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公开(公告)号：CN119518592B
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202510089004.X
申请日：2025-01-21
Applicant: 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 安徽正广电电力技术有限公司 , 安徽一天电气技术股份有限公司 , 安徽大学 , 中国矿业大学 , 国网新疆电力有限公司昌吉供电公司
Inventor： 杨海涛 , 丁国成 , 吴兴旺 , 胡啸宇 , 张晨晨 , 吴杰 , 谢一鸣 , 刘威 , 刘勇 , 奚涛 , 刘俊 , 郝家银 , 李磊 , 吴飞成 , 芮骏 , 余银钢 , 王群京 , 李国丽 , 许家紫 , 文彦 , 王路伽 , 彭楠 , 谭栋 , 何龙 , 罗文华 , 朱咏明 , 马金财 , 刘刚 , 沈秉纯
Abstract: 本申请公开了基于小电阻接地瞬时电弧跳闸的预筛装置及方法，涉及接地故障处理设备技术领域，其包括预筛机构、小电阻接地机构；预筛机构包括分相断路器和预筛开关，预筛开关的输出端和分相断路器的输入端相连，分相断路器包括相互并联的第一开关、第二开关以及第三开关，第一开关、第二开关以及第三开关，与三相线路一一对应设置，分相断路器的输出端线路上安装有限流电阻，限流电阻的输出端接地设置；小电阻接地机构包括接地开关和接地电阻，接地开关的输出端和接地电阻的输入端相连，接地电阻的输出端接地设置。预筛开关和接地开关相互并联设置。本申请具有降低瞬时性单相接地故障对小电阻接地系统供电稳定性的影响的效果。
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公开(公告)号：CN119108993B
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411570857.7
申请日：2024-11-06
Applicant: 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 国网新疆电力有限公司昌吉供电公司 , 安徽一天电气技术股份有限公司 , 安徽大学 , 中国矿业大学 , 安徽正广电电力技术有限公司
Inventor： 杨海涛 , 丁国成 , 杨为 , 吴兴旺 , 张晨晨 , 胡啸宇 , 吴杰 , 谢一鸣 , 谭栋 , 赵普志 , 温刚 , 何龙 , 李磊 , 吴飞成 , 芮骏 , 余银钢 , 王群京 , 李国丽 , 许家紫 , 文彦 , 王路伽 , 彭楠 , 刘勇 , 奚涛 , 刘俊 , 徐万明 , 单磊
Abstract: 本发明提供了提高流敏型消谐器安装稳定性的装置及其控制方法，涉及消谐器安装技术领域，包括流敏消谐器，以及固定安装在流敏消谐器两侧面底部的两个固定块，流敏消谐器底部设置有调节座，调节座包括调节板，调节板两侧均设置有侧板，调节板表面开设有对称分布的滑孔，滑孔内均滑动连接有滑块，两个滑块能够相互靠近或相互远离滑动，滑块中部均开设有固定孔，流敏消谐器能够通过固定块配合两个滑块上的固定孔固定安装在调节板上，侧板表面开设有两个长条孔，两个长条孔以调节板的轴心线为中心轴呈轴对称分布，两个长条孔分别有近端和远端，两个长条孔近端之间的距离小于两个长条孔远端之间的距离。解决的现有技术中消谐器安装不便的问题。
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公开(公告)号：CN119108993A
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202411570857.7
申请日：2024-11-06
Applicant: 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 国网新疆电力有限公司昌吉供电公司 , 安徽一天电气技术股份有限公司 , 安徽大学 , 中国矿业大学 , 安徽正广电电力技术有限公司
Inventor： 杨海涛 , 丁国成 , 杨为 , 吴兴旺 , 张晨晨 , 胡啸宇 , 吴杰 , 谢一鸣 , 谭栋 , 赵普志 , 温刚 , 何龙 , 李磊 , 吴飞成 , 芮骏 , 余银钢 , 王群京 , 李国丽 , 许家紫 , 文彦 , 王路伽 , 彭楠 , 刘勇 , 奚涛 , 刘俊 , 徐万明 , 单磊
Abstract: 本发明提供了提高流敏型消谐器安装稳定性的装置及其控制方法，涉及消谐器安装技术领域，包括流敏消谐器，以及固定安装在流敏消谐器两侧面底部的两个固定块，流敏消谐器底部设置有调节座，调节座包括调节板，调节板两侧均设置有侧板，调节板表面开设有对称分布的滑孔，滑孔内均滑动连接有滑块，两个滑块能够相互靠近或相互远离滑动，滑块中部均开设有固定孔，流敏消谐器能够通过固定块配合两个滑块上的固定孔固定安装在调节板上，侧板表面开设有两个长条孔，两个长条孔以调节板的轴心线为中心轴呈轴对称分布，两个长条孔分别有近端和远端，两个长条孔近端之间的距离小于两个长条孔远端之间的距离。解决的现有技术中消谐器安装不便的问题。
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公开(公告)号：CN113346639A
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202110607204.1
申请日：2021-06-01
Applicant: 安徽大学
Abstract: 本发明涉及一种基于磁通切换的定子永磁式球形电机，包括定子体，转子体，输出轴，基座，万向滚珠轴承和螺栓。定子体包括两个半球形定子外壳，其内表面按照一定的排布方式固定着若干个由一个永磁体与两个定子磁极齿组成的磁极对，每个磁极对上绕制集中式绕组线圈；转子体包括导磁的转子磁极齿以及镶嵌转子的转子外壳；定子外壳通过螺栓固定在基座上；万向滚珠轴承固定在基座上，与转子体接触，支撑转子体；输出轴固定在转子外壳上。本发明电机结构稳定，散热效果较好，不存在永磁体退磁风险。同时基于磁通切换原理，通过改变线圈通电方向与安匝数，获得较大范围转矩输出。基于球形电机本体和通电控制的一体化设计使其具有较强的实际应用价值。
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公开(公告)号：CN109783931A
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201910030991.0
申请日：2019-01-14
Applicant: 安徽大学
Abstract: 本发明公开了一种基于高斯过程回归的永磁球形电机电磁转矩建模方法，包括以下步骤：步骤一，根据永磁球形电机机械结构在电磁分析软件中建立球形电机模型；步骤二，在函数空间下定义一个高斯过程；步骤三，根据电机转子永磁体分布规律，对实验数据进行分析，确定核函数为自相关确定二维高斯核函数；步骤四，采用极大似然估计法，获得高斯过程回归的最优超参数，确定永磁球形电机线圈1的电磁转矩模型f1*；步骤五，重复步骤一到步骤四，确定其他线圈的电磁转矩模型，最终确定永磁球形电机电磁转矩模型。本发明降低了建模的难度，减少了获取数据的时间成本，对不同结构的球形电机有通用性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105207560A
公开(公告)日：2015-12-30
申请号：CN201510563213.X
申请日：2015-09-07
Applicant: 安徽大学
Abstract: 本发明公开了异步电机-斜流泵系统建模方法，包括：(1)、首先采用水电比拟法得到所述斜流泵的等效电路图，然后将所述斜流泵的等效电路图简化成T型等效电路，并在dq旋转正交坐标系下得出所述斜流泵的数学模型，从而推导出所述斜流泵输入的有功功率Nmfp。(2)、根据异步电机的物理模型，在dq旋转正交坐标系下建立由状态方程表达的异步电机数学模型，并最终推导出异步电机输出的电磁功率Pem。(3)、基于斜流泵叶轮与异步电机转子的机械功率平衡建立异步电机-斜流泵系统模型。本发明可用于斜流泵的建模分析以及异步电机-斜流泵系统的功率匹配分析。
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公开(公告)号：CN104915481A
公开(公告)日：2015-09-16
申请号：CN201510271696.6
申请日：2015-05-25
Applicant: 安徽大学
Abstract: 本发明公开了基于虚拟样机建模和周期性规划的球形电机协同控制系统，首先基于虚拟样机技术，逐步建立模拟实际样机的球形电机转子动力学模型。并通过可视化仿真，揭示该动力学模型在空载、考虑重力和摩擦等典型工况下的运动规律，进而完成所述球形电机转子动力学模型的优化。其次采用傅里叶级数设置球形电机转子的驱动力矩函数，实现两种基于周期性规划的典型工况运动。最后以轨迹跟踪控制为目标，基于接口模块搭建协同控制平台，实现球形电机转子动力学系统的滑模控制。本发明将虚拟样机建模技术和控制系统仿真技术相结合，大大简化球形电机转子动力学系统的调试过程，并可推广应用到其它复杂机电系统的研究领域。
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公开(公告)号：CN103780188A
公开(公告)日：2014-05-07
申请号：CN201410035175.6
申请日：2014-01-23
Applicant: 安徽大学
IPC: H02P21/13
Abstract: 本发明公开了一种基于动态摩擦补偿的永磁球形电机转子自适应控制系统，其特征是：以永磁球形电机转子为被控对象，设置控制系统包括参数自适应调整模块、动态摩擦状态观测模块、动态摩擦前馈补偿模块和计算力矩模块。参数自适应调整模块采用自适应算法实时计算获得计算力矩模块和动态摩擦前馈补偿模块的调整参数；动态摩擦状态观测模块由两个动态项不同的状态观测器构成，实时计算动态摩擦模型中的状态量估计值；动态摩擦前馈补偿模块实时计算获得摩擦补偿力矩τfc；计算力矩模块计算获得主控制力矩τc；设置被控对象的总控制力矩τ为：τ=τfc+τc。本发明实现了永磁球形电机转子的动态摩擦补偿，从而提高控制精度，减少起动力矩。
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公开(公告)号：CN119994784A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202411950298.2
申请日：2024-12-27
Applicant: 安徽正广电电力技术有限公司 , 安徽大学 , 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院
Inventor： 陈忠 , 刘勇 , 李国丽 , 王群京 , 袁铁江 , 杨为 , 李富强 , 郝家银 , 官玮平 , 胡迪 , 陈权 , 许家紫 , 孙泽辉 , 鞠鲁峰 , 文彦 , 崔朴奕 , 陈涵 , 高瑞星 , 董单淑阳 , 刘俊 , 牛燕 , 陈保香 , 吴伟丽 , 张轶川 , 王倩
Abstract: 本申请公开了一种超高速断路器的电容冗余式控制方法，涉及断路器技术领域，本方法应用于具有基础电容和冗余电容的断路器设备中，所述基础电容和所述冗余电容相互并联设置，其均用于为断路器的分闸提供动力源，所述方法包括：获取断路器的分闸指令和断路器分闸所需的分闸时长；获取断路器的分闸指令并经过所述分闸时长之后，获取断路器是否分闸的分闸结果信息；基于所述分闸结果信息，分析出断路器是否分闸完成；若断路器分闸未完成，则取消所述基础电容的投切并生成所述冗余电容的投切指令。本申请具有提升断路器分闸的稳定性的效果。
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公开(公告)号：CN119813333A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202510092574.4
申请日：2025-01-21
Applicant: 安徽大学 , 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院
Abstract: 本发明公开一种在断路器合闸与重合闸工况下的下垂控制方法和系统，方法包括：建立装备高压直流断路器的四端口柔性直流输电系统，所述四端口柔性直流输电系统包括主电路、测量系统、下垂控制模块以及电压电流双闭环模块；装备高压直流断路器合闸和重合闸完成故障线路切除以及换流站重新并网；将换流站退出与重新运行的四端口柔性直流输电系统实际电压功率输入到所述下垂控制模块中，得到系统功率偏差值；将所述系统功率偏差值输入至比例积分控制器，输出功率调节值，将所述功率调节值输入电压电流双闭环模块，得到系统的最终输出电压和功率。根据本发明技术方案，可以减小换流站功率波动降低系统功率越限可能性，减小直流电压偏差。
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