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公开(公告)号：CN106951610B
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN201710128019.8
申请日：2017-03-06
Applicant: 安徽农业大学
IPC: G06F30/23 , G06F30/17 , G06F111/06 , G06F111/10
Abstract: 本发明公开了一种插秧机秧箱结构优化方法，对秧箱结构进行初始性能的有限元分析，确定刚度富裕点；对影响秧箱动静态性能的关键因素进行灵敏度分析，确定设计变量，以秧箱的模态、刚度作为优化设计的约束条件，质量作为目标函数，构建秧箱结构优化数学模型；采用优化拉丁超立方试验设计产生样本点，选用精度较高的Kriging模型，构建质量、模态和刚度与设计变量关系的近似模型，对优化数学模型进行简化；采用智能优化算法对优化数学模型进行求解，得出质量最小值和对应的设计变量取值，并对优化后的秧箱静动态性能进行校验分析。本发明通过构建刚度、模态和质量与设计变量关系的近似模型，能够减少计算复杂性，因此可加快优化进程。
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公开(公告)号：CN106233838A
公开(公告)日：2016-12-21
申请号：CN201610910765.8
申请日：2016-10-19
Applicant: 安徽农业大学
CPC classification number: A01B49/065 , A01C5/068 , A01C7/06
Abstract: 本发明公开了一种与手扶式拖拉机配套的旋耕施肥条播机，由机架、旋耕装置、播种施肥装置、镇压轮、齿轮箱和链轮箱组成，旋耕装置位于机架的下方，旋耕装置包括有刀辊和壳体，刀轴和刀片组成刀辊，刀轴上安装有刀片，机架上安装有播种施肥装置，播种施肥装置由种箱、排种器、排种轴、输种管、肥箱、排肥器、排肥轴、输肥管、开沟器、排量调节器组成，机架的后方安装有镇压轮，齿轮箱的输入轴与手扶式拖拉机动力输出轴相联接，通过其中的齿轮传动机构和链轮箱中的链轮传动机构将手扶式拖拉机动力传递给旋耕装置，镇压轮通过链条机构驱动排种轴和排肥轴工作。本发明能够大大降低劳动强度，提高整地、播种和施肥效率，节省农时，降低生产成本。
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公开(公告)号：CN105917765A
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201610272223.2
申请日：2016-04-27
Applicant: 安徽农业大学
CPC classification number: A01B33/103 , A01B33/12
Abstract: 本发明公开了一种压草埋茬式旋耕横刀刀辊，包括同轴左旋和右旋的横刀组合。四个法兰盘分布在轴上，弧形支撑架通过螺栓固定在法兰盘上，然后将右旋横刀置于皮带轮一侧，左旋横刀置于远离皮带轮一侧，横刀通过卡槽固定于弧形支架上。本发明意在解决水田秸秆难以覆盖的问题，同时其良好的整地能力，为机插秧提供了良好的条件。
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公开(公告)号：CN105052322A
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：CN201510467639.5
申请日：2015-07-31
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 一种薄膜冲杯成穴膜上钵苗育秧播种器，由支撑皮带、压紧皮带、上定位皮带轮、下定位皮带轮、点胶器、撒种器、反向皮带轮、冲杯器、张紧皮带轮、若干从动皮带轮等组成，支撑皮带由下支撑皮带轮、反向皮带轮、冲杯器、张紧皮带轮和从动皮带轮支撑，所述压紧皮带由上定位皮带轮、下定位皮带轮、反向皮带轮、冲杯器、张紧轮和若干从动皮带轮支撑，所述上、下定位皮带轮带有定位凸头，其规格相同转向相反，所述点胶器对夹在皮带中间薄膜点胶，所述撒种器对夹在皮带中间薄膜撒种，所述冲杯器拉动皮带并对薄膜冲杯。本发明采用薄膜代替钵苗育秧盘，可以减少钵苗育秧成本，播种时对种子没有伤害，可实现精确播种，功耗低，运行平稳，制造成本低。
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公开(公告)号：CN109212142B
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN201811242908.8
申请日：2018-10-24
Applicant: 安徽农业大学
IPC: G01N33/02
Abstract: 本发明提供一种六杆桁架式扦样机，包括底部移动模块，支撑模块，扦样模块，顶部移动模块，顶棚模块，底部滑动模块包括地轨，端梁，端梁在地轨上滑动，支撑模块包括支撑脚桁架，上下支撑脚固定座，支撑脚桁架固定在上支撑脚固定座上，上下支撑脚固定座对称安装在端梁两端，扦样模块包括液压缸，角钢，液压缸固定件，导正器，扦样杆总体，液压缸通过液压缸固定件固定在角钢上，扦样杆总体通过导正器与液压缸连接，顶部移动模块包括跑车，工字梁，跑车在工字梁上滑动，顶棚模块包括顶棚，滑杆，圆环，防水布，围栏，导轨，滑块，扦样移动件，整个模块安装在支撑脚上，本发明结构稳定，可一次扦样六个点，扦样快速，范围广，效果理想，可精确扦样。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106951610A
公开(公告)日：2017-07-14
申请号：CN201710128019.8
申请日：2017-03-06
Applicant: 安徽农业大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种插秧机秧箱结构优化方法，对秧箱结构进行初始性能的有限元分析，确定刚度富裕点；对影响秧箱动静态性能的关键因素进行灵敏度分析，确定设计变量，以秧箱的模态、刚度作为优化设计的约束条件，质量作为目标函数，构建秧箱结构优化数学模型；采用优化拉丁超立方试验设计产生样本点，选用精度较高的Kriging模型，构建质量、模态和刚度与设计变量关系的近似模型，对优化数学模型进行简化；采用智能优化算法对优化数学模型进行求解，得出质量最小值和对应的设计变量取值，并对优化后的秧箱静动态性能进行校验分析。本发明通过构建刚度、模态和质量与设计变量关系的近似模型，能够减少计算复杂性，因此可加快优化进程。
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公开(公告)号：CN106614472A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201611008215.3
申请日：2016-11-16
Applicant: 安徽农业大学
IPC: A01M7/00
CPC classification number: A01M7/0042 , A01M7/005 , A01M7/0082
Abstract: 一种气球悬浮式施药系统，属于农业施药技术领域。包括行走装置(1)、气球悬浮装置(4)、输药装置(5)及打药动力装置(2)；此装置消除了农药对人体的损害，具有操作方便、省工、省力、效率高、施药费用低等优点，能广泛应用于田间施药，值得广泛推广。
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公开(公告)号：CN105910837A
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201510591003.1
申请日：2015-09-15
Applicant: 安徽农业大学
IPC: G01M99/00
Abstract: 本发明公开了一种高速水稻插秧机综合性能检测试验台，包括有试验台的主架体、导轨、托板、电机、分插机构、移箱机构、秧箱、漏插率检测装置、螺旋轴机械冲击检测装置、分插机构秧针运动轨迹同步性能检测机构、工控箱和便携式计算机等组成，分插机构、移箱机构、秧箱构成插秧机栽植部分。通过便携式计算机、工控箱可以控制栽植部分的前进、后退、停止、栽插多种工况。采用对称CMOS摄像机可以实时捕捉分插机构秧针的运动轨迹，传送带输出的装土槽经过四个光电传感器计数出漏插率，安装在螺旋轴上由冲击加速度传感器和应力计构成的机械冲击传感器组对滑套的加速度以及冲击载荷下的应变信息进行采集，进而分析移箱机构性能。
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公开(公告)号：CN105009757A
公开(公告)日：2015-11-04
申请号：CN201510467677.0
申请日：2015-07-31
Applicant: 安徽农业大学
IPC: A01C11/02
Abstract: 本发明公开了一种水稻膜上冲杯育秧钵苗移栽机，包括机架、秧苗架、秧苗基座、转向导苗轨、顶出挡板、限位分秧挡板、转向圆辊、分离挡板、导苗器、薄膜回收辊、传动皮带、张紧装置和地轮；所述地轮通过皮带将动力传递给薄膜回收辊，所述薄膜回收辊位于秧苗基座和转向圆辊之间的下方，所述秧苗基座安装在秧苗架上，所述转向导苗轨位于秧苗基座和转向圆辊之间，所述顶出挡板位于转向圆辊前，所述限位分秧挡板位于转向圆辊上方，所述分离挡板位于转向圆辊后方。本发明提供了简单实用的钵苗移栽机，机器结构简单合理，制造成本低。
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公开(公告)号：CN109212142A
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201811242908.8
申请日：2018-10-24
Applicant: 安徽农业大学
IPC: G01N33/02
Abstract: 本发明提供一种六杆桁架式扦样机，包括底部移动模块，支撑模块，扦样模块，顶部移动模块，顶棚模块，底部滑动模块包括地轨，端梁，端梁在地轨上滑动，支撑模块包括支撑脚桁架，上下支撑脚固定座，支撑脚桁架固定在上支撑脚固定座上，上下支撑脚固定座对称安装在端梁两端，扦样模块包括液压缸，角钢，液压缸固定件，导正器，扦样杆总体，液压缸通过液压缸固定件固定在角钢上，扦样杆总体通过导正器与液压缸连接，顶部移动模块包括跑车，工字梁，跑车在工字梁上滑动，顶棚模块包括顶棚，滑杆，圆环，防水布，围栏，导轨，滑块，扦样移动件，整个模块安装在支撑脚上，本发明结构稳定，可一次扦样六个点，扦样快速，范围广，效果理想，可精确扦样。
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