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公开(公告)号：CN119530262A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411705772.5
申请日：2024-11-26
Applicant: 安徽大学
IPC: C12N15/70 , C12N15/74 , C12N15/64 , C12N15/54 , C12N15/60 , C12N1/21 , B09C1/10 , C02F3/34 , C12R1/19 , C12R1/01 , C02F101/20
Abstract: 本发明公开了一种耦联重金属感知模块和好氧硫酸盐还原模块实现环境重金属污染物精确绿色修复的方法。通过异源重构耐半胱氨酸反馈抑制的丝氨酸乙酰转移酶以及半胱氨酸脱硫酶，构建好氧硫酸盐还原途径，将其置于重金属感知蛋白基因构成的感知模块的控制下，从而构建“感知一体”模块，并将其转入到环境微生物中，形成重金属原位修复工程菌株。当工程菌株中特异性的重金属感知模块识别到重金属污染，能够有效开启好氧硫酸盐还原模块的表达，从而将重金属离子转化为稳定的金属硫化物，实现环境重金属污染物的原位绿色低碳修复。本发明公开的遗传方法简单高效，节约成本，能实现对环境重金属污染的精准感知和精确控制，具重要环保应用价值。
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公开(公告)号：CN119432779A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411732191.0
申请日：2024-11-29
Applicant: 安徽大学
Abstract: 本发明公开了一种酰基辅酶A合成酶突变体ACS01‑Des4、其编码基因、表达菌株及其应用。本发明以来自海洋未培养微生物来源的酰基辅酶A合成酶为基础，通过PROSS设计突变位点后全基因合成，获得突变基因。含有突变质粒的工程菌诱导表达后，获得稳定性及比酶活提高的酰基辅酶A合成酶。在37℃条件下，突变体的稳定性提高了3倍。以棕榈酸为底物时，突变体的比酶活提高了1.14倍。该突变体在酶法检测游离脂肪酸体外诊断试剂盒中具有潜在应用价值。
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公开(公告)号：CN117572776A
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202311693952.1
申请日：2023-12-08
Applicant: 安徽大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明是一种未知非线性系统最优跟踪控制的方法、设备及存储介质，其方法包括S100、建立扩展一个受限输入的增广多智能体非线性系统模型；S200、采用传统的基于模型的方法来证明通过求解S100所建立新系统的耦合Hamilton‑Jacobi‑Bellman方程的解得到最优控制策略的可行性；S300、在S200已证明可行性的前提下，对S100建立的扩展系统模型采用无模型强化算法，即利用RL技术，得到了一个无模型Bellman方程，同时通过一种actor‑critic体系结构，得到HJB方程的近似解；S400、最后采用Lyapunov方法,证明系统在采用该无模型强化算法下得到的最优控制策略是稳定的。本发明的无模型强化算法具有灵活性、鲁棒性和高效性，适用于多智能体未知非线性系统的最优跟踪控制问题，并在实际应用中具有较好的表现。
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公开(公告)号：CN117675594A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311692315.2
申请日：2023-12-11
Applicant: 安徽大学
IPC: H04L41/12 , H04L41/142
Abstract: 本发明的一种动态网络的有界簇同步方法、设备及存储介质，包括将具有有向切换拓扑的动态系统划分为若干个簇；设计每个代理与虚拟领导者之间的耦合控制器,使得代理能够跟踪虚拟领导者的期望轨迹；通过平均方法将原始的动态系统转化为一个平均系统,使得平均系统具有相同的簇结构和耦合控制器；分析平均系统的稳定性和收敛性,给出关于时间平均拓扑的簇内耦合强度的充分条件,保证有界簇同步的实现；当网络拓扑切换速度达到设定要求时,利用原始系统和平均系统之间的等价关系,将平均系统的簇同步结果推广到原始系统,实现有向切换拓扑动态系统的有界簇同步。本发明的技术方案是通过平均方法将簇同步问题转化为稳定性问题，并给出了收敛性条件。
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