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公开(公告)号：CN118524517B
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410980528.3
申请日：2024-07-19
Applicant: 安徽大学
IPC: H04W64/00 , H04B17/309 , H04W4/02
Abstract: 本申请公开了一种终端定位方法及相关装置，该方法包括：获取M个发射接收点TRP接收的定位参考信号；M为大于或等于2的整数；进一步基于所述M个定位参考信号确定M个所述TRP各自对应的频域信道响应CFR；然后将M个所述CFR中的任意一个CFR作为参考CFR，并分别计算各个所述CFR与所述参考CFR之间的商得到M‑1个CFR商，根据所述M‑1个CFR商确定M‑1个到达时间差，然后根据所述M‑1个到达时间差确定所述目标终端的三维坐标。其中，本申请实施例通过计算各个CFR与参考CFR之间的商得到M‑1个CFR商，以消除终端与各个基站之间的时频误差，提升测量精度和定位准确性。
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公开(公告)号：CN118376978B
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410837052.8
申请日：2024-06-25
Applicant: 安徽大学
Abstract: 本发明提供一种无线定位方法及装置、电子设备、存储介质，接收多个频域信道响应进行估计得到定位参数；将根据定位参数得到的三维区域划分为多个栅格点，并确定每一栅格点在三维坐标系中的目标坐标；基于目标坐标和空‑频近场三维匹配矩阵函数，得到目标匹配矩阵；利用目标匹配矩阵，对由频域信道响应构成的信道响应矩阵进行匹配滤波得到空间谱，基于空间谱得到定位结果。在本方案中，实现了各个射频单元接收信号的相干匹配，本质上是利用了各个射频单元之间接收信号的相位差实施干涉式定位，由于射频单元的间距比波长高多个数量级，因此等效的分布式阵列相比于原来的天线阵列，孔径呈现数量级扩展，从而实现大幅提高无线定位精度的目的。
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公开(公告)号：CN119071901A
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202411097602.3
申请日：2024-08-12
Applicant: 安徽大学
IPC: H04W64/00 , H04B17/364
Abstract: 本发明涉及无线定位技术领域，公开了一种无线定位参数的估计方法、系统和计算机设备，包括对无线信号进行处理，构建多观测向量时延估计问题，并基于原子范数最小化准则建立无网格稀疏恢复模型；对无网格稀疏恢复模型进行求解，得到信道估计矩阵和协方差矩阵，采用信息论准则对信道估计矩阵进行路径数量估计，得到路径数量估计值；根据基站线阵的范德蒙德性，采用预设算法对协方差矩阵和路径数量估计值进行计算，得到时延估计值和角度估计值。本发明采用无栅格化稀疏重构思想，避免了栅格化搜索，提高了估计精度，基于阵列流形的不同特性，通过求解闭式解的方式，避免了栅格化误差，提升了位置参数的估计精度，进一步提高了无线定位的精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118524517A
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410980528.3
申请日：2024-07-19
Applicant: 安徽大学
IPC: H04W64/00 , H04B17/309 , H04W4/02
Abstract: 本申请公开了一种终端定位方法及相关装置，该方法包括：获取M个发射接收点TRP接收的定位参考信号；M为大于或等于2的整数；进一步基于所述M个定位参考信号确定M个所述TRP各自对应的频域信道响应CFR；然后将M个所述CFR中的任意一个CFR作为参考CFR，并分别计算各个所述CFR与所述参考CFR之间的商得到M‑1个CFR商，根据所述M‑1个CFR商确定M‑1个到达时间差，然后根据所述M‑1个到达时间差确定所述目标终端的三维坐标。其中，本申请实施例通过计算各个CFR与参考CFR之间的商得到M‑1个CFR商，以消除终端与各个基站之间的时频误差，提升测量精度和定位准确性。
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公开(公告)号：CN119071901B
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411097602.3
申请日：2024-08-12
Applicant: 安徽大学
IPC: H04W64/00 , H04B17/364
Abstract: 本发明涉及无线定位技术领域，公开了一种无线定位参数的估计方法、系统和计算机设备，包括对无线信号进行处理，构建多观测向量时延估计问题，并基于原子范数最小化准则建立无网格稀疏恢复模型；对无网格稀疏恢复模型进行求解，得到信道估计矩阵和协方差矩阵，采用信息论准则对信道估计矩阵进行路径数量估计，得到路径数量估计值；根据基站线阵的范德蒙德性，采用预设算法对协方差矩阵和路径数量估计值进行计算，得到时延估计值和角度估计值。本发明采用无栅格化稀疏重构思想，避免了栅格化搜索，提高了估计精度，基于阵列流形的不同特性，通过求解闭式解的方式，避免了栅格化误差，提升了位置参数的估计精度，进一步提高了无线定位的精度。
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公开(公告)号：CN119233397B
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411748551.6
申请日：2024-11-29
Applicant: 安徽大学
Abstract: 本申请公开了一种无线定位方法、装置、设备及存储介质，涉及无线通信领域，包括：基于待定位的用户终端与时频同步的多个基站之间的定位参考信号的多次传输过程，计算多个预设基站对的CFR商，消除了多个传输过程的时延和相位抖动误差；依据预先设置的非零阶运动参数的参数值对终端运动产生的相位偏移进行补偿，有助于实现不同时刻的CFR商的相位对齐，而后进行相干累积，依据相干积累后的CSI商估计用户终端相对于基站对的运动参数。本申请通过相干积累提高信噪比，提高了对终端到两个基站的相对运动参数的观测精度；最后依据各个基站的位置和终端相对各预设基站对的运动参数观测值，对用户终端进行定位，在一定程度上提高了终端定位精度。
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公开(公告)号：CN119233397A
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202411748551.6
申请日：2024-11-29
Applicant: 安徽大学
Abstract: 本申请公开了一种无线定位方法、装置、设备及存储介质，涉及无线通信领域，包括：基于待定位的用户终端与时频同步的多个基站之间的定位参考信号的多次传输过程，计算多个预设基站对的CFR商，消除了多个传输过程的时延和相位抖动误差；依据预先设置的非零阶运动参数的参数值对终端运动产生的相位偏移进行补偿，有助于实现不同时刻的CFR商的相位对齐，而后进行相干累积，依据相干积累后的CSI商估计用户终端相对于基站对的运动参数。本申请通过相干积累提高信噪比，提高了对终端到两个基站的相对运动参数的观测精度；最后依据各个基站的位置和终端相对各预设基站对的运动参数观测值，对用户终端进行定位，在一定程度上提高了终端定位精度。
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公开(公告)号：CN118376978A
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202410837052.8
申请日：2024-06-25
Applicant: 安徽大学
Abstract: 本发明提供一种无线定位方法及装置、电子设备、存储介质，接收多个频域信道响应进行估计得到定位参数；将根据定位参数得到的三维区域划分为多个栅格点，并确定每一栅格点在三维坐标系中的目标坐标；基于目标坐标和空‑频近场三维匹配矩阵函数，得到目标匹配矩阵；利用目标匹配矩阵，对由频域信道响应构成的信道响应矩阵进行匹配滤波得到空间谱，基于空间谱得到定位结果。在本方案中，实现了各个射频单元接收信号的相干匹配，本质上是利用了各个射频单元之间接收信号的相位差实施干涉式定位，由于射频单元的间距比波长高多个数量级，因此等效的分布式阵列相比于原来的天线阵列，孔径呈现数量级扩展，从而实现大幅提高无线定位精度的目的。
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