公开(公告)号：CN117657136A

公开(公告)日：2024-03-08

申请号：CN202311673140.0

申请日：2023-12-07

Applicant: 安徽信息工程学院

Inventor： 范孝宇 ,  程宇涵 ,  沈成然

IPC: B60W30/14 ,  B60L15/20 ,  B60R1/24

Abstract: 本发明涉及智能驾驶技术领域，具体涉及一种新能源汽车自适应巡航系统及巡航方法，包括车载摄像头、计算机视觉模块、无线通信模块、人机交互模块、多目标自适应巡航控制模块、电机控制模块和电机。相较于传统方法，该系统利用计算机视觉技术提高了ACC系统对环境信息的感知能力，增强了ACC系统对复杂道路条件的适应性，利用无线通信技术提高了ACC系统对前方车辆状态的获取精度，增强了ACC系统对突发情况的响应能力，利用多目标自适应巡航控制算法实现了ACC系统对多个控制目标的协调优化，增强了ACC系统对不同需求的满足能力，且其电机控制模块提高了ACC系统对新能源汽车动力系统的控制效率，增强了ACC系统对节能环保的贡献能力。

公开(公告)号：CN118961292A

公开(公告)日：2024-11-15

申请号：CN202410869981.7

申请日：2024-07-01

Applicant: 安徽信息工程学院

Inventor： 张子奇 ,  程宇涵 ,  高成 ,  周梦辉

IPC: G01N1/10 ,  B63B35/00 ,  B63B17/00

Abstract: 本发明公开了一种河水取样装置，涉及水体采样技术领域，包括船体、取样机构和集雨设备，所述船体中间开设有上下贯穿的工作槽，所述取样机构设置在船体上用于对河水取样，所述取样机构包括电机和取样块，所述船体位于工作槽的两侧安装有一对安装座，一对所述安装座上共同转动连接有转轴，所述电机安装在船体上且与转轴同轴连接，所述转轴上同轴连接有两个收绳筒。本发明无需取样人员进行看守盯护，能够在雨前、雨中和雨后三个时期自动对河水水体机河底的沙土进行取样，减少了取样人员的时间消耗，也降低了取样难度，避免了雨天河边取样的安全隐患问题，便于开展下雨对河水的水质影响的研究工作。

公开(公告)号：CN117450993A

公开(公告)日：2024-01-26

申请号：CN202311326380.3

申请日：2023-10-13

Applicant: 安徽信息工程学院

Inventor： 范孝宇 ,  王玉堂 ,  程宇涵

IPC: G01C3/00 ,  G06T7/55 ,  G06T7/80

Abstract: 本发明公开了一种基于双目计算机视觉技术实时测距的系统，属于图像处理领域。所述系统包括两个摄像头、图像处理单元、显示单元，所述两个摄像头分别与所述图像处理单元连接，所述显示单元与图像处理单元连接，其中，两个摄像头用于从不同的角度拍摄同一物体或场景；图像处理单元用于接收并处理所述两个摄像头的传输的图像信号；显示单元用于根据所述图像处理单元处理的结果显示测距结果。同时，还基于上述系统提供了一种基于双目计算机视觉技术实时测距的方法。本发明提高了测距的实时性和高精度，实现了测距的多样化与可视化。