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公开(公告)号：CN107300342B
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201710758655.9
申请日：2017-08-29
Applicant: 孟凡星
IPC: F41H11/18
Abstract: 本发明提供一种排雷机器人，包括底盘模块、八个行走模块、主臂机构、铲斗模块、传送模块、四个立柱、滑动平台、上支座、第一液压缸、压块、第二液压缸、压路模块、第三液压缸、粉碎模块、四个螺旋弹簧、压爆模块、第四液压缸、两个连接杆，其特征在于：所述的八个行走模块通过各自的固定座固定安装在底盘模块的车架下端面左右两侧；本发明采用铲斗将土产起，通过压块将土地压实，残留地雷同时被压爆，之后将土壤重新打散压平，本发明能够将工作区域内的地雷清理干净，确保地区安全，使土壤可以继续耕种或建设使用，同时排雷过程无需人员靠近，操作安全，快速推动战后恢复生产生活工作。
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