公开(公告)号：CN109227557A

公开(公告)日：2019-01-18

申请号：CN201811171289.8

申请日：2018-10-09

Applicant: 安徽信息工程学院

Inventor： 章敏凤 ,  卢鑫涛 ,  涂晓纯 ,  何昭美

IPC: B25J11/00 ,  B62D57/032

Abstract: 本发明公开了一种六足地震救援机器人，包括机体、设置于机体上的六个运动支链、人体感应传感器和摄像头以及设置于运动支链上的地震勘测传感器，运动支链包括第一舵机、与第一舵机连接的第二舵机、与第二舵机连接且可旋转的第一支腿、设置于第一支腿上的第三舵机和与第三舵机连接且可旋转的第二支腿。本发明的六足地震救援机器人，设置六个运动支链，地形适应性强，并设置人体感应传感器、摄像头和地震勘测传感器，有助于提高救援效率。

公开(公告)号：CN108843914A

公开(公告)日：2018-11-20

申请号：CN201810986861.X

申请日：2018-08-28

Applicant: 安徽信息工程学院

Inventor： 王伟 ,  于尧 ,  涂晓纯

IPC: F16M11/06 ,  F16M11/12

Abstract: 本发明公开了一种用于投影仪的可调安装架，涉及多媒体设备的技术领域，包括投影仪、投影幕、可调安装架和控制模块，投影幕的上端设有投影幕收集装置，可调安装架包括安装框、电机一和电机二，投影仪水平朝前设于安装框的内部，安装框的前端面通过螺钉安装有前盖板，前盖板上设有用于投影仪上的镜头开口，电机一通过电机固定板一水平安装在安装框的上端，电机二通过电机固定板二竖直安装在安转框的后端，控制模块包括蓝牙通讯模块、红外线接收器和红外线发射器。本发明通过红外线传感器检测投影仪与投影幕的相对位置，再利用蓝牙通讯模块控制电机一和电机二，进而实现对投影仪所处的空间角度的调节。