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公开(公告)号：CN118004388A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410279171.6
申请日：2024-03-12
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本申请涉及一种航行器装置以及航行器系统，该航行器装置包括航行器主体、遮挡件以及用于与桅杆连接的桅杆转接件；所述航行器主体的顶部设置有朝向靠近所述航行器主体中心的方向凹陷的容置槽，所述桅杆转接件转动连接在所述容置槽处，且可相对于所述航行器主体在水平位置和竖直位置之间转动，并带动所述桅杆转动，且所述容置槽至少用于对位于所述水平位置的桅杆进行容置；所述遮挡件设置在所述航行器主体和所述桅杆转接件之间，所述遮挡件可相对于所述航行器主体运动，以至少在所述桅杆被容置在所述容置槽中时，挡设在至少部分所述容置槽的槽口处，从而在一定程度上减小了航行器主体水下潜航时的航行阻力，保证航行器主体的正常航行。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119629952A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411771443.0
申请日：2024-12-04
Applicant: 季华实验室
IPC: H05K7/20
Abstract: 本发明公开了一种密闭舱体发热设备的散热装置及智控安全预警方法，涉及散热技术领域，具体涉及一种密闭舱体发热设备的散热装置及智控安全预警方法。通过导热包覆箱紧密包覆外部发热设备，能够快速吸收设备运行时产生的热量，再通过冷却液出液管和冷却液回液管与舱体冷却液箱形成循环回路，循环液泵驱动冷却液不断循环，确保热量持续从发热设备传递到冷却液中，而导热组件在舱体冷却液箱内部，通过导热组件实现了将发热设备的热量集中在舱体冷却液箱的一端，这一设计有效地遵循了尽快将发热热量带离运行装置以及将热量集中在局部远离装置区域的原则。
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公开(公告)号：CN117906910A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202410317354.2
申请日：2024-03-20
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本申请涉及流场测量技术领域，提供了一种水下流场信息测量系统和方法。所述系统包括：测量水槽、多个采集装置、标定装置、多个激光装置、控制器；标定装置用于标定测量区域的位置，并为各采集装置和各激光装置提供标定信息；采集装置用于基于标定信息对准测量区域、并对焦，以进行采集；激光装置用于基于标定信息使得各激光装置的出光方向对准测量区域；控制器用于控制各采集装置分别采集多张测量图像，以及基于将各测量图像进行拼接处理以得到待测物体的流场信息。本申请能够从多个角度采集到测量区域的图像，并且还将不同角度的图像进行拼接以得到待测物体的流场信息，这样可以适配不同尺寸的被测物体，进而提升测量数据的完善性和准确性。
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公开(公告)号：CN117906910B
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410317354.2
申请日：2024-03-20
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本申请涉及流场测量技术领域，提供了一种水下流场信息测量系统和方法。所述系统包括：测量水槽、多个采集装置、标定装置、多个激光装置、控制器；标定装置用于标定测量区域的位置，并为各采集装置和各激光装置提供标定信息；采集装置用于基于标定信息对准测量区域、并对焦，以进行采集；激光装置用于基于标定信息使得各激光装置的出光方向对准测量区域；控制器用于控制各采集装置分别采集多张测量图像，以及基于将各测量图像进行拼接处理以得到待测物体的流场信息。本申请能够从多个角度采集到测量区域的图像，并且还将不同角度的图像进行拼接以得到待测物体的流场信息，这样可以适配不同尺寸的被测物体，进而提升测量数据的完善性和准确性。
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公开(公告)号：CN118068857A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410259039.9
申请日：2024-03-07
Applicant: 季华实验室
IPC: G05D1/485 , G05D101/10
Abstract: 本申请涉及数据处理技术领域，尤其涉及一种水下设备的姿态控制方法、装置和存储介质。包括：获取水下设备的物理参数和用于调节水下设备浮力的多个实际水仓中每个实际水仓的容积；以水下设备的重心为原点建立直角坐标系，并确定每个实际水仓在直角坐标系中的实际位置坐标；在直角坐标系中构建虚拟水仓，得到虚拟水仓的虚拟位置坐标；根据物理参数、每个实际水仓的容积、虚拟位置坐标以及实际位置坐标确定每个实际水仓的排水量，以便于根据每个实际水仓的排水量控制水下设备的姿态。本申请实施例用于解决调节浮力时，各水仓的排水量计算难度较大的问题。
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公开(公告)号：CN117850435A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202410253746.7
申请日：2024-03-06
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本公开涉及一种无人水下航行器的悬停控制方法和装置，尤其涉及无人水下航行器技术领域。包括：响应于悬停指令，获取至少一种传感器的监测值，至少一种传感器包括：深度计、海底高度计和水面高度计中的至少一种，每种传感器对应多个监测值；根据多个监测值计算平均值和方差；基于平均值、方差和多个监测值，控制压载装置注水或排水以悬停无人水下航行器。本公开实施例用于解决如何控制附加设备较少的UUV实现水下悬停问题，通过至少一个传感器的监测值对水下环境进行检测，且每个传感器的监测值数量为多个，通过对平均值和方差的计算对传感器是否故障做出判断，从而保证传感器正常工作时能够控制无人水下航行器悬停，无需额外的附加设备。
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