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公开(公告)号：CN107370423B
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201710621228.6
申请日：2017-07-27
Applicant: 宁波大学
IPC: H02P6/08
Abstract: 本发明公开了一种无霍尔无刷直流电机运行过程中力矩突变的有效控制方法，其采用电流突变感知的方式，当检测到电机换相前后通电的绕组的电流发生突变，改变换相后的通电的绕组上电压与电流的输出大小，从而调整电机的转速，可避免电机因为电流或电压过大造成电机损毁；且采用反电动势异常的方式能够解决电机因反电动势异常而引起电机换相大而导致电机突然停机的异常问题；本发明方法结合电流突变感知的方式和反电动势异常的方式可解决电机在运行过程中的力矩突变问题，避免电机在运行过程中发生失步，从而使电机能够平稳运行，保护电机的驱动器的安全。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107453747B
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN201710621173.9
申请日：2017-07-27
Applicant: 宁波大学
IPC: H03K17/965
Abstract: 本发明公开了一种带AD转换器的单片机用电位器实现多路模拟开关的方法，其将电位器的滑动端的滑动范围均分为小、中和大值区；然后使电位器的滑动端的初始位置处于中值区，并使第一、第二模拟开关的初始状态为关；接着单片机判断当前电位器的滑动端的位置所在的区与前一次电位器的滑动端的位置所在的区是否发生了变化，若发生了变化，则使第一模拟开关有效，第二模拟开关不变；或使第一模拟开关不变，第二模拟开关有效；或使第一模拟开关无效，第二模拟开关不变；或使第一模拟开关不变，第二模拟开关无效；若未发生变化，则使第一、第二模拟开关保持不变；优点是其能有效利用模拟电压信号，多个区对应多个模拟开关，可实现控制多路模拟开关的功能。
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公开(公告)号：CN107482966B
公开(公告)日：2019-08-20
申请号：CN201710652079.X
申请日：2017-08-02
Applicant: 宁波大学
IPC: H02P6/20
Abstract: 本发明公开了一种无霍尔无刷直流电机的启动方法，其通过使无霍尔无刷直流电机的A、B、C三相绕组在相同电压下依次通电，并测出每相绕组通电时的通电电流，来确定无霍尔无刷直流电机的转子静止时的初始位置；然后通过检测悬空绕组的悬空端处的反电动势的波形来确定无霍尔无刷直流电机的启动过程是否结束，若未结束，则在逐步增大外施电压的同时，提高换相的频率；优点是能够使无霍尔无刷直流电机快速启动，且当外部负载过大时也能使无霍尔无刷直流电机快速正常启动。
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公开(公告)号：CN107482966A
公开(公告)日：2017-12-15
申请号：CN201710652079.X
申请日：2017-08-02
Applicant: 宁波大学
IPC: H02P6/20
Abstract: 本发明公开了一种无霍尔无刷直流电机的启动方法，其通过使无霍尔无刷直流电机的A、B、C三相绕组在相同电压下依次通电，并测出每相绕组通电时的通电电流，来确定无霍尔无刷直流电机的转子静止时的初始位置；然后通过检测悬空绕组的悬空端处的反电动势的波形来确定无霍尔无刷直流电机的启动过程是否结束，若未结束，则在逐步增大外施电压的同时，提高换相的频率；优点是能够使无霍尔无刷直流电机快速启动，且当外部负载过大时也能使无霍尔无刷直流电机快速正常启动。
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公开(公告)号：CN107453747A
公开(公告)日：2017-12-08
申请号：CN201710621173.9
申请日：2017-07-27
Applicant: 宁波大学
IPC: H03K17/965
Abstract: 本发明公开了一种带AD转换器的单片机用电位器实现多路模拟开关的方法，其将电位器的滑动端的滑动范围均分为小、中和大值区；然后使电位器的滑动端的初始位置处于中值区，并使第一、第二模拟开关的初始状态为关；接着单片机判断当前电位器的滑动端的位置所在的区与前一次电位器的滑动端的位置所在的区是否发生了变化，若发生了变化，则使第一模拟开关有效，第二模拟开关不变；或使第一模拟开关不变，第二模拟开关有效；或使第一模拟开关无效，第二模拟开关不变；或使第一模拟开关不变，第二模拟开关无效；若未发生变化，则使第一、第二模拟开关保持不变；优点是其能有效利用模拟电压信号，多个区对应多个模拟开关，可实现控制多路模拟开关的功能。
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公开(公告)号：CN107370423A
公开(公告)日：2017-11-21
申请号：CN201710621228.6
申请日：2017-07-27
Applicant: 宁波大学
IPC: H02P6/08
CPC classification number: H02P6/08
Abstract: 本发明公开了一种无霍尔无刷直流电机运行过程中力矩突变的有效控制方法，其采用电流突变感知的方式，当检测到电机换相前后通电的绕组的电流发生突变，改变换相后的通电的绕组上电压与电流的输出大小，从而调整电机的转速，可避免电机因为电流或电压过大造成电机损毁；且采用反电动势异常的方式能够解决电机因反电动势异常而引起电机换相大而导致电机突然停机的异常问题；本发明方法结合电流突变感知的方式和反电动势异常的方式可解决电机在运行过程中的力矩突变问题，避免电机在运行过程中发生失步，从而使电机能够平稳运行，保护电机的驱动器的安全。
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