-
公开(公告)号：CN106333829A
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：CN201610835176.8
申请日：2016-09-20
Applicant: 合肥工业大学 , 安徽华信电动科技股份有限公司
IPC: A61H3/00
Abstract: 本发明公开了一种外骨骼式多自由度下肢康复助力机构，可用于人体下肢步行康复训练。本发明包括腰部减震装置、左右侧髋关节传动机构、左右侧大腿伸缩机构、左右侧小腿伸缩机构、左右侧脚踏板调节机构、左右侧踝关节驱动机构、左右侧膝关节驱动机构。在腰部减震装置处采用伺服电机，通过传动轴、减速部分驱动髋关节传动机构，使髋关节传动机构获得低速高扭矩符合人体关节特性的要求；在膝关节驱动机构、踝关节驱动机构处采用推杆电机驱动，使机构传动简单、高效，可实现多自由度运动。整体机构设计结合人机工程学提高了各部分结构的人体适应性以及舒适度。本发明适用于下肢不便的老年人及需要康复训练的下肢残障人群。
-
公开(公告)号：CN105923305A
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201610460722.4
申请日：2016-06-21
Applicant: 安徽华信电动科技股份有限公司
IPC: B65F3/20
CPC classification number: B65F3/201 , B65F2003/006
Abstract: 本发明公开了一种电动车垃圾转运车，包括车厢本体和车架，车厢本体设置于车架上，所述的车厢本体卡合于车架上，车厢本体底面设有斜面，所述斜面相对于车架之间设有液压缸，车厢本体的上端面后端部分和后端盖同时开启，车厢本体上端面设有第一气缸，第一气缸控制上端面后端部分，车厢后端盖设有第二气缸，第二气缸一端固定于车厢本体底面，另一端与车厢后端盖连接，车厢后端盖上设有用于固定垃圾桶的挂钩。本发明车厢本体的上端面后端部分和后端盖同时开启，便于车厢门体的开启，同时车厢后端盖可以向车厢本体内、外倾斜，便于垃圾装车，车厢本体上端面与后端面连接处设有密封结构，避免了垃圾的泄露，操作方便。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106333830B
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN201610835177.2
申请日：2016-09-20
Applicant: 合肥工业大学 , 安徽华信电动科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种下肢康复机器人助行机构，包括结构相同的左、右侧腿部助行机构，以及连接在左、右侧腿部助行机构上端之间的机架，每侧腿部助行机构分别由髋关节机构、膝关节机构、坐垫机构构成，髋关节机构为一个曲柄摇杆机构，可实现大腿杆的运动，以及膝关节机构为一个五杆组合机构和一个五杆机构的复合式机构，可实现小腿杆的运动。通过曲柄摇杆机构和五杆组合机构共有的髋曲柄、髋部杆，实现大腿部和小腿部的协调运作，模拟人步行时步态，带动人体下肢运动，帮助其恢复健康。
-
公开(公告)号：CN106333830A
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：CN201610835177.2
申请日：2016-09-20
Applicant: 合肥工业大学 , 安徽华信电动科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种下肢康复机器人助行机构，包括结构相同的左、右侧腿部助行机构，以及连接在左、右侧腿部助行机构上端之间的机架，每侧腿部助行机构分别由髋关节机构、膝关节机构、坐垫机构构成，髋关节机构为一个曲柄摇杆机构，可实现大腿杆的运动，以及膝关节机构为一个五杆组合机构和一个五杆机构的复合式机构，可实现小腿杆的运动。通过曲柄摇杆机构和五杆组合机构共有的髋曲柄、髋部杆，实现大腿部和小腿部的协调运作，模拟人步行时步态，带动人体下肢运动，帮助其恢复健康。
-
公开(公告)号：CN106333829B
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN201610835176.8
申请日：2016-09-20
Applicant: 合肥工业大学 , 安徽华信电动科技股份有限公司
IPC: A61H3/00
Abstract: 本发明公开了一种外骨骼式多自由度下肢康复助力机构，可用于人体下肢步行康复训练。本发明包括腰部减震装置、左右侧髋关节传动机构、左右侧大腿伸缩机构、左右侧小腿伸缩机构、左右侧脚踏板调节机构、左右侧踝关节驱动机构、左右侧膝关节驱动机构。在腰部减震装置处采用伺服电机，通过传动轴、减速部分驱动髋关节传动机构，使髋关节传动机构获得低速高扭矩符合人体关节特性的要求；在膝关节驱动机构、踝关节驱动机构处采用推杆电机驱动，使机构传动简单、高效，可实现多自由度运动。整体机构设计结合人机工程学提高了各部分结构的人体适应性以及舒适度。本发明适用于下肢不便的老年人及需要康复训练的下肢残障人群。
-
公开(公告)号：CN106362362A
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201610836409.6
申请日：2016-09-20
Applicant: 合肥工业大学 , 安徽华信电动科技股份有限公司
IPC: A63B23/04
CPC classification number: A63B23/04 , A63B2225/09
Abstract: 本发明公开了一种下肢康复助力的腿部可伸缩机构，包括腿部外支撑架、腿部内支撑架，其中腿部内支撑架滑动装配在腿部外支撑架内，腿部内支撑架左、右侧壁分别成型有槽口，腿部外支撑架下部左、右侧壁分别设有使槽口露出断口，还包括固定套装在腿部外支撑架中部的卡套，卡套左、右侧分别设有卡爪，卡爪与卡套对应侧之间铰接连接有铰接杆，卡爪内侧下端分别成型有凸齿。本发明结构简单，操作方便，成本低廉，可以很好的嵌入到下肢康复外骨骼的大腿机构和小腿机构中，满足不同身高使用者的需求。
-
公开(公告)号：CN205932032U
公开(公告)日：2017-02-08
申请号：CN201620626971.1
申请日：2016-06-21
Applicant: 安徽华信电动科技股份有限公司
IPC: B65F3/20
Abstract: 本实用新型公开了一种电动车垃圾转运车，包括车厢本体和车架，车厢本体设置于车架上，所述的车厢本体卡合于车架上，车厢本体底面设有斜面，所述斜面相对于车架之间设有液压缸，车厢本体的上端面后端部分和后端盖同时开启，车厢本体上端面设有第一气缸，第一气缸控制上端面后端部分，车厢后端盖设有第二气缸，第二气缸一端固定于车厢本体底面，另一端与车厢后端盖连接，车厢后端盖上设有用于固定垃圾桶的挂钩。本实用新型车厢本体的上端面后端部分和后端盖同时开启，便于车厢门体的开启，同时车厢后端盖可以向车厢本体内、外倾斜，便于垃圾装车，车厢本体上端面与后端面连接处设有密封结构，避免了垃圾的泄露，操作方便。
-
-
-
-
-
-
Search Results
7
records
(took 0.047 seconds)
