-
公开(公告)号：CN119445615A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411471779.5
申请日：2024-10-22
Applicant: 安徽农业大学 , 安徽省农业科学院畜牧兽医研究所
IPC: G06V40/10 , G06V20/40 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06N3/0464
Abstract: 本发明涉及视频处理技术领域，公开了一种家畜立体行为检测方法，包括如下步骤：步骤S1、搭建家畜立体行为检测系统，用于拍摄家畜行为视频；步骤S2、构建家畜立体行为实时检测模型，即RT‑DETRv3模型；步骤S3、根据行为检测系统所获取的家畜拍摄视频，利用实时检测模型输出家畜的不同行为进行分类与分析，并生成可视化的家畜行为的统计报告。本发明通过结合多视角摄像系统和深度学习算法，特别是整合了3D卷积神经网络与RT‑DETRv3Transformer，能够实时捕捉家畜的立体行为。相比于现有技术仅依赖单视角的二维监测，本发明可以实现对家畜站立、躺卧、行走等复杂三维姿态的精准识别，极大提高了检测的准确性和精度。此外，借助姿态关键点检测与多目标监督机制。
-
公开(公告)号：CN114972172B
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202210351063.6
申请日：2022-04-02
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于三维点云的苹果果梗和花萼检测方法，具体包括以下步骤：步骤S1：利用三维传感设备采集待测苹果的稠密三维点云，并转换为苹果深度图D(x,y)，然后将苹果深度图D(x,y)传输至计算机进行分析处理；步骤S2：依次将苹果深度图D(x,y)进行二值化，获得M个二值图像Bm(x,y)；步骤S3：利用二维凸包算法获得二值图像Bm(x,y)的凸包图像Am(x,y)，将凸包图像Am(x,y)与二值图像Bm(x,y)作差，获得凸残差区域Qm(x,y)；步骤S4：融合所有的凸残差区域Qm(x,y)，获得完整的果梗花萼区域的掩膜图像Q(x,y)。根据果梗花萼的凹形特征，无需重建苹果三维面形，通过采集苹果的稠密三维点云，并将深度图进行阈值分割，结合二维凸包算法，有效地检测出果梗花萼区域，具有非接触、成本低、精度高、速度快、鲁棒性强的优点。
-
公开(公告)号：CN117953544B
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410348589.8
申请日：2024-03-26
Applicant: 安徽农业大学
IPC: G06V40/10 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/0475 , G06N3/084 , G06N3/094 , G06V10/44 , G06V10/764 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06V20/64
Abstract: 本发明公开了一种目标行为监测方法及系统，方法包括：采集目标的单视角图片；将所述单视角图片输入预先训练的扩散模型，输出所述目标的一组多视角图片；将所述多视角图片输入预先训练的NeRF网络，输出所述目标的三维点云数据；将所述三维点云数据输入预先训练的分类网络，输出所述目标的行为模式。利用本发明实施例，能够通过深度学习技术提高目标行为的监测水平和准确性，不需要使用传感器监测目标的行为模式，降低成本，适应性较强，进一步高效和准确评估目标的生长发育状况。
-
公开(公告)号：CN118252463A
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202410365307.5
申请日：2024-03-28
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明涉及视力检测技术领域，公开了一种基于眼电图技术的动态视力检测设备，包括底座和固定在底座上的架体，底座的顶部设有位于架体内部的固定座椅，固定座椅上设有眼电图仪，架体的内侧设有显示器，固定座椅和显示器之间设有固定组件。本发明可对动态视力进行标定，有效解决了动态视力测量精度不高、主观性高的问题，可对被测者进行限定，避免被测者在检测视力的过程中，随意晃动头部，导致视力检测精度降低，从而提高视力检测的精准度。
-
公开(公告)号：CN115063341B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202210351062.1
申请日：2022-04-02
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于相移条纹的苹果果梗和花萼检测方法，通过搭建条纹投影系统；采用相移法计算相移条纹图像的截断相位，结合连通域标记算法、二维凸包算法和逻辑运算获得果梗花萼区域的掩膜图像；根据果梗花萼的凹形特征，无需重建苹果三维面形，通过分析处理相移条纹的截断相位，有效地检测出果梗花萼区域，具有非接触、成本低、精度高、速度快、鲁棒性强的优点。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117191243A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311182396.1
申请日：2023-09-14
Applicant: 安徽农业大学
IPC: G01L5/00
Abstract: 本发明公开了一种土下无线预埋式农用机械地面压力测试传感器，底座、传感器组件、上盖和密封橡胶圈，所述底座内设有内环槽，所述传感器组件卡嵌在内环槽中，所述底座上端设有外环槽，所述上盖下端设有凸环，上盖通过凸环插接在外环槽中，所述密封橡胶圈上端设有上翻边，密封橡胶圈上端设有下翻边，所述密封橡胶圈套设在底座和上盖外侧，且上翻边扣在上盖上，下翻边扣在底座上，所述传感器组件上设有无线发射装置，使用时，仅需在土壤中设置一个与传感器大小相同的土槽，并将传感器预埋入农机行驶路径中，结构简单，成本低，便携性强，无需埋线，无需改造待测农业机械装置，不会对生态环境产生破坏。
-
公开(公告)号：CN116879227A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310829875.1
申请日：2023-07-07
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于激光光谱的快速气体反演方法，是以n个周期的光谱信号作为一个窗口，归一化减少基线噪声；然后利用快速封闭式近似迭代拟合，考虑归一化信号的峰值、谱线宽度、面积作为迭代结束的判断，在保证迭代的准确性的同时，提高迭代速度；接着，对积分吸光度的和来进一步处理，以消除仪器受到的外界干扰与随机噪声影响，从而能提高检测精度。本发明能有效的降低扰动，快速进行光谱信息浓度反演，既减少了气体浓度反演时间，又提高了检测精度。
-
公开(公告)号：CN112215184B
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202011131340.X
申请日：2020-10-21
Applicant: 安徽农业大学
IPC: G06V20/64 , G06V20/10 , G06V10/30 , G06V10/762 , G06Q10/063 , G06T5/00 , G06T7/62
Abstract: 本发明公开了一种基于三维激光扫描仪的油茶果树产量检测方法，通过三维激光扫描仪获取油茶果树的三维点云数据，对采集到的三维点云数据进行预处理得到油茶果树三维点云数据集；对油茶果树三维点云数据集进行分割得到包含树叶与果实信息的三维点云数据集；对所述树叶与果实信息的三维点云数据集进行密度统计，设定阈值，将叶片滤除，得到N个果实三维点云数据子集，N为正整数；根据所述果实三维点云数据子集计算出相对应的每个果实的果实半径，得到果实半径数组；根据果实半径与果实质量的关系模型中的基础参数计算出果实半径数组中的每个果实半径对应的果实质量，累加计算出整株果树的产量。
-
公开(公告)号：CN114916312B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202210664156.4
申请日：2022-06-13
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明公开了一种系留式多旋翼采茶无人机，包括机体、采茶筒、基座和夹持装置，基座固定于机体底部，采茶筒设置于基座下方，夹持装置设置在基座上。夹持装置包括安装块、两个第一压板以及位移机构，安装块连接在采茶筒顶部，两个第一压板相对水平设置并分别支撑在安装块底部的两侧，第一压板顶部与基座底部之间形成用于夹持固定安装块的夹持空间。位移机构设置于基座上，用于带动第一压板朝向基座移动。本发明的系留式多旋翼采茶无人机具有较长的续航，可长时间留空作业，且机体上设置的基座和夹持装置，可实现采茶筒在机体上的快速拆装，省时省力，方便快捷，采茶效率高。
-
公开(公告)号：CN115950827A
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202310034893.0
申请日：2023-01-10
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明公开了一种降低开放光路光谱检测信号噪声影响的方法，其步骤包括：1、通过VMD对检测信号进行分解得到K个子序列；2、筛选出各子序列中有效信号部分并进行滤波平滑，再将经过滤波后的子序列重构；3、对重构降噪后的信号进行基线拟合计算其吸收曲线，并对吸收曲线进行Voigt拟合得到吸收信号，最后根据比尔朗伯定律计算消除开放光路检测噪声后的气体浓度。本发明能在不增加硬件结构的基础上，解决仪器受到外界环境干扰引起的闪烁噪声问题，既保证了测量精度，又发挥了开放空间测量的便捷性，从而提高了开发空间微量气体检测的准确性。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
173
records
(took 0.045 seconds)
