公开(公告)号：CN112386842A

公开(公告)日：2021-02-23

申请号：CN202011368136.X

申请日：2020-11-30

Applicant: 安徽信息工程学院

Inventor： 张继东 ,  朱兴国 ,  王志文 ,  轩旭杰 ,  张惠兰

IPC: A62C27/00 ,  A62C3/02

Abstract: 本发明提供一种森林防火救灾机器人，包括箱体，所述箱体内部形成空腔，所述箱体的一端设有第一传动装置，所述箱体的另一端设有同步传动的第二传动装置，靠近所述第一传动装置的一端，所述箱体顶部设有摄像传感装置，靠近所述摄像传感装置的一端，所述箱体的顶部支撑设有机械臂，所述机械臂的末端设有夹持件，本发明通过设有三角履带和履带双重设置加强了机器人的适应环境的能力，机械臂的设置增加了机器人处理障碍物的能力，而且可以辅助越障，适用性广。

公开(公告)号：CN211071076U

公开(公告)日：2020-07-24

申请号：CN201922139802.1

申请日：2019-12-04

Applicant: 安徽信息工程学院

Inventor： 张继东 ,  王邦宇 ,  钟游龙 ,  张惠兰 ,  王志文

IPC: B08B3/08 ,  B08B3/12 ,  B08B3/14 ,  B08B13/00

Abstract: 本实用新型公开了一种超声波清洗机，涉及清洗设备技术领域，包括基座、清洗机构、承装机构以及除油机构，所述清洗机构安装于基座上，并用于将待清洗的产品进行清洗，所述承装机构安装于基座以及清洗机构内部，并用于承装待清洗的产品，该侧端上还安装有超声波发生器。本实用新型通过设置清洗机构于水平方向和竖直方向均将待清洗产品进行清洗，有效地提升了清洗效果；通过设置承装机构能够批量的将待清洗产品放置于清洗篮内，通过设置过滤网框以及过滤棉，能够形成初级过滤区，用以过滤大颗粒或者体积较大的污物，在设置的两个液压缸的共同作用下实现进料和出料的自动进行；通过设置除油机构实现了将黏贴于工件表面的污油有效去除的目的。