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公开(公告)号：CN111052180A
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201880055861.6
申请日：2018-08-13
Applicant: 威里利生命科学有限责任公司
Abstract: 实施例可以包括基于测试图像数据集估计运动数据的方法。该方法可以包括接收包括多个训练数据元素的训练数据集。每个元素可以包括图像数据集和运动数据集。该方法可以包括使用训练数据集训练机器学习模型，导致基于图像数据集和运动数据集之间的对应关系来标识机器学习模型中的函数的一个或多个参数。该方法还可以包括接收测试图像数据集。测试图像数据集可以包括深层组织图像中的像素的强度。该方法可以包括使用经训练的机器学习模型和测试图像数据集以为测试图像数据集生成输出数据。输出数据可以表征表示在测试图像数据集中的运动。
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公开(公告)号：CN110198653B
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN201880007511.2
申请日：2018-01-04
Applicant: 威里利生命科学有限责任公司
Abstract: 一种内窥镜装置包括具有近端和与该近端相对的远端的光纤线缆。内窥镜装置还包括光学耦接到该光纤线缆的近端以将可见光和激发光发射到该光纤线缆中以从该远端输出的光源。该光源被配置为同时发射可见光和激发光，并且该激发光的波长在该可见光的波长光谱之外。图像传感器耦接到该光纤线缆的远端并且定位成接收该可见光的反射作为反射的可见光。
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公开(公告)号：CN114820494B
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202210409469.5
申请日：2018-08-13
Applicant: 威里利生命科学有限责任公司
IPC: G06F16/55 , G06T7/00 , G06T7/246 , G06V10/774 , G06V10/778 , G06V10/82 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06N20/00
Abstract: 实施例可以包括基于测试图像数据集来估计运动数据的方法和系统。该方法可以包括接收包括多个训练数据元素的训练数据集。每个元素可以包括图像数据集和运动数据集。该方法可以包括使用训练数据集训练机器学习模型，导致基于图像数据集和运动数据集之间的对应关系来标识机器学习模型中的函数的一个或多个参数。该方法还可以包括接收测试图像数据集。测试图像数据集可以包括深层组织图像中的像素的强度。该方法可以包括使用经训练的机器学习模型和测试图像数据集以为测试图像数据集生成输出数据。输出数据可以表征表示在测试图像数据集中的运动。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114820494A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210409469.5
申请日：2018-08-13
Applicant: 威里利生命科学有限责任公司
IPC: G06T7/00 , G06T7/246 , G06V10/774 , G06V10/778 , G06V10/82 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06N20/00
Abstract: 实施例可以包括基于测试图像数据集来估计运动数据的方法和系统。该方法可以包括接收包括多个训练数据元素的训练数据集。每个元素可以包括图像数据集和运动数据集。该方法可以包括使用训练数据集训练机器学习模型，导致基于图像数据集和运动数据集之间的对应关系来标识机器学习模型中的函数的一个或多个参数。该方法还可以包括接收测试图像数据集。测试图像数据集可以包括深层组织图像中的像素的强度。该方法可以包括使用经训练的机器学习模型和测试图像数据集以为测试图像数据集生成输出数据。输出数据可以表征表示在测试图像数据集中的运动。
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公开(公告)号：CN110198653A
公开(公告)日：2019-09-03
申请号：CN201880007511.2
申请日：2018-01-04
Applicant: 威里利生命科学有限责任公司
Abstract: 一种内窥镜装置包括具有近端和与该近端相对的远端的光纤线缆。内窥镜装置还包括光学耦接到该光纤线缆的近端以将可见光和激发光发射到该光纤线缆中以从该远端输出的光源。该光源被配置为同时发射可见光和激发光，并且该激发光的波长在该可见光的波长光谱之外。图像传感器耦接到该光纤线缆的远端并且定位成接收该可见光的反射作为反射的可见光。
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公开(公告)号：CN109690688A
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201780054318.X
申请日：2017-09-01
Applicant: 威里利生命科学有限责任公司
Abstract: 描述了一种用于在医疗流程期间引导外科医生以防止手术错误的装置、系统和过程。该系统可以包括机器学习医疗流程服务器，其至少使用在多个不同医疗流程系统处执行的医疗流程期间捕获的医疗流程数据来生成一个或多个机器学习医疗流程模型；该系统还可以包括与机器学习医疗流程服务器通信地耦接的医疗流程系统，其从机器学习医疗流程服务器接收所选择的机器学习医疗流程模型，并且在相应的医疗流程期间利用所选择的机器学习医疗流程模型来控制医疗流程系统的一个或多个操作。
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公开(公告)号：CN111050683A
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201880057664.8
申请日：2018-06-27
Applicant: 威里利生命科学有限责任公司
Abstract: 一种用于机器人外科手术的系统包括具有一个或多个臂的外科手术机器人，其中所述一个或多个臂中的至少一些臂保持外科手术器械。图像传感器被耦接以捕获由外科手术机器人执行的外科手术的视频，并且显示器被耦合以接收外科手术的带注释的视频。处理装置耦接到外科手术机器人、图像传感器和显示器。处理装置包括逻辑，该逻辑在由处理装置运行时使处理装置执行包括使用机器学习算法识别视频中的解剖特征以及生成带注释的视频的操作。来自视频的解剖特征在带注释的视频中被强调。处理装置还将带注释的视频实时输出到显示器。
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公开(公告)号：CN108475336A
公开(公告)日：2018-08-31
申请号：CN201780006659.X
申请日：2017-03-16
Applicant: 威里利生命科学有限责任公司
CPC classification number: G06K9/2027 , G01J3/10 , G01J3/2823 , G01J2003/2826 , G06K9/6212 , G06K9/6218 , G06K9/6268 , G06K9/6269 , G06K2009/00644 , G06K2009/4657 , H04N5/2354
Abstract: 一种成像系统(例如高光谱成像系统)接收比较第一物体和第二物体(例如医疗环境中的两个解剖结构或器官)的指示。所述成像系统访问所述第一物体和第二物体的分类矢量，所述分类矢量已经通过将所述第一物体的多个收集的反射率值与所述第二物体的多个收集的反射率值分离而被提取。基于提取的分类矢量确定成像系统的一个或多个光谱照明源的一组最佳照明强度。采用确定的照明强度照射第一和第二物体。提供第一和第二物体的高对比度图像用于显示，使得可以在图像中容易地区分这两个物体。图像中的像素的强度由照明强度确定。
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