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公开(公告)号：CN119620615A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411798687.8
申请日：2024-12-06
Applicant: 季华实验室
IPC: G05B13/04
Abstract: 本申请公开了一种适用于自适应光学系统的窄带扰动抑制方法及系统，包括基于各个有效窄带扰动进行建模得到各个窄带扰动模型，对各个窄带扰动模型进行参数辨识，得到各个窄带扰动模型的窄带扰动模型参数值，根据有效窄带扰动的个数以及每个窄带扰动模型参数值，计算得到窄带扰动控制参数，根据窄带扰动控制参数构建线性二次高斯最优控制器，并通过线性二次高斯最优控制器对各个窄带扰动进行抑制，当判断得出系统中存在窄带扰动时，窄带扰动抑制模块可以对系统中存在的窄带扰动进行快速有效校正，从而消除窄带扰动影响，提高自适应光学系统扰动抑制性能，进而提高光学系统成像质量。
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公开(公告)号：CN119247612A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411780704.5
申请日：2024-12-05
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本发明涉及量子通信领域，本发明公开了一种近距离空地量子密钥通信望远镜收发装置，包括作为装置前端部分的离轴三反光学系统和作为装置后端部分的四路后端光路；本发明的有益效果：装置前端采用离轴三反光学系统，实现了粗跟踪光路、精跟踪光路、量子光路及信标光路四条光路的共轴共口径设计，优化了光路结构，缩减了不同近距离通信工况下的单模光纤耦合调节时间；采用粗‑精跟踪一体的设计，在保证量子密钥通信的跟踪精度的同时提高了装置的捕获效率；综上所述，本装置在整体设计上显著提高了量子密钥通信的效率。
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公开(公告)号：CN119002025A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411489542.X
申请日：2024-10-24
Applicant: 季华实验室
IPC: G02B17/06
Abstract: 本发明涉及空间光学遥感技术领域，具体公开了一种同轴四反光学系统，包括同轴设置的主反射镜、次反射镜、第三反射镜和第四反射镜，所述主反射镜与次反射镜分别位于第三反射镜的同一侧；所述主反射镜与第四反射镜一体化加工设计；所述次反射镜上开设有第一通光孔，所述主反射镜与次反射镜相对，且次反射镜的口径大于主反射镜的口径；所述第三反射镜上开设有第二通光孔，所述第四反射镜与第三反射镜相对，且第三反射镜的口径大于第四反射镜的口径；本申请公开的同轴四反光学系统，具有结构紧凑、杂散光抑制效果佳的优点，通过同轴设置四块反射镜，可有效压缩光学系统的轴向长度，且主反射镜和第四反射镜一体化加工设计，可降低加工与装调难度。
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公开(公告)号：CN117666363A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202410120648.6
申请日：2024-01-29
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本发明提供了一种航空摄影陀螺稳定座架控制方法及相关设备，涉及陀螺稳定座架控制技术领域。该航空摄影陀螺稳定座架控制方法包括步骤：获取陀螺稳定座架中方位框架在当前时刻下的实际角位置;利用基于运动学模型的预测控制器计算方位框架在当前时刻下的预测角位置；根据实际角位置和预测角位置计算预测误差；根据实际角位置和预测误差计算最优角速度；根据最优角速度，利用基于动力学模型的滑模控制器获取控制量；根据控制量控制陀螺稳定座架。本发明的航空摄影陀螺稳定座架控制方法能够有效解决非线性问题，有效提高伺服系统稳定性和控制精度，进而有利于实现快速精准的航向跟踪。
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公开(公告)号：CN119360374A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411661749.0
申请日：2024-11-20
Applicant: 季华实验室 , 中联技研(佛山)技术发展有限公司
Abstract: 本发明涉及图像识别技术领域，尤其涉及一种活体螨虫检测方法、装置、设备及存储介质，通过大视场技术对螨虫样本捕捉到了螨虫在不同时间点的静态图像，以获取连续的螨虫图像序列；利用多目标跟踪模型能够准确地识别出图像中每一帧螨虫的具体位置，可以观察到螨虫的移动路径、速度和行为模式，提高对螨虫活性的识别精度；通过计算图像局部区域的梯度方向直方图来描述图像纹理和形状特征，通过提取图像中的主要成分和边缘信息，使系统能够更深入地了解螨虫图像的内在特征，有助于评估螨虫图像的相似性；通过比较不同帧之间的相似度，系统可以判断螨虫是否为同一个体，或者是否存在显著的形态变化，根据相似度结果对螨虫是否为活体进行判定。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117666363B
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202410120648.6
申请日：2024-01-29
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本发明提供了一种航空摄影陀螺稳定座架控制方法及相关设备，涉及陀螺稳定座架控制技术领域。该航空摄影陀螺稳定座架控制方法包括步骤：获取陀螺稳定座架中方位框架在当前时刻下的实际角位置;利用基于运动学模型的预测控制器计算方位框架在当前时刻下的预测角位置；根据实际角位置和预测角位置计算预测误差；根据实际角位置和预测误差计算最优角速度；根据最优角速度，利用基于动力学模型的滑模控制器获取控制量；根据控制量控制陀螺稳定座架。本发明的航空摄影陀螺稳定座架控制方法能够有效解决非线性问题，有效提高伺服系统稳定性和控制精度，进而有利于实现快速精准的航向跟踪。
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公开(公告)号：CN114563868B
公开(公告)日：2022-07-19
申请号：CN202210463383.0
申请日：2022-04-29
Applicant: 季华实验室
IPC: G02B17/06
Abstract: 本发明涉及光学遥感成像技术领域，公开了一种基于TMA与两面转扫反射镜的光学遥感超宽成像方法和装置。所述基于TMA与两面转扫反射镜的光学遥感超宽成像方法运用于离轴三反光学系统，所述离轴三反光学系统包括探测模块、离轴三反光学反射镜，所述离轴三反光学反射镜前置有两面转扫反射镜。本发明通过获取卫星的轨道高度，并确定离轴三反光学系统的成像视场；获取探测模块的成像时间，根据成像时间确定两面转扫反射镜匀速旋转的角速度；根据离轴三反光学系统的成像视场，确定两面转扫反射镜的最大旋转角度；根据卫星的轨道高度和最大旋转角度，确定地面成像幅宽；从而实现对光学卫星高级别光学遥感成像的有效控制，简化控制。
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公开(公告)号：CN114578549A
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202210463249.0
申请日：2022-04-29
Applicant: 季华实验室
IPC: G02B26/10
Abstract: 本发明公开一种遥感宽幅成像用转扫机构和遥感宽幅成像系统。其中，遥感宽幅成像用转扫机构用于遥感宽幅成像系统，所述遥感宽幅成像系统包括探测镜头，所述遥感宽幅成像用转扫机构包括架体和双面反射镜；所述双面反射镜可转动地设于架体，所述双面反射镜具有相对设置的第一反射面和第二反射面；所述双面反射镜相对所述架体的单个旋转周期内，所述第一反射面和所述第二反射面依次朝向所述探测镜头设置，以使所述第一反射面和所述第二反射面反射的目标实景进入所述探测镜头的视场范围。本发明技术方案旨在降低双面反射镜的控制难度，提升遥感宽幅成像系统的成像效率。
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公开(公告)号：CN114563868A
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202210463383.0
申请日：2022-04-29
Applicant: 季华实验室
IPC: G02B17/06
Abstract: 本发明涉及光学遥感成像技术领域，公开了一种基于TMA与两面转扫反射镜的光学遥感超宽成像方法和装置。所述基于TMA与两面转扫反射镜的光学遥感超宽成像方法运用于离轴三反光学系统，所述离轴三反光学系统包括探测模块、离轴三反光学反射镜，所述离轴三反光学反射镜前置有两面转扫反射镜。本发明通过获取卫星的轨道高度，并确定离轴三反光学系统的成像视场；获取探测模块的成像时间，根据成像时间确定两面转扫反射镜匀速旋转的角速度；根据离轴三反光学系统的成像视场，确定两面转扫反射镜的最大旋转角度；根据卫星的轨道高度和最大旋转角度，确定地面成像幅宽；从而实现对光学卫星高级别光学遥感成像的有效控制，简化控制。
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公开(公告)号：CN119623292A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411770011.8
申请日：2024-12-04
Applicant: 季华实验室
IPC: G06F30/27 , G02B26/08 , G06N3/092 , G06N3/0464 , G06F17/16 , G06F18/214 , G06F18/24 , G06N3/084
Abstract: 本发明涉及光学与控制技术领域，公开了一种基于模拟环境驱动强化学习的光束指向稳定方法及系统，根据集成光路内上下级串联关系划分为若干子光路环节；记录快速反射镜组的镜面偏摆角度及摆动前后的光束指向漂移数据，形成样本数据集；基于所述样本数据集构建基于卷积神经网络的模拟环境模型；以模拟环境模型为虚拟交互环境，构建光束指向矫正智能体，使用强化学习框架进行训练；将光束指向矫正智能体用到真实环境的实际光路中，通过真实环境的实际光路继续进行强化学习训练，训练完毕后，使用光束指向矫正智能体对真实环境的光束指向调整装置的快速反射镜组进行控制；本发明能够应对多类型干扰环境下的复杂串联耦合光路系统的光束漂移问题。
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