出电流的基本成分和高次谐波成分及Cb电流的基本成分和高次谐波成分来计算超声波振子的驱动电流的基本成分和高次谐波成分；驱动电流合计部(1226)，其将驱动电流的基本成分和高次谐波成分相加；以及恒定电流控制部(1227)，其生成使进行相加所得到的驱动电流成为目标值的恒定电流控制数据。(1221)，其将向超声波振子的输出电压分解为基

公开(公告)号：CN106457310B

公开(公告)日：2019-02-15

申请号：CN201680001449.7

申请日：2016-01-12

Applicant: 奥林巴斯株式会社

Inventor： 松井俊介 ,  川岛兴

IPC: B06B1/02 ,  A61B18/00

Abstract: 驱动装置(12)具备：输出电压分解部(1221)，其将向超声波振子的输出电压分解为基本成分和高次谐波成分；输出电流分解部(1222)，其将流向超声波振子的输出电流分解为基本成分和高次谐波成分；Cb电流计算部(1223)，其基于输出电压的基本成分和高次谐波成分来计算Cb电流的基本成分和高次谐波成分；驱动电流计算部(1224)，其基于输出电流的基本成分和高次谐波成分及Cb电流的基本成分和高次谐波成分来计算超声波振子的驱动电流的基本成分和高次谐波成分；驱动电流合计部(1226)，其将驱动电流的基本成分和高次谐波成分相加；以及恒定电流控制部(1227)，其生成使进行相加所得到的驱动电流成为目标值的恒定电流控制数据。